公开(公告)号：KR1020160125001A

公开(公告)日：2016-10-31

申请号：KR1020150055513

申请日：2015-04-20

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 신준호 ,  송원경 ,  홍미란 ,  조기훈 ,  이휘영

IPC: A61H3/04 ,  A61H1/02

Abstract: 본발명에따른편마비장애인의이동보조및 보행훈련을위한워커는이동수단이구비된하부; 높이조절이가능하도록하부에서기립되어형성된몸통부; 및몸통부와소정각도만큼회동가능하게형성되어편마비장애인의전완와손목을거치할수 있는상부;를포함하여, 편마비장애인의이동보조및 보행훈련을위한수동식보행보조장비로병원복도등의좁은공간에서도자율적인이동보조가가능하며, 핸드레일사용을위해필요한설치등 부가적인비용지출의감소효과가있다.

公开(公告)号：KR102096292B1

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：KR1020180170853

申请日：2018-12-27

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 송원경 ,  송준용 ,  홍미란

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/12 ,  A63B21/00 ,  A63B71/06 ,  A61B5/11

公开(公告)号：KR101904990B1

公开(公告)日：2018-10-10

申请号：KR1020170090201

申请日：2017-07-17

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 송원경 ,  송준용 ,  홍미란 ,  신준호 ,  남재엽

IPC: A61H1/02 ,  B25J11/00

CPC classification number: A61H1/0274 ,  A61H2205/06 ,  B25J11/009

Abstract: 본발명은, 로봇팔의말단자(end-effector)에체결되는편마비환자용재활로봇의손잡이로서, 베이스(110); 상기베이스에서수직으로상향연장되며상기말단자가삽입되는삽입홈을구비한수직부재(120); 상기수직부재의상단에구비되는내구(130); 상기내구(130)를감싸면서, 상기내구와의관계에서 X축,Y축,Z축의 3축을기준으로한 회전동작이가능하게구비되는구형의외구(150); 및상기외구의회전동작후 복귀를위해, 상기내구와상기외구사이에구비되는텐션수단;을포함하는재활로봇용손잡이를제공한다. 즉, 재활운동로봇의손잡이가다양한방향으로다양한자유도를가지고움직이기때문에손목의다양한동작을수행할수 있고또한글러브를로봇손잡이에결착하는수단을제공하여손의경직이나근력에상관없이상지재활운동에활용할수 있는효과가발생한다.

公开(公告)号：KR101671683B1

公开(公告)日：2016-11-17

申请号：KR1020150055513

申请日：2015-04-20

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 신준호 ,  송원경 ,  홍미란 ,  조기훈 ,  이휘영

IPC: A61H3/04 ,  A61H1/02

Abstract: 본발명에따른편마비장애인의이동보조및 보행훈련을위한워커는이동수단이구비된하부; 높이조절이가능하도록하부에서기립되어형성된몸통부; 및몸통부와소정각도만큼회동가능하게형성되어편마비장애인의전완와손목을거치할수 있는상부;를포함하여, 편마비장애인의이동보조및 보행훈련을위한수동식보행보조장비로병원복도등의좁은공간에서도자율적인이동보조가가능하며, 핸드레일사용을위해필요한설치등 부가적인비용지출의감소효과가있다.

Abstract translation: 沃克用于助行器和偏瘫的运动训练根据本发明的降低的移动禁止装置设置; 主体部分形成为从底部竖起以便可调节高度; 和主体部分，并且通过所述上的一个预定的角度，可以安装禁用偏瘫的jeonwanwa手腕可旋转地形成的;在小空间中自主的，诸如包括，具有手动行走辅助装置医院走廊偏瘫禁用移动仲和步行训练 次级移动是可能的，以及用于使用所述扶手所需的额外费用和安装的降低效果。