-
公开(公告)号：KR101685800B1
公开(公告)日：2016-12-13
申请号：KR1020150050702
申请日：2015-04-10
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은다축힘을측정할수 있는다축힘 센서및 이를이용한다축힘을감지할수 있는집게를개시한다. 본발명에따른다축힘 센서는제1 부재및 상기제1 부재의일측에돌출되게형성된제1 돌출모듈을포함하여구성된제1 동작부, 상기제1 부재의일단에형성되는탄성체인탄성부, 상기탄성부를사이에두고일단이상기제1 부재의일단과마주보도록형성된제2 부재및 상기제1 돌출모듈과마주보도록상기제2 부재의일측에돌출되게형성된제2 돌출모듈을포함하여구성된제2 동작부및 상기제1 돌출모듈에형성된전극부를포함하여이루어지며, 상기전극부는전원을인가받으면상기제2 동작부와함께정전용량을형성하며, 상기제2 동작부와의상대적인위치변화에따라달라지는상기정전용량의값을이용하여상기제1 동작부또는상기제2 동작부에가해지는다축힘 값을구함으로써, 단순한구조로정밀한힘 측정을할 수있는힘 센서를제공한다.
Abstract translation: 公开了一种能够测量多轴力的多轴力传感器和用于感测使用其的多轴力的抓紧器。 多轴力传感器包括：第一操作部，其包括第一构件和从第一构件的一侧突出地形成的第一突出模块; 弹性部，其形成在所述第一部件的一端; 第二操作部，其包括形成有第一部件的一端的第二部件和弹性部分之间的第二部件，以及从第二部件的一侧朝向第一突出模块形成的第二突起模块; 以及形成在所述第一突起模块中的电极部。 由此，提供了能够通过简单结构精确地测量力的力传感器。
-
公开(公告)号：KR101533920B1
公开(公告)日：2015-07-06
申请号：KR1020140044204
申请日：2014-04-14
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 정전용량형 3축힘 센서가개시된다. 본발명에따른정전용량형 3축힘 센서는, 원형 PCB 기판, 상기원형 PCB 기판상부에원주방향을따라일정각도간격으로등분되도록각각이격되어형성되는전극및 상기원형 PCB 기판의크기에대응하며상기원형 PCB 기판상부에배치되는원형전극상판을포함하고, 상기전극은상기원형 PCB 기판의중심으로부터일정반지름을갖는원형영역내에는형성되지않으며, 상기원형 PCB 기판과상기원형전극상판은소정간격이격되어에어갭(Air Gap)을형성하며, 상기전극과상기원형전극상판사이의정전용량의변화를측정하여외부에서가해지는힘의크기를측정할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种电容式3轴力传感器。 根据本发明，电容式3轴力传感器包括：圆形PCB基板; 电极间隔并形成为在圆形PCB基板的上部沿圆周方向以一定角度分割; 以及圆形电极上板，其对应于圆形PCB基板的尺寸并且设置在圆形PCB基板的上部。 电极没有形成在从圆形PCB基板的中心具有预定半径的圆形区域中，并且圆形PCB基板和圆形电极上板隔开预定距离以形成气隙。 本发明测量电极和圆形电极上板之间的电容变化，以测量从外部施加的力的大小。
-
公开(公告)号：KR1020110040998A
公开(公告)日：2011-04-21
申请号：KR1020090097967
申请日：2009-10-15
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G01B11/16 , G01B11/14 , G01N21/954
Abstract: PURPOSE: A device for measuring the deformation of a sewer pipe is provided to enable the deformation to be easily recognized by presenting the deformation of a sewer pipe as numeric values. CONSTITUTION: A device(201) for measuring the deformation of a sewer pipe comprises a measuring unit(210), and a control unit(220). The measuring unit moves in the sewer pipe and measures data for calculating the deformation of the sewer pipe. The measuring unit comprises a transfer unit(211), a cylindrical sensor mount(212), and a connecting unit(213). The transfer unit enables the measuring unit to move in the sewer pipe. A plurality of distance measuring sensors are attached to the cylindrical sensor mount at the same angle at regular intervals. The connecting unit connects the cylindrical sensor mount to the transfer unit and enables the height or angle of the cylindrical sensor mount to be adjusted.
Abstract translation: 目的：提供一种用于测量下水道管道变形的装置，以使下水道变形能够容易地识别为数值。 构成：用于测量下水道管道变形的装置（201）包括测量单元（210）和控制单元（220）。 测量单元在下水管中移动，并测量下水道管道变形量的数据。 测量单元包括转印单元（211），圆柱形传感器支架（212）和连接单元（213）。 传送单元使测量单元能够在下水管中移动。 多个距离测量传感器以规则的间隔以相同的角度附接到圆柱形传感器安装座。 连接单元将圆柱形传感器安装件连接到传送单元，并且可以调节圆柱形传感器安装座的高度或角度。
-
公开(公告)号：KR1020170071644A
公开(公告)日：2017-06-26
申请号：KR1020150178991
申请日：2015-12-15
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은다축힘센서보정장치에관한것으로서, 본발명에따른다축힘센서보정장치는센서보정을위한기준데이터를제공하는레퍼런스다축힘센서, 센싱좌표축의원점이레퍼런스다축힘센서의센싱좌표축의원점과일치하도록레퍼런스다축힘센서와결합되는피보정다축힘센서및 결합된레퍼런스다축힘센서와피보정다축힘센서에인가되는힘에의해측정되는레퍼런스다축힘센서의센서측정값및 피보정다축힘센서의센서측정값을이용하여피보정다축힘센서의센서보정값을구하는센서보정부를포함하며, 다축에대한힘센서보정을동시에수행할수가있는것을특징으로한다.
