公开(公告)号：WO2014157896A1

公开(公告)日：2014-10-02

申请号：PCT/KR2014/002469

申请日：2014-03-24

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 김희찬 ,  노승우 ,  윤치열

IPC: A61B5/04 ,  A61B5/0408 ,  A61B5/021 ,  A61B5/117 ,  A61B5/085

CPC classification number: A61B5/02133 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/021 ,  A61B5/02438 ,  A61B5/0408 ,  A61B5/04085 ,  A61B5/04087 ,  A61B5/0432 ,  A61B5/0456 ,  A61B5/0816 ,  A61B5/1102 ,  A61B5/1118 ,  A61B5/117 ,  A61B5/4866 ,  A61B5/7278 ,  A61B2562/0219 ,  A61B2562/164

Abstract: 본 발명은 피부 부착이 용이하도록 필름형태의 압전소자(Piezoelectric material)에 다수의 금속박막전극과 회로부를 형성시키고, 이러한 다수의 금속박막전극과 회로부를 이용하여 인체의 전기신호뿐만 아니라 진동신호까지도 동시에 측정할 수 있는 필름형 생체신호 측정장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 필름형 생체신호 측정장치에 의하면, 동시에 측정된 인체의 전기신호와 진동신호로부터 심전도와 심탄도를 동시에 측정할 수 있을 뿐만 아니라 이러한 2개의 서로 다른 생체신호로부터 심박수, 스트레스 지수, 심탄도, 혈압, 운동량, 호흡수, VO 2 max 등과 같은 다양한 형태의 건강지표에 대한 생체 정보를 추출할 수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于测量生物医学信号的薄膜型装置，包括多个金属膜电极和形成在容易附着于皮肤的薄膜型压电材料中的电路部分。 多个金属膜电极和电路部分不仅用于测量生物医学电信号，还用于测量生物医学振荡信号。 根据本发明的用于测量生物医学信号的膜型装置不仅可以从生物医学电信号和生物医学振荡信号同时测量心电图和心电图，还可以从两种不同的生物医学信号中提取各种健康指标的生物医学信息 心率，压力指数，心电图，血压，运动量，呼吸频率，VO2max等。

公开(公告)号：KR101417226B1

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：KR1020110135569

申请日：2011-12-15

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사 ,  현대다이모스(주) ,  서울대학교산학협력단

Inventor： 김길주 ,  최선우 ,  서상만 ,  이인호 ,  양태형 ,  김희찬 ,  노승우 ,  윤치열

IPC: A61B5/02 ,  A61B5/0452 ,  A61B5/103

CPC classification number: A61B5/1102 ,  A61B5/1116 ,  A61B5/18 ,  A61B5/6893 ,  A61B2503/22

Abstract: 본 발명은 차량 등과 같은 환경에서 피험자의 자세의 변경 등을 적절히 감안하여 피험자로부터 측정된 BCG신호를 적절히 분석할 수 있도록 함으로써, 피험자 신체상태의 정확한 진단이 가능하도록 하고, 그에 따라 차량 등에서 피험자에게 안마 기능을 제공하거나 실내 환기를 시키는 등의 적절한 후속조치가 가능하도록 하여, 차량의 상품성을 극대화시킬 수 있도록 한다.

公开(公告)号：KR101316497B1

公开(公告)日：2013-10-10

申请号：KR1020120085070

申请日：2012-08-03

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사 ,  현대다이모스(주) ,  서울대학교산학협력단

Inventor： 서상만 ,  김길주 ,  양태형 ,  이인호 ,  김희찬 ,  노승우 ,  윤치열

IPC: A61B5/02 ,  A61B5/0402 ,  A61B5/0452 ,  A61B5/0285

CPC classification number: A61B5/0452 ,  A61B5/02 ,  A61B5/02255 ,  A61B5/0468 ,  A61B5/18 ,  A61B5/6893

Abstract: PURPOSE: A system and a method for observing the heart rate of passengers are provided to periodically evaluate the optimal signal among multiple signals, thereby obtaining a correct heart rate. CONSTITUTION: A plurality of heart rate detection sensors (500) is composed of different kinds. The heart rate detection sensor is provided to a seat cushion (300) or a seat back (100). The heart rate detection sensor comprises an electrocardiogram sensor (510). A control unit produces the accuracy of each waveform. The control unit calculates a heart rate with the most accurate waveform.

