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公开(公告)号：WO2022149734A1
公开(公告)日：2022-07-14
申请号：PCT/KR2021/018248
申请日：2021-12-03
Applicant: 대한민국(국립재활원장) , 국민건강보험공단 , 유니폴라 주식회사
IPC: G09B9/05 , G09B19/16 , G09B9/052 , B62K5/01 , B62K5/025 , B62K5/10 , A61G5/04 , B62D5/00 , B60Q1/30
Abstract: 본 발명에 따른 전동이동장치용 시뮬레이션 장치는 사용자가 주행 조작하기 위한 핸들모듈과, 시뮬레이터를 구현하기 위한 가상화면 및 구동상태를 실시간으로 디스플레이되는 디스플레이모듈과, 사용자가 안착되는 시트부과, 핸들모듈을 통한 조작정보가 입력되고, 가상현실 이미지렌더링을 위한 메인컴퓨터를 포함하는 중앙제어모듈과, 핸들모듈, 디스플레이모듈，시트부 및 중앙제어모듈이 장착되는 본체부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR102243557B1
公开(公告)日：2021-04-22
申请号：KR1020190141948
申请日：2019-11-07
Applicant: 주식회사 엔젤로보틱스 , 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은탄성기어유닛및 이를구비하는관절구동기에관한것이다. 보다상세하게, 본발명은구동모터구동시의소음과진동등이감소되며, 비금속탄성재질의부재를삽입한경우보다내구성이향상되고충분한탄성력및 탄성변위를확보할수 있고, 단일기어형태로구성이가능하여관절구동기의구조를단순화할수 있는탄성기어유닛및 이를구비하는관절구동기에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101850992B1
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：KR1020150162130
申请日：2015-11-18
Applicant: 주식회사 시드테크 , 연세대학교 원주산학협력단 , 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H1/02
Abstract: 본원은상지재활훈련장치및 방법에관한것으로서, 본원의일 실시예에따른상지재활훈련장치는피검자의환측부위에대한재활훈련을위하여, 제1 컨트롤러로부터입력받은운동모드정보를포함하는운동설정정보를수신하는운동모드수신부, 상기운동설정정보에기초하여상기피검자의생체관련데이터를수신하는데이터수신부, 상기운동설정정보중 운동모드의종류에기초하여상기데이터가미리정의된기준조건을충족하는지의여부를판단하는판단부, 및상기판단결과에따라, 상지재활장치를상기운동설정정보에기초하여동작시키는제어부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160053709A
公开(公告)日：2016-05-13
申请号：KR1020140153171
申请日：2014-11-05
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은환자의근골격계의강직및 경직에대응하고, 구축을예방하며, 욕창방지및 근육의통증과피로를감소시킬수 있는환자의착석자세동적움직임을지지하는휠체어를위하여, 본체프레임과, 신축가능하며상기본체프레임에회전가능하게결합되는발 안착부와, 상기발 안착부에결합되어상기발 안착부의급격히신축동작을방지하는완충부를포함하는환자의착석자세동적움직임을지지하는휠체어를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够减轻疲劳和肌肉疼痛，防止挛缩和压疮以及对患者肌肉骨骼刚度的反应的座位患者的轮椅支撑动态运动。 轮椅包括：主框架; 联接到主框架以能够旋转的脚座; 以及组合到脚座的减震单元，以防止脚座快速弹性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101841011B1
公开(公告)日：2018-03-26
申请号：KR1020160157110
申请日：2016-11-24
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: B25J9/0006 , A61H1/0262 , B25J9/1633 , B25J9/1679 , B25J19/02
Abstract: 본발명은보행시 보행자의주행싸이클을분석하여보행자의의도와다른시점에제공되는보조력으로인한불편함을느끼지않도록하고정확한시점에지능적으로보조력을제공할수 있는하지부분마비환자를위한착용형하지보조로봇의제어방법에관한것이다.
