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公开(公告)号：KR101103547B1
公开(公告)日：2012-01-09
申请号：KR1020090133118
申请日：2009-12-29
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 수중운동체의 냉각장치 및 이를 구비하는 수중운동체에 관한 것으로, 상기 수중운동체의 냉각장치는 유체가 수중운동체의 외부에서 내부로 유입되는 유입부와, 상기 수중운동체의 외면에 형성되는 유출부, 및 상기 유입부 및 유출부의 압력차에 의하여 상기 유체가 이동되며 수중운동체에 장착되는 냉각대상체와 열교환하도록 형성되는 열교환부를 포함하고, 상기 유출부는 유동박리를 통하여 상기 압력차를 발생시키도록 상기 수중운동체의 진행방향과 교차하는 방향으로 적어도 일부가 돌출되는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여 본 발명은 별도의 동력장치 없이 유체가 자연순환되는 수중운동체의 냉각장치를 제공한다.
자연순환, 냉각장치, 유동박리, 수중운동체-
公开(公告)号：KR1020080104683A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：KR1020070051784
申请日：2007-05-29
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: A multi function motor housing assembly is provided to realize light weight, high power, high density and efficiency by integrating several functions into one body. A multi function motor housing assembly includes an electric motor(10), an inverter unit(20) in which all kinds of the control devices, a control board unit(30) in which a control board(35) for controlling an inverter unit, a reducer section(40) with which the axis of rotation(15) of the electric motor is combined(40), and a main housing(50) in which the electric motor and the inverter unit, the control board unit, and reducer section are combined with.
Abstract translation: 提供多功能电机外壳组件，通过将多种功能集成到一体中来实现重量轻，功率大，密度高，效率高。 多功能电动机壳体组件包括电动机（10），逆变器单元（20），其中各种控制装置，控制板单元（30），控制板（35），用于控制逆变器单元， 与电动机的旋转轴线（15）组合的减速器部分（40）和主电机（50），其中电动机和逆变器单元，控制板单元和减速器部分 结合。
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公开(公告)号：KR100463233B1
公开(公告)日：2004-12-23
申请号：KR1020020053896
申请日：2002-09-06
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H02K9/19
Abstract: PURPOSE: A water-cooled cooling system for motor is provided to reduce an occupied area by connecting a circumferential line to a side of an inflow line and a side of an outflow line. CONSTITUTION: A water-cooled cooling system for motor includes an inflow line(111), an outflow line(112), an inflow hole(114), an outflow hole(115), and a circumferential line(113). The inflow line(111) is formed to the direction of shaft at an upper end of a motor. The outflow line(112) is formed in parallel to the inflow line(111). The inflow hole(114) is formed at the inflow line(111). The outflow hole(115) is formed at the outflow line(112). The circumferential line(113) is connected to a side of the inflow line(111) and a side of the outflow line(112) in order to cover the motor.
Abstract translation: 目的：提供一种水冷电机冷却系统，通过将圆周线连接到流入管线的一侧和流出管线的一侧来减少占用面积。 一种用于马达的水冷式冷却系统，包括流入管线（111），流出管线（112），流入孔（114），流出孔（115）和圆周线（113）。 流入管线（111）在电动机的上端沿轴的方向形成。 流出线（112）与流入线（111）平行地形成。 流入孔（114）形成在流入线（111）处。 流出孔（115）形成在流出管线（112）处。 圆周线（113）连接到流入管线（111）的一侧和流出管线（112）的一侧以覆盖电机。
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公开(公告)号：KR1020040022068A
公开(公告)日：2004-03-11
申请号：KR1020020053896
申请日：2002-09-06
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H02K9/19
Abstract: PURPOSE: A water-cooled cooling system for motor is provided to reduce an occupied area by connecting a circumferential line to a side of an inflow line and a side of an outflow line. CONSTITUTION: A water-cooled cooling system for motor includes an inflow line(111), an outflow line(112), an inflow hole(114), an outflow hole(115), and a circumferential line(113). The inflow line(111) is formed to the direction of shaft at an upper end of a motor. The outflow line(112) is formed in parallel to the inflow line(111). The inflow hole(114) is formed at the inflow line(111). The outflow hole(115) is formed at the outflow line(112). The circumferential line(113) is connected to a side of the inflow line(111) and a side of the outflow line(112) in order to cover the motor.
