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公开(公告)号：KR102222577B1
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：KR1020200047444A
申请日：2020-04-20
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: F25D23/028 , F25D23/065 , F25D23/02 , E06B7/18 , F25D11/02 , F25D23/025 , F25D25/02 , F25D2323/021 , F25D2500/02
Abstract: 한 쌍의 도어 중 회전 바가 설치되지 않은 도어의 개폐 시에도 회전 바가 회전되어 한 쌍의 도어 사이의 이격된 틈을 밀폐시킬 수 있도록 하는 냉장고를 제공한다.
냉장고는 제1도어와 제2도어 사이의 틈을 밀폐시키는 회전 바와, 회전 바의 회전을 유도하는 가이드장치를 포함하며, 가이드장치는 제2도어의 개폐에 따라 전후 방향으로 직선 운동되며 내부에 제2자석이 내장되는 래크, 래크와 치합되어 래크가 직선 운동될 때 회전되는 피니언기어 및 가이드돌기를 가이드하는 가이드홈이 마련되며 피니언기어와 치합되어 피니언기어가 회전될 때 래크와 반대 방향으로 직선 운동하며 회전 바를 회전시키는 가이드유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：WO2017188627A1
公开(公告)日：2017-11-02
申请号：PCT/KR2017/003920
申请日：2017-04-11
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/0072 , A47L9/0653 , A47L9/066 , A47L9/28 , A47L9/2805 , A47L9/2836 , A47L9/2852 , A47L2201/00 , A47L2201/06 , B25J9/00 , B25J9/16 , B25J9/1679 , B25J11/00 , B25J11/0085 , G05D1/02 , G05D1/021
Abstract: 본 발명에 따른 로봇 청소기는 셔터 및 셔터를 동작시키는 셔터 구동장치를 통해 흡입구로 흡입되는 공기의 흡입 면적을 조절할 수 있으며 그에 따라 공기의 유속을 조절할 수 있으므로, 일정 용량의 팬 모터로 보다 효율적으로 공기 및 공기에 포함된 먼지를 흡입할 수 있다.
Abstract translation:
，所以根据本发明的机器人清洁器是控制空气的进气区域吸入到吸入口通过快门驱动单元以操作快门和快门能够控制空气的流动速率，并且因此，有一定的容量 风扇的风扇电机可以更有效地吸入空气中的空气和灰尘。
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公开(公告)号：WO2017204517A1
公开(公告)日：2017-11-30
申请号：PCT/KR2017/005310
申请日：2017-05-23
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/28 , A47L5/24 , A47L2201/06 , B25J9/00 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J19/00 , G05D1/02
Abstract: 개시된 실시예는 청소장치가 주행장치에서 분리되면, 주행장치가 청소장치를따라 이동하는 청소로봇 및 그 제어방법을 제공한다. 개시된 실시예는 또한, 청소장치가 주행장치에서 분리되면 청소장치가 분리된 위치를 저장하고, 청소장치가 주행장치에 장착되면 저장된 위치로 이동하는 주행장치를 포함하는 청소로봇 및 그 제어방법을 제공한다. 일 실시예에 따른 청소로봇은 청소장치가 탈착 가능하도록 마련된 장착홈을 포함하는 주행장치; 및 상기 장착홈에 탈착 가능하도록 마련되는 청소장치;를 포함하고, 상기 주행장치는 상기 청소장치가 상기 장착홈에서 분리되면, 상기 청소장치가 분리됐을 때의 상기 주행장치의 위치를 저장하고, 상기 청소장치가 상기 장착홈에 장착되면, 상기 저장된 위치로 이동한다.