Abstract translation: 目的：提供一种用于观察乘客心率的系统和方法，以周期性地评估多个信号之间的最佳信号，从而获得正确的心率。 构成：多个心率检测传感器（500）由不同种类构成。 心率检测传感器被提供到座垫（300）或座椅靠背（100）。 心率检测传感器包括心电图传感器（510）。 控制单元产生每个波形的精度。 控制单元以最准确的波形计算心率。

公开(公告)号：KR1020130045014A

公开(公告)日：2013-05-03

申请号：KR1020110109426

申请日：2011-10-25

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 김성완 ,  김유단 ,  김현회 ,  김희찬 ,  박찬국 ,  이충희 ,  이치원 ,  박용현 ,  노승우 ,  윤치열

IPC: A61B19/00 ,  B25J13/02 ,  B25J13/08

CPC classification number: B25J13/02 ,  A61B34/30 ,  A61B34/74 ,  A61B34/76 ,  A61B2034/742 ,  G05G9/04788

Abstract: PURPOSE: An apparatus for a surgical robot is provided to reduce fatigability of a surgeon by providing convenient and safe surgery environment. CONSTITUTION: A stick manipulating member(20) connects a bottom part to a support member(10), and is moved left and right and forward and backward around a connection part to manipulate a surgery robot which has an end manipulation device. A control unit controls the operation of the surgery robot by manipulating the stick manipulation member.

Abstract translation: 目的：提供一种手术机器人装置，通过提供方便，安全的手术环境来减轻外科医生的疲劳。 构成：杆操作构件（20）将底部连接到支撑构件（10），并且围绕连接部分左右移动并且向前和向后移动，以操纵具有终端操纵装置的手术机器人。 控制单元通过操纵杆操作构件来控制手术机器人的操作。

公开(公告)号：KR101219682B1

公开(公告)日：2013-01-15

申请号：KR1020120024650

申请日：2012-03-09

Applicant: 서울대학교산학협력단 ,  (주)서울오션아쿠아리움

Inventor： 김성완 ,  김희찬 ,  정진호 ,  김유단 ,  윤치열 ,  노승우 ,  임형우 ,  이충희 ,  이치원 ,  고우석

IPC: A61N5/067 ,  A61B18/20 ,  A61B19/00 ,  B25J18/00

CPC classification number: A61B18/203 ,  A61B34/30 ,  A61B2017/00752 ,  A61B2018/00476 ,  A61B2018/00916 ,  A61B2018/202 ,  A61B2034/107 ,  A61B2090/373

Abstract: PURPOSE: A laser irradiation system and a robot laser irradiator thereof are provided to precisely irradiate the desired amount of laser regardless of the operator's skills. CONSTITUTION: A laser irradiation system and a robot laser irradiator thereof comprises a laser irradiator(100) to irradiate laser on the surface of the irradiated substance; a photographing device(200); a display unit(300) which displays photographed image by the photographing device; and a controlling unit(400) connected to the photographing device and the display unit. The controlling unit displays the area after classifying it whether the area was irradiated by the laser irradiator or not on the display unit by receiving the travel direction and the distance of the laser irradiator.

Abstract translation: 目的：提供激光照射系统和机器人激光照射器，以精确照射所需量的激光，而不管操作人员的技能。 构成：激光照射系统及其机器人激光照射器包括激光照射器（100），用于将激光照射在被照射物质的表面上; 拍摄装置（200）; 由所述拍摄装置显示拍摄图像的显示单元（300）; 以及连接到拍摄装置和显示单元的控制单元（400）。 控制单元通过接收激光照射器的行进方向和距离，在分类后显示区域是否被激光照射器照射在显示单元上。

公开(公告)号：KR100993139B1

公开(公告)日：2010-11-09

申请号：KR1020080105393

申请日：2008-10-27

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 공현중 ,  김지만 ,  김희찬 ,  노승우 ,  박상윤 ,  이승래

IPC: G06K9/00 ,  A61B5/117

Abstract: 본 발명은 생체인식장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 생체인식장치는 손가락을 비접촉방식으로 수용하기 위한 손가락 수용공간이 마련되며, 상기 손가락의 길이 방향으로 뻗는 선형 광을 상기 손가락 수용공간으로 조사하는 광조사부; 상기 손가락을 촬영하기 위한 카메라; 및 상기 카메라가 촬영한 영상을 처리하여 혈관 패턴을 추출하는 제어부를 포함한다.
이에 따라, 선형 광을 생성하여 조사함으로써 광의 연속성을 높여 선명한 손가락 혈관 패턴을 추출하는 한편, 비접촉 방식으로 손가락을 수용함으로써 위생상의 문제를 해결할 수 있다.
생체 인식, 손가락, 정맥, 혈관