Abstract translation: 步行可佩戴用于局部麻痹时的本发明不能够提供辅助电源，以智能地辅助力的确切的时间点，以避免不舒服的感觉，由于在不同的时间被传递到通过分析行人的驱动周期帮助行人 以及腿部休息机器人的控制方法。
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公开(公告)号：KR1020170058208A
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：KR1020150162130
申请日：2015-11-18
Applicant: 주식회사 시드테크 , 연세대학교 원주산학협력단 , 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H1/02
Abstract: 본원은상지재활훈련장치및 방법에관한것으로서, 본원의일 실시예에따른상지재활훈련장치는피검자의환측부위에대한재활훈련을위하여, 제1 컨트롤러로부터입력받은운동모드정보를포함하는운동설정정보를수신하는운동모드수신부, 상기운동설정정보에기초하여상기피검자의생체관련데이터를수신하는데이터수신부, 상기운동설정정보중 운동모드의종류에기초하여상기데이터가미리정의된기준조건을충족하는지의여부를판단하는판단부, 및상기판단결과에따라, 상지재활장치를상기운동설정정보에기초하여동작시키는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 本文所涉及的上肢康复训练装置和方法，对于被检体的受影响侧部的康复上肢康复训练敲打动作设定信息，包括从所述第一控制器接收到在根据本的一个实施例的运动模式的信息 是否所接收的运动模式接收单元，其中所述运动的设置信息，以使数据接收的基础上，运动，用于接收所述对象的生物相关的数据的数据设置信息的练习模式的类型满足预定参考条件的基础 以及控制单元，用于根据确定结果基于动作设置信息操作上肢康复设备。
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公开(公告)号：KR101742508B1
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：KR1020150081987
申请日：2015-06-10
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A63B21/00 , A63B23/035 , A63B23/12
Abstract: 본발명은운동기구용손잡이에관한것으로, 본발명에따른장치는운동기구의프레임에일단이힌지결합되어회동되는레버부, 레버부의중심축방향을따라수직으로이동가능하고, 레버부의외주면을따라회전가능하게결합되는손잡이부, 그리고레버부와손잡이부를체결시키는체결부를포함하고, 레버부는운동기구의프레임에회동가능하게힌지결합되는힌지결합부와, 손잡이부와결합되고손잡이부의위치를식별할수 있는위치표시부를포함한다. 본발명에의하면, 사용자가상체운동을수행할때 사용자의가슴너비, 팔길이또는손 높이등과같은다양한신체조건에맞게손잡이의높이및 각도를조절하여사용할수 있다.
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公开(公告)号：KR101694906B1
公开(公告)日：2017-01-10
申请号：KR1020140153171
申请日：2014-11-05
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은환자의근골격계의강직및 경직에대응하고, 구축을예방하며, 욕창방지및 근육의통증과피로를감소시킬수 있는환자의착석자세동적움직임을지지하는휠체어를위하여, 본체프레임과, 신축가능하며상기본체프레임에회전가능하게결합되는발 안착부와, 상기발 안착부에결합되어상기발 안착부의급격한신축동작을방지하는완충부를포함하는환자의착석자세동적움직임을지지하는휠체어를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够减轻疲劳和肌肉疼痛，防止挛缩和压疮以及对患者肌肉骨骼刚度的反应的座位患者的轮椅支撑动态运动。 轮椅包括：主框架; 联接到主框架以能够旋转的脚座; 以及组合到脚座的减震单元，以防止脚座快速弹性。
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公开(公告)号：KR1020160145397A
公开(公告)日：2016-12-20
申请号：KR1020150081987
申请日：2015-06-10
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A63B21/00 , A63B23/035 , A63B23/12
Abstract: 본발명은운동기구용손잡이에관한것으로, 본발명에따른장치는운동기구의프레임에일단이힌지결합되어회동되는레버부, 레버부의중심축방향을따라수직으로이동가능하고, 레버부의외주면을따라회전가능하게결합되는손잡이부, 그리고레버부와손잡이부를체결시키는체결부를포함하고, 레버부는운동기구의프레임에회동가능하게힌지결합되는힌지결합부와, 손잡이부와결합되고손잡이부의위치를식별할수 있는위치표시부를포함한다. 본발명에의하면, 사용자가상체운동을수행할때 사용자의가슴너비, 팔길이또는손 높이등과같은다양한신체조건에맞게손잡이의높이및 각도를조절하여사용할수 있다.
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