Abstract translation:
清洁装置的公开的实施例是从行驶装置分离，提供了一种机器人清洁器以及用于沿所述清洁装置的行进装置移动的控制方法。 所公开的实施例还可以清洁设备时，从行驶装置存储远离清洁装置是断开的位置，和清洁单元被设置用于驱动清洁机器人，及其控制方法，其包括该装置安装在该行驶装置上时被移动到储存位置 的。 根据一个实施例的清洁机器人包括行进装置，该行进装置包括清洁装置可拆卸的安装槽; 和适于在安装凹部以可拆卸的清洁装置;行进装置存储，如果所述清洁装置和安装从凹槽，所述的清洁装置分离掉，并包含驱动装置的，此时的位置将是 清洁装置安装在安装槽中时，它会移动到存放位置。
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公开(公告)号：WO2015105305A1
公开(公告)日：2015-07-16
申请号：PCT/KR2015/000064
申请日：2015-01-05
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: F25D23/02
CPC classification number: F25D23/02 , F25D2323/021
Abstract: 한 쌍의 도어 중 회전 바가 설치되지 않은 도어의 개폐 시에도 회전 바가 회전되어 한 쌍의 도어 사이의 이격된 틈을 밀폐시킬 수 있도록 하는 냉장고를 제공한다. 냉장고는 제1도어와 제2도어 사이의 틈을 밀폐시키는 회전 바와, 회전 바의 회전을 유도하는 가이드장치를 포함하며, 가이드장치는 제2도어의 개폐에 따라 전후 방향으로 직선 운동되며 내부에 제2자석이 내장되는 래크, 래크와 치합되어 래크가 직선 운동될 때 회전되는 피니언기어 및 가이드돌기를 가이드하는 가이드홈이 마련되며 피니언기어와 치합되어 피니언기어가 회전될 때 래크와 반대 방향으로 직선 운동하며 회전 바를 회전시키는 가이드유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明提供一种冰箱，即使在打开和关闭没有安装旋转杆的一对门的门时，也可以旋转旋转杆来密封存在于一对门之间的间隙。 冰箱包括：用于密封第一门和第二门之间的间隙的旋转杆; 以及用于引导旋转杆的旋转的引导装置。 引导装置包括：根据第二门的打开和关闭而沿前后方向线性移动的齿条，并且具有嵌入其中的第二磁体; 小齿轮，其与齿条接合并且当齿条线性移动时旋转; 以及引导单元，其具有用于引导引导突起的引导槽，并且与所述小齿轮接合，以便当所述小齿轮旋转时沿与所述齿条相反的方向线性移动时旋转所述旋转杆。
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公开(公告)号：WO2015084031A1
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：PCT/KR2014/011717
申请日：2014-12-02
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2852 , A47L5/28 , A47L9/2805 , A47L9/325
Abstract: 본 발명은 본체와, 본체에 연결되되 적어도 하나의 축방향으로 이동 가능하게 연결된 청소툴어셈블리와, 본체에 연결되고 사용자의 힘을 인가받는 핸들부와, 핸들부에 마련되고 상기 핸들부에 인가된 힘의 크기 및 방향을 검출하는 검출부와, 검출된 힘의 방향에 기초하여 상기 청소 툴 어셈블리의 이동 방향을 제어하고, 상기 검출된 힘의 크기에 기초하여 상기 청소 어셈블리의 이동 거리를 제어하는 제어부를 포함한다. 이를 통해 사용자가 업라이트 청소기의 핸들을 잡고 동작시켰을 때 느끼는 수평 하중을 감소시켜 조향 성능을 향상시킬 수 있고, 핸들을 통해 전가되는 수직하중을 제거하여 청소 작업 시 드는 피로감을 없앨 수 있으며, 편의성을 향상시킬 수 있다.