-
公开(公告)号：KR101470160B1
公开(公告)日：2014-12-08
申请号：KR1020130061023
申请日：2013-05-29
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 소형화가 가능한 평판형 힘/토크 센서를 개시한다. 본 발명에 따른 힘/토크 센서는 N개(N은 자연수)의 제1 전극을 포함하는 제1 기판, 상기 제1 전극과 마주하는 N개의 제2 전극을 포함하는 제2 기판 및 상기 제1 기판과 제2 기판 사이에 위치하는 유전체를 포함하여 이루어지고, 서로 마주하는 제1 전극과 제2 전극, 및 서로 마주하는 제1 전극과 제2 전극 사이에 위치하는 유전체가 N개의 센서셀을 이루며, 각 센서셀에서 측정된 커패시턴스에 의해 센서에 가해지는 힘을 측정함으로써, 센서에 가해지는 힘/토크의 크기와 방향을 확인할 수 있다.
Abstract translation: 公开了能够小型化的板式力/力矩传感器。 根据本发明，板式力/转矩传感器包括：具有N（N是自然数）第一电极数量的第一衬底; 具有面对所述第一电极的N个第二电极的第二基板; 以及位于所述第一基板和所述第二基板之间的电介质体，其中所述第一电极和所述第二电极彼此面对并且位于所述第一和第二电极之间的电介质体形成N个传感器单元。 根据本发明，测量通过每个传感器单元测量的电容对传感器施加的力，以识别施加到传感器的力/转矩的尺寸和方向。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101229211B1
公开(公告)日：2013-02-01
申请号：KR1020100036942
申请日：2010-04-21
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: F15B13/042 , H02N2/02
Abstract: 본 발명은 폴리머 액추에이터와 게이트를 구비한 유체저장공간만으로 구현되어 구조가 단순하고 무게를 줄일 수 있는 유체분사추진시스템에 관한 것으로, 폴리머 액추에이터; 상기 폴리머 액추에이터의 일방향 동작에 의해 내부 유체가 외부로 유출되도록 용적이 수축되거나, 외부 유체가 내부로 유입되도록 용적이 팽창되는 유체저장공간; 상기 폴리머 액추에이터의 타방향 동작에 의해 상기 유체저장공간에 가해지는 외력이 제거되면 탄성력에 의해 상기 유체저장공간의 용적을 팽창시켜 외부 유체가 내부로 유입되거나, 상기 유체저장공간의 용적을 수축시켜 내부 유체가 외부로 유출되도록 하는 탄성부; 상기 유체저장공간과 외부공간을 연통시키고, 유체가 외부로부터 유체저장공간 내부로 유입되는 방향으로만 흐르도록 하는 유입게이트; 및 상기 유체저장공간과 외부공간을 연통시키고, 유체가 유체저장공간 내부로부터 외부로 유출되는 방향으로만 흐르도록 하는 유출게이트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
-
公开(公告)号：KR1020110117468A
公开(公告)日：2011-10-27
申请号：KR1020100036942
申请日：2010-04-21
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: F15B13/042 , H02N2/02
CPC classification number: F15B13/02 , F15B2211/21 , H02N2/04 , H02N2/06
Abstract: 본 발명은 폴리머 액추에이터와 게이트를 구비한 유체저장공간만으로 구현되어 구조가 단순하고 무게를 줄일 수 있는 유체분사추진시스템에 관한 것으로, 폴리머 액츄에이터, 상기 폴리머 액추에이터의 동작에 의해 용적이 수축됨에 따라 내부 유체가 외부로 유출되고, 상기 폴리머 액추에이터의 동작에 의해 용적이 팽창됨에 따라 외부 유체가 내부로 유입되는 유체저장공간, 상기 유체저장공간과 외부공간을 연통시키고, 유체가 외부로부터 유체저장공간 내부로 유입되는 방향으로만 흐르도록 하는 유입게이트, 상기 유체저장공간과 외부공간을 연통시키고, 유체가 유체저장공간 내부로부터 외부로 유출되는 방향으로만 흐르도록 하는 유출게이트로 이루어진 것을 특징으로 한다.