Abstract translation: 目的：提供一种用于电动机的水冷式冷却系统，通过将周向线连接到流入线的一侧和流出线的一侧来减少占用面积。 构成：用于电动机的水冷式冷却系统包括流入管线（111），流出管线（112），流入孔（114），流出孔（115）和周向管线（113）。 流入管路（111）形成在电动机上端的轴的方向。 流出管线（112）与流入管线（111）平行地形成。 流入孔（114）形成在流入管（111）处。 流出孔115形成在流出管线112处。 圆周线（113）与流入线（111）的一侧和流出线（112）的一侧连接以覆盖电动机。
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公开(公告)号：KR1020020060320A
公开(公告)日：2002-07-18
申请号：KR1020010001329
申请日：2001-01-10
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01B5/00
Abstract: PURPOSE: A device for detecting rudder angle is provided to allow checking rudder angle with naked eyes and recognizing output command comparing with input command through a synchro. CONSTITUTION: A device(10) includes a supportive frame which is annular; a synchro assembly(30) assembled to the supportive frame; and an adapter(18) connecting the synchro assembly with a rudder(14) comprising a supportive block, a special screw fixed to a fixing part of the rudder to support the supportive block, a fixing bolt preventing horizontal shaking and coupled to the rudder and a guide block sliding by rotation of the fixing bolt and attached on the rudder and including an E-shaped stopper ring installed between the fixing bolt and the guide block.
Abstract translation: 目的：提供检测方向舵角度的装置，以允许用肉眼检查舵角，并通过同步识别与输入命令相比较的输出命令。 构成：装置（10）包括环形的支撑框架; 组装到支撑框架上的同步组件（30） 以及将所述同步组件与舵（14）连接的适配器（18），所述方向舵包括支撑块，固定到所述舵的固定部分以支撑所述支撑块的特殊螺钉，防止水平振动并联接到所述舵的固定螺栓， 引导块通过固定螺栓的旋转而滑动并附接在舵上并且包括安装在固定螺栓和导向块之间的E形止动环。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101092392B1
公开(公告)日：2011-12-09
申请号：KR1020090040057
申请日：2009-05-08
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은수중설치장비를위한자세안정기에관한것으로, 실험또는상업또는군사목적으로수중에장비를설치운용할경우, 수중환경의각종여건에따른영향을최소화할수 있는자세안정기에관한것이다. 본발명은, 원통형상의폐쇄공간을갖는몸체와, 상기몸체의내부중심에그 회전중심이위치하여몸체의둘레방향으로회전가능하게지지되는추체와, 상기추체의회전축인추축에동력전달수단에통해회전력을제공하는모터와, 상기모터의회전수를제어하는모터제어부와, 상기모터제어부에연결되어전력과제어신호를전달하도록상기몸체에부착되는케이블연결부와, 상기몸체의상측중심에형성된상측연결부와, 상기몸체의하측중심에형성된하측연결부로구성된다.
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公开(公告)号：KR1020100121083A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：KR1020090040057
申请日：2009-05-08
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A position stabilizer for underwater equipment is provided so that underwater equipment stably maintains the mounting position according to the change of an underwater environment, such as tidal current, and can adjust the stability according to the degree of the change. CONSTITUTION: A position stabilizer for underwater equipment comprises a body(1), a propeller(2), a motor(3), a motor controller(5), a cable connecting part(6), an upper connecting part(7) and a lower connecting part(8). The body comprises a closed space of a cylindrical shape. The rotating center of the propeller is located at the inner center of the body and the propeller is rotatably supported along the perimeter of the body. The motor supplies the torque to the rotary shaft of the propeller through a power transfer unit. The motor controller controls the rotating number of the motor. The cable connecting part is connected to the motor controller and is attached to the body transfer the power and a control signal. The upper connecting part is formed on the upper center of the body. The lower connecting part is formed on the lower center of the body.
Abstract translation: 目的：提供水下设备的位置稳定器，使水下设备可根据潮汐流等水下环境的变化稳定地保持安装位置，并可根据变化程度调整稳定性。 构成：水下设备的位置稳定器包括主体（1），螺旋桨（2），马达（3），马达控制器（5），电缆连接部分（6），上连接部分（7）和 下部连接部（8）。 主体包括圆柱形的封闭空间。 螺旋桨的旋转中心位于主体的内部中心，螺旋桨沿着身体的周边可旋转地支撑。 电机通过动力传递装置向螺旋桨的旋转轴提供扭矩。 电机控制器控制电机的转数。 电缆连接部分连接到电机控制器，并连接到机身传输电源和控制信号。 上连接部分形成在主体的上部中心。 下部连接部分形成在主体的下部中心。
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公开(公告)号：KR1020100099370A
公开(公告)日：2010-09-13
申请号：KR1020090017825
申请日：2009-03-03
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01D21/00
CPC classification number: G01D18/002 , G01D7/00 , G01D9/00
Abstract: PURPOSE: A method for measuring a physical characteristic of air bubble wake of an ocean ship using a portable sensor is provided to obtain the same measuring effect to a multi sensor of two dimension without the two-dimensional multi-sensor. CONSTITUTION: A method for measuring a physical characteristic of air bubble wake of an ocean ship using a portable sensor is as follows. A measuring ship with a sensor for measuring the physical characteristic of the bubble wake of a ocean ship is prepared(S401). Bubble wake is generated by the moving of an ocean ship for measuring the physical characteristic of the bubble wake of the ocean ship(S402). The physical characteristic of the bubble wake is measured using the sensor and the measured signal information and the location information of the ocean ship and the measuring ship at the time of measurement are stored together(S403). The measured location difference depending on the measured time of the physical characteristic signal of the bubble wake measured is corrected(S404).