Abstract translation: 本发明包括：身体; 连接到所述主体以能够沿至少一个轴向移动的清洁工具组件; 手柄部分，其连接到主体并且接收用户的力; 检测部，其设置在所述把手部中并检测施加到所述手柄部的力的大小和方向; 以及控制器，用于根据所检测的力的大小来控制清洁工具组件的移动距离。 结果，本发明能够减轻当握住立式清洁器的手柄并操作直立式清洁器时使用者感觉到的水平载荷，从而提高转向性能，并且可以消除通过手柄传递的垂直载荷，从而消除疲劳感 在清洁操作期间并提高方便性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2015080477A1
公开(公告)日：2015-06-04
申请号：PCT/KR2014/011445
申请日：2014-11-26
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: F25D23/028 , E05D5/04 , E05D7/081 , E05D7/12 , E05D2007/128 , E05Y2900/31 , F25D2323/024 , Y10T16/535
Abstract: 분리 가능한 도어 및 본체를 조립하기 용이하도록 개선된 구조를 가지는 냉장고를 개시한다. 냉장고는 외관을 형성하는 본체, 상기 본체의 내부에 마련되는 저장실, 상기 저장실의 개방된 전면을 개폐하도록 상기 본체에 회전 가능하게 결합되는 도어 및 상기 본체와 상기 도어를 연결하는 힌지브라켓을 포함하고, 상기 힌지브라켓은 상기 본체에 결합되는 제 1브라켓 및 상기 도어에 결합되고, 상기 제 1브라켓에 분리 가능하도록 결합되는 제 2브라켓을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 公开了一种具有改进的结构以便于可拆卸门和主体的组装的冰箱。 冰箱包括：形成外部的主体; 设置在主体内部的储藏室; 可旋转地联接到主体以便打开和关闭储藏室的敞开的前侧的门; 以及用于连接主体和门的铰链支架，其中所述铰链支架包括联接到所述主体的第一支架，以及联接到所述门并可拆卸地联接到所述第一支架的第二支架。
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公开(公告)号：KR1020210022602A
公开(公告)日：2021-03-03
申请号：KR1020210023132
申请日：2021-02-22
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 한쌍의도어중 회전바가설치되지않은도어의개폐시에도회전바가회전되어한 쌍의도어사이의이격된틈을밀폐시킬수 있도록하는냉장고를제공한다. 냉장고는제1도어와제2도어사이의틈을밀폐시키는회전바와, 회전바의회전을유도하는가이드장치를포함하며, 가이드장치는제2도어의개폐에따라전후방향으로직선운동되며내부에제2자석이내장되는래크, 래크와치합되어래크가직선운동될때 회전되는피니언기어및 가이드돌기를가이드하는가이드홈이마련되며피니언기어와치합되어피니언기어가회전될때 래크와반대방향으로직선운동하며회전바를회전시키는가이드유닛을포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020170133620A
公开(公告)日：2017-12-06
申请号：KR1020160064582
申请日：2016-05-26
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 개시된실시예는청소장치가주행장치에서분리되면, 주행장치가청소장치를따라이동하는청소로봇및 그제어방법을제공한다. 개시된실시예는또한, 청소장치가주행장치에서분리되면청소장치가분리된위치를저장하고, 청소장치가주행장치에장착되면저장된위치로이동하는주행장치를포함하는청소로봇및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른청소로봇은청소장치가탈착가능하도록마련된장착홈을포함하는주행장치; 및상기장착홈에탈착가능하도록마련되는청소장치;를포함하고, 상기주행장치는상기청소장치가상기장착홈에서분리되면, 상기청소장치가분리됐을때의상기주행장치의위치를저장하고, 상기청소장치가상기장착홈에장착되면, 상기저장된위치로이동한다.
Abstract translation: 清洁装置的公开的实施例是从行驶装置分离，提供了一种机器人清洁器以及用于沿所述清洁装置的行进装置移动的控制方法。 所公开的实施例还可以清洁设备时，从行驶装置存储远离清洁装置是断开的位置，和清洁单元被设置用于驱动清洁机器人，及其控制方法，其包括该装置安装在该行驶装置上时被移动到储存位置 的。 根据一个实施例的清洁机器人的行驶装置，包括设置有清洁装置，以可拆卸的安装槽; 和适于在安装凹部以可拆卸的清洁装置;行进装置存储，如果所述清洁装置和安装从凹槽，所述的清洁装置分离掉，并包含驱动装置的，此时的位置将是 清洁装置安装在安装槽中时，它会移动到存放位置。
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公开(公告)号：KR1020160121844A
公开(公告)日：2016-10-21
申请号：KR1020150051577
申请日：2015-04-13
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: B60G17/0195 , A47L9/009 , A47L9/1683 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B60K7/0007
Abstract: 본발명의구동유닛및 이를포함하는로봇청소기는단차가존재하는지면을주행할때 구동바퀴가로봇청소기의하측으로돌출될때 발생하는탄성력의저하를상쇄하기위해탄성부재와구동유닛의회전축사이에형성되는각도를일정범위내에서마련될수 있도록탄성부재를지지하는구성을개시한다. 이에따라주행중에구동바퀴가하강하여탄성부재의탄성력이저하되어도일정수준의접지력이유지되어로봇청소기의주행성능을유지할수 있는효과가발생한다.
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