-
公开(公告)号：KR1020100104994A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：KR1020090023768
申请日：2009-03-20
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A cleaning robot for windows of a high-rise building is provided to implement smooth movement on a cleaning surface by employing driving wheels of suspension-link structure. CONSTITUTION: A cleaning robot for windows of a high-rise building comprises a main body(1), a cleaning tool, two pairs of driving wheels(3), and a propelling device(4). The main body comprises a space part on the backside thereof in which the cleaning tool is accommodated. The two pairs of the driving wheels are connected to the top and bottom of both sides of the main body through a suspension-ling device so as to move over obstacles. The propelling device generates thrust to press the main body onto a cleaning surface.
Abstract translation: 目的：提供一种高层建筑窗户的清洁机器人，通过采用悬挂连杆结构的驱动轮，在清洁表面上实现平稳运动。 构成：用于高层建筑物的窗户的清洁机器人包括主体（1），清洁工具，两对驱动轮（3）和推进装置（4）。 主体包括在其背面的空间部分，其中容纳有清洁工具。 两对驱动轮通过悬挂装置连接到主体两侧的顶部和底部，以便在障碍物上移动。 推进装置产生将主体压到清洁表面上的推力。
-
公开(公告)号：KR1020170125174A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：KR1020160054766
申请日：2016-05-03
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은최소침습수술용로봇장치에관한것으로서, 본발명에따른최소침습수술용로봇장치는절개부를통해수술부위로삽입되는캐뉼러(cannular)와, 일측에제1결합부가형성되어상기캐뉼러의후단부에배치되는제1하우징과, 상기제1결합부에회전가능하게설치되는복수의종동휠과, 동력전달기구를통해상기종동휠과연결되고상기캐뉼러선단부에배치되고상기종동휠의회전에의해구동하는이펙터가형성된수술유닛;과, 일측에상기제1결합부와맞물려결합위치를안내하는제2결합부가형성되어로봇암에연결되는제2하우징과, 상기제1결합부와제2결합부의결합과동시에상기종동휠과맞물리는복수의구동휠과, 상기하우징내에배치되어상기구동휠에회전력을제공하는구동모터를포함하는구동유닛; 및상기제1하우징과제2하우징을고정하는체결부재;를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 根据本发明的用于微创手术的机器人装置包括通过切口插入手术部位的套管和形成在套管的一侧上的第一联接部件， 多个从动轮，可旋转地安装在第一接合部分上;多个从动轮，通过动力传递机构连接到从动轮并设置在从动轮的远端; 第二壳体，所述第二壳体联接至所述机器人臂，所述第二壳体在其一侧具有第一联接部分和用于引导联接位置的第二联接部分，所述第二壳体连接至所述机器人臂; 驱动单元，其包括在接合部分接合时与从动轮接合的多个驱动轮以及设置在壳体中并向驱动轮提供旋转力的驱动电机; 以及用于固定第一外壳任务2外壳的紧固构件。
-
公开(公告)号：KR101487843B1
公开(公告)日：2015-01-30
申请号：KR1020140063523
申请日：2014-05-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 구조가 간단하고 정밀한 토크 측정이 가능한 토크 측정센서를 개시한다. 본 발명에 따른 토크 측정센서는 일측에 개구부가 형성된 링 형태의 탄성모듈, 상기 탄성모듈의 축 방향으로 형성된 제1 회전축, 상기 탄성모듈의 개구부 일단에서 상기 제1 회전축까지 연장되도록 형성된 고정모듈 및 상기 탄성모듈의 개구부 타단으로부터 연장되어 상기 고정모듈로부터 이격되어 형성된 이격모듈로 구성된 제1 회전체, 상기 제1 회전축의 일측에 결합되어 토크에 의해 회전 동작을 하는 제2 회전체, 상기 제2 회전체에 가해진 토크를 상기 제1 회전체의 이격모듈로 전달하는 토크 전달부 및 상기 제1 회전체의 개구부 크기에 따라 정전 용량이 변하는 콘덴서, 상기 콘덴서에 전원을 인가하는 전원모듈 및 상기 전원이 인가된 콘덴서의 정전 용량을 측정하고 이를 이용하여 제2 회전체에 가해진 토크를 계산하는 계산모듈로 구성된 토크 측� ��부를 포함하여 이루어짐으로써, 외력에 의한 토크를 정밀하게 측정할 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种扭矩测量传感器，其具有简单的结构并且能够精确地测量扭矩。 根据本发明的扭矩测量传感器包括：第一旋转体，其具有环形弹性模块，该环形弹性模块的一侧具有开口部，沿着弹性模块的轴向形成的第一旋转轴，形成为从 弹性模块的开口部分的一端到第一旋转轴线;以及分离模块，其从弹性模块的开口部分的另一端延伸并形成为与固定模块分离; 第二旋转体，其联接到所述第一旋转体的一侧，以通过扭矩进行旋转操作; 扭矩传递部，其将施加到所述第二旋转体的扭矩传递到所述第一旋转体的分离模块; 以及扭矩测量部件，其具有根据所述第一旋转体的开口部的尺寸变化容量的冷凝器，对所述冷凝器施加电力的功率模块以及测量施加了所述电力的所述冷凝器的容量的计算模块， 使用测量的能力计算施加到第二旋转体的扭矩，从而精确地测量由外力引起的扭矩。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.02 seconds)