公开(公告)号：KR101593684B1

公开(公告)日：2016-02-12

申请号：KR1020140033957

申请日：2014-03-24

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 김희찬 ,  노승우 ,  윤치열

IPC: G06F21/32

Abstract: 본발명은개인인증장치및 방법에관한것으로서, 구체적으로는필름형태로이루어져피부에부착이용이하며심전도신호와심탄도신호를동시에측정이가능한필름형생체신호측정장치를이용하여개인인증여부를판단할수 있는개인인증장치및 방법에관한것이다.

公开(公告)号：KR1020150064862A

公开(公告)日：2015-06-12

申请号：KR1020130149698

申请日：2013-12-04

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 노승우 ,  윤치열 ,  김희찬 ,  김도윤

IPC: A61B5/0478

Abstract: 본발명은진동인가방식을이용한뇌파측정건식전극에관한것으로서, 본발명에따른뇌파측정장치는고정부; 적어도하나이상구비되고, 일단부가상기고정부에고정되는전극; 및상기고정부를진동시키는진동부;를포함한다. 본발명에따르면젤 등의매개물질등을이용하지않는건식전극을제공함으로써일상적인활동중에도뇌파의측정이용이한효과가있으며, 초음파진동을이용하여전극이뇌파의측정에용이한인체의부위에위치하도록함으로써전극과인체사이의표면임피던스를낮추어생체신호측정의품질을향상시키는효과가있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种使用声波振动法测量脑电的干电极。 根据本发明的EEG测量装置包括固定单元，其一端固定到定影单元的至少一个电极和使定影单元振动的振动器。 根据本发明，通过提供不使用像凝胶等介质材料的干电极，能够容易地测量EEG的一般活性。 生物信号的测量质量通过将电极定位在人体的一部分上来容易地通过使用声音振动测量EEG来减小电极和人体之间的表面阻抗来改进。

公开(公告)号：KR101489503B1

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：KR1020130031220

申请日：2013-03-24

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 김희찬 ,  윤치열 ,  노승우

IPC: A61B5/0408

Abstract: 본 발명은 피부 부착이 용이하도록 필름형태의 압전소자(Piezoelectric material)에 다수의 금속박막전극과 회로부를 형성시키고, 이러한 다수의 금속박막전극과 회로부를 이용하여 인체의 전기신호뿐만 아니라 진동신호까지도 동시에 측정할 수 있는 필름형 생체신호 측정장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 필름형 생체신호 측정장치에 의하면, 동시에 측정된 인체의 전기신호와 진동신호로부터 심전도와 심탄도를 동시에 측정할 수 있을 뿐만 아니라 이러한 2개의 서로 다른 생체신호로부터 심박수, 스트레스 지수, 심탄도, 혈압, 운동량, 호흡수, VO
2 max 등과 같은 다양한 형태의 건강지표에 대한 생체 정보를 추출할 수 있다.

公开(公告)号：KR1020140106371A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：KR1020130134162

申请日：2013-11-06

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 김성완 ,  김유단 ,  김현회 ,  김희찬 ,  박용현 ,  이치원 ,  김원식 ,  윤치열 ,  노승우 ,  이충희

IPC: A61B17/29 ,  A61B19/00 ,  B25J15/08

Abstract: Disclosed is a technology relating to a surgical-operation-by-wire (SOBW) type surgical operation apparatus in which a terminal operation part is configured to remove or minimize the composition of a mechanical cable. For the same, the SOBW type surgical operation apparatus according to the present invention is characterized by comprising a body part; an extended part having one end connected with the body part; and a terminal operation part formed on the other end of the extended part, and receiving electrical energy through the body part and the extended part to converse the electrical energy to mechanical energy.

Abstract translation: 公开了一种涉及通过线外科手术（SOBW）型外科手术装置的技术，其中终端操作部分构造成移除或最小化机械电缆的组成。 同样地，本发明的SOBW型外科手术装置的特征在于，包括身体部位， 延伸部分，其一端与主体部分连接; 以及终端操作部，形成在所述延伸部的另一端，并且通过所述主体部和所述延伸部接收电能以将所述电能转换为机械能。