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公开(公告)号：KR20210037769A
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020190119284A
申请日：2019-09-27
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단 , 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: A61H1/0262 , A61B5/112 , A61B5/1124 , A61B5/224 , A61B5/6887 , A61H3/00 , A63B23/04 , A63B24/0087 , A61H2201/1215 , A61H2201/1642 , A61H2201/5079
Abstract: 본 발명은 보행 재활 로봇의 발판과 연결되어 기설정된 속도로 동작하도록 구동력을 전달하는 구동부, 탑승자의 보행 속도를 감지하는 속도감지부 및 상기 속도감지부의 감지 속도와 상기 구동부에 의해 가해지는 속도를 비교하여 상기 구동부의 속도를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 구동부는 상기 탑승자 측으로 동력을 전달하나, 상기 탑승자의 구동력은 상기 구동부로 전달되지 않는 것을 특징으로 하는 하이브리드 보행 재활 로봇의 구동 시스템을 제공한다.
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公开(公告)号：WO2021060759A1
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：PCT/KR2020/012406
申请日：2020-09-15
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단 , 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본 발명은 보행 재활 로봇의 발판과 연결되어 기설정된 속도로 동작하도록 구동력을 전달하는 구동부, 탑승자의 보행 속도를 감지하는 속도감지부 및 상기 속도감지부의 감지 속도와 상기 구동부에 의해 가해지는 속도를 비교하여 상기 구동부의 속도를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 구동부는 상기 탑승자 측으로 동력을 전달하나, 상기 탑승자의 구동력은 상기 구동부로 전달되지 않는 것을 특징으로 하는 하이브리드 보행 재활 로봇의 구동 시스템을 제공한다.
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公开(公告)号：WO2019124832A1
公开(公告)日：2019-06-27
申请号：PCT/KR2018/015410
申请日：2018-12-06
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A63B23/08 , A63B21/005
CPC classification number: A63B21/0056 , A63B23/08
Abstract: 본 발명은 발목의 능동 움직임이 진행되는 동안 발목의 각도 변화를 유도함과 동시에 발목의 움직임에 저항력을 부가하여 발목근력을 향상시킬 수 있는 발목 근육 저항 훈련 장치를 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 발목 근육 저항 훈련 장치는, 지지 부재와, 상 제1 움직임 안내축과, 중간 부재와, 제2 움직임 안내축과, 발 받침부와, 제1 저항력 부가부와, 그리고 제2 저항력 부가부를 포함하고, 제1 저항력 부가부는 제1 움직임 안내축에 연동되며 발 받침부에 발이 올려진 상태에서 제1 움직임 안내축을 기준으로 한 사용자의 능동적인 발목 움직임에 대해 강약 조절이 가능하도록 저항력을 부가하고, 제2 저항력 부가부는 제2 움직임 안내축에 연동되며 발 받침부에 발이 올려진 상태에서 제2 움직임 안내축을 기준으로 한 사용자의 능동적인 발목 움직임에 대해 강약 조절이 가능하도록 저항력을 부가한다.