Abstract translation: 目的：提供一种使用便携式传感器测量海洋船的气泡尾迹的物理特性的方法，以获得与没有二维多传感器的二维多传感器相同的测量效果。 构成：使用便携式传感器测量海洋船的气泡尾迹的物理特性的方法如下。 制备了具有用于测量海洋船的气泡尾迹的物理特性的传感器的测量船（S401）。 泡沫尾流是由海洋船的移动产生的，用于测量海洋船的气泡尾迹的物理特性（S402）。 使用传感器测量气泡尾流的物理特性，并将测量的信号信息和测量船上的测量船的位置信息存储在一起（S403）。 根据测量的气泡尾迹的物理特性信号的测量时间，测量的位置差被校正（S404）。
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公开(公告)号：KR100536191B1
公开(公告)日：2005-12-14
申请号：KR1020040035665
申请日：2004-05-19
Applicant: 국방과학연구소
Inventor： 정현기
IPC: F16H1/28
Abstract: 본 발명의 저소음/고출력 마찰 감속기는 내부에 일정 공간부를 가지는 소정양의 윤활유가 저장되는 본체 케이싱과; 상기 본체 케이싱의 일측에서 내측으로 일정부분 삽입됨과 아울러 회전가능하게 설치되어 동력이 입력되는 입력축과; 상기 본체 케이싱 내부의 입력축에 설치되어 입력축의 회전력에 의해 회전되는 태양롤러와; 그 태양롤러의 외측에 회전가능하게 배치됨과 아울러 태양롤러의 외주면과 본체 케이싱의 내주면에 구름접촉되게 설치되어 태양롤러의 회전시 자전 및 공전을 하는 복수개의 유성롤러와; 상기 본체 케이싱의 타측에서 본체 케이싱의 내측으로 입력축과 동축이 되게 일정부분 삽입되어 설치됨과 아울러 그 삽입된 내측에 유성롤러들이 설치되어 유성롤러들이 구름접촉되며 회전되는 것에 의해 감속이되어 회전되는 출력축과; 상기 태양롤러에 설치되어 태양롤러의 회전시 태양롤러의 외주면이 유성롤러의 외주면에 밀착되도록 가압하는 가압수단으로 구성되어, 상기 태양롤러와 유성롤러들의 사이에 작용하는 마찰에 의해 동력이 전달되므로 소음이 극히 적고, 초기 기동시에는 초기 설정압력만 작용하므로 초기 기동을 위한 소요 동력을 획기적으로 감소시킬 수 있으며, 비작동시에는 동력전달면에 압력이 거의 작용하지 않으므로 부품의 소성변형이 발생되지 않는다.
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公开(公告)号：KR200379655Y1
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：KR2020040037708
申请日：2004-12-31
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: B25B11/02
Abstract: 본 고안은 어뢰와 같은 원통형 몸체의 조립 시, 수밀 구조의 손상을 방지하고, 조립과 분해를 신속하고 용이하게 하기 위한 하프너트를 이용한 원통형 몸체의 분해/조립공구에 관한 것으로, 작업용 테이블과; 작업용 테이블의 상면에 길이방향으로 설치된 안내레일과; 상기 안내레일에 안내되며 길이방향으로 조립되는 두개의 원통형 몸체를 각각 지지하는 두개의 몸체받침대와; 상기 원통형 몸체를 각각 몸체받침대에 고정하는 클램프와; 중간부를 경계로 하여 양측에 서로 다른 방향의 수나사부가 형성된 한 쌍의 나사봉과, 상기 몸체받침대의 전후면에 각각 결합되며 상기 한 쌍의 나사봉의 각 수나사부에 대한 나사물림 상태에서는 나사봉의 회전방향에 따라 서로 접근하는 방향 또는 서로 이격되는 방향으로 이동되며, 수나사부에 대한 나사물림해제 상태에서는 나사봉의 길이방향으로 자유이동되는 전후 각 한 쌍의 하프너트조립체와, 상기 하프너트조립체를 상기 나사봉의 각 수나사부에 대한 나사물림 상태로 작동시키는 하프너트나사물림작동수단 및, 상기 하프너트조립체를 상기 나사봉의 각 수나사부에 대한 나사물림해제 상태로 작동시키는 하프너트나사물림해제작동수단을 가지는 분해/조립공구를; 포함하여 구성된다.
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