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公开(公告)号：KR1020160073468A
公开(公告)日：2016-06-27
申请号：KR1020140181511
申请日：2014-12-16
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: E04F11/00
CPC classification number: E04F11/002 , A62B3/00 , E04F11/1865
Abstract: 본발명에따른바퀴이동기구를위한계단대피보조장치는단차진계단상에설치되어계단의단차를은폐키는경사로; 경사로와동일한폭으로바퀴이동기구에탑승한탑승자가손으로잡고지지할수 있는위치에난간지지부의지지를받아형성된외, 내측난간; 외, 내측난간과연결되어안전벨트방식으로하강하는바퀴이동기구에탑승한탑승자의하중을지탱하는안전벨트타입안전바; 및외, 내측난간각각에내장되고안전바와연결되어바퀴이동기구와탑승자의하중으로인해발생되는속도를제동하는속도제어기;를포함하여, 계단이동을수월하게하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于轮式移动装置的楼梯排气辅助装置。 用于轮式移动装置的楼梯疏散辅助装置包括：通过安装在具有不同楼层高度的楼梯上，覆盖楼梯不同楼层的斜坡方式; 由扶手支撑单元支撑的外扶手和内扶手，并且形成在通过用扶手扶手的扶手可以以与斜坡方式相同的宽度支撑乘坐车轮移动装置的乘客的位置; 安全带式安全杆，其通过连接到所述外扶手和扶手，以安全带方式支撑乘坐在所述下降轮式移动设备上的乘客的重量; 以及速度控制器，其通过连接到所述安全杆而将由所述乘客和所述轮式移动设备的重量引起的速度制动，其中所述速度控制器安装在所述外扶手和所述内扶手的每一个中。 用于轮式移动装置的楼梯疏散辅助装置使得用户能够容易地在楼梯上移动。
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公开(公告)号：KR1020140087162A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：KR1020120155768
申请日：2012-12-28
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: A63B71/0009 , A63B69/0026 , G06F17/50
Abstract: According to the present invention, a method for manufacturing a customized bucket inner for disabled ice hockey players includes a step of measuring an actual body size of an ice hockey player by using a human body shape measuring device, a step of outputting 3D data to a 3D measurement system with the measured actual body size and making a database of the data, and a step of manufacturing an inner for the body based on the 3D data. Therefore, by manufacturing a customized inner for an ice sledge used by disabled ice hockey players, the performance of the disabled ice hockey players is improved and stability is secured.
Abstract translation: 根据本发明，一种用于制造用于残疾人冰球运动员的定制桶内部的方法包括通过使用人体形状测量装置来测量冰球运动员的实际身体尺寸的步骤，将3D数据输出到 3D测量系统，具有测量的实体尺寸并形成数据的数据库，以及基于3D数据制造身体内部的步骤。 因此，通过制造由残疾冰球运动员使用的冰雪橇的定制内部，改善了残疾冰球运动员的表现并确保了稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020210037769A
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020190119284
申请日：2019-09-27
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단 , 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은보행재활로봇의발판과연결되어기설정된속도로동작하도록구동력을전달하는구동부, 탑승자의보행속도를감지하는속도감지부및 상기속도감지부의감지속도와상기구동부에의해가해지는속도를비교하여상기구동부의속도를제어하는제어부를포함하며, 상기구동부는상기탑승자측으로동력을전달하나, 상기탑승자의구동력은상기구동부로전달되지않는것을특징으로하는하이브리드보행재활로봇의구동시스템을제공한다.
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公开(公告)号：KR102018175B1
公开(公告)日：2019-09-04
申请号：KR1020170139410
申请日：2017-10-25
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단 , 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H1/02
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公开(公告)号：KR3009374540000S
公开(公告)日：2017-12-28
申请号：KR3020160062026
申请日：2016-12-20
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
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公开(公告)号：KR101717958B1
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：KR1020140181511
申请日：2014-12-16
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: E04F11/00
Abstract: 본발명에따른바퀴이동기구를위한계단대피보조장치는단차진계단상에설치되어계단의단차를은폐키는경사로; 경사로와동일한폭으로바퀴이동기구에탑승한탑승자가손으로잡고지지할수 있는위치에난간지지부의지지를받아형성된외, 내측난간; 외, 내측난간과연결되어안전벨트방식으로하강하는바퀴이동기구에탑승한탑승자의하중을지탱하는안전벨트타입안전바; 및외, 내측난간각각에내장되고안전바와연결되어바퀴이동기구와탑승자의하중으로인해발생되는속도를제동하는속도제어기;를포함하여, 계단이동을수월하게하는효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明的用于轮子移动机构的台阶式逃生辅助装置包括：安装在台阶式单相上以便隐藏台阶的台阶; 内栏杆和外栏杆通过支撑栏杆支撑部分形成，所述车轮移动机构上的乘员具有与坡道相同的宽度，从而能够支撑和支撑栏杆; 安全带型安全杆，用于支撑安装在车轮移动机构上的乘客的负载，所述车轮移动机构通过连接到内侧导轨而以座椅安全带方式下降; 并且内置于各内侧轨道和外侧轨道并与安全杆连接的速度控制器，用于对由车轮移动机构产生的速度和乘客的负荷进行制动，由此促进步进移动。
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