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公开(公告)号：KR101899704B1
公开(公告)日：2018-09-17
申请号：KR1020170000247
申请日：2017-01-02
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은연속변위발생장치에관한것으로서, 본발명에따른연속변위발생장치는한 쌍으로나란히배치되는제 1 타이밍벨트와제 2 타이밍벨트, 제 1 타이밍벨트의상단부와하단부에각각제 1 타이밍벨트와치합되어체결되는제 1 상부타이밍풀리및 제 1 하부타이밍풀리와제 2 타이밍벨트의상단부와하단부에각각제 2 타이밍벨트와치합되어체결되는제 2 상부타이밍풀리및 제 2 하부타이밍풀리, 제 1 상부타이밍풀리와제 2 상부타이밍풀리의회전중심에삽입되어제 1 상부타이밍풀리또는제 2 상부타이밍풀리의회전에의해회전하는상부회전축, 제 1 하부타이밍풀리와제 2 하부타이밍풀리의회전중심에삽입되어제 1 하부타이밍풀리또는제 2 하부타이밍풀리의회전에의해회전하는하부회전축, 및제 1 타이밍벨트와제 2 타이밍벨트에각각형성되어제 1 타이밍벨트와제 2 타이밍벨트를각각일 방향으로일정범위이동시키는제 1 이동부와제 2 이동부를포함하며, 제 1 이동부와제 2 이동부를교대로작동하여제 1 타이밍벨트와제 2 타이밍벨트를일 방향으로연속적으로회전시키는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020180079716A
公开(公告)日：2018-07-11
申请号：KR1020170000247
申请日：2017-01-02
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B25J9/109 , B25J9/104 , B25J9/1085 , F16H7/023
Abstract: 본발명은무한변위발생장치에관한것으로서, 본발명에따른무한변위발생장치는한 쌍으로나란히배치되는제 1 타이밍벨트와제 2 타이밍벨트, 제 1 타이밍벨트의상단부와하단부에각각제 1 타이밍벨트와치합되어체결되는제 1 상부타이밍풀리및 제 1 하부타이밍풀리와제 2 타이밍벨트의상단부와하단부에각각제 2 타이밍벨트와치합되어체결되는제 2 상부타이밍풀리및 제 2 하부타이밍풀리, 제 1 상부타이밍풀리와제 2 상부타이밍풀리의회전중심에삽입되어제 1 상부타이밍풀리또는제 2 상부타이밍풀리의회전에의해회전하는상부회전축, 제 1 하부타이밍풀리와제 2 하부타이밍풀리의회전중심에삽입되어제 1 하부타이밍풀리또는제 2 하부타이밍풀리의회전에의해회전하는하부회전축, 및제 1 타이밍벨트와제 2 타이밍벨트에각각형성되어제 1 타이밍벨트와제 2 타이밍벨트를각각일 방향으로일정범위이동시키는제 1 이동부와제 2 이동부를포함하며, 제 1 이동부와제 2 이동부를교대로작동하여제 1 타이밍벨트와제 2 타이밍벨트를일 방향으로무한이동시키는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020180015923A
公开(公告)日：2018-02-14
申请号：KR1020160099545
申请日：2016-08-04
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B25J17/00 , B25J9/104 , B25J9/1085 , B25J9/109 , F16H19/0618
Abstract: 본발명은무한회전변위발생장치에관한것으로서, 본발명에따른무한회전변위발생장치는회전가능하도록지지되는회전축및 회전축을일 방향으로일정범위회전시키는회전변위부를포함하고, 회전변위부는회전축에결합되어회전축과함께회전하는래칫(ratchet) 기어, 회전축에대해자유회전이가능하게회전축에장착되는회전체, 회전체에회동가능하게결합되는폴(pawl) 기어, 폴기어에연결되어직선변위에의해폴 기어를회전시켜폴 기어와래칫기어가결합하도록하여래칫기어를회전시키는구동부를포함하며, 회전변위부가한 쌍으로형성되어제 1 회전변위부와제 2 회전변위부의구동부가교대로작동하여회전축을일 방향으로무한회전시키는것을특징으로한다.
Abstract translation: 根据本发明的无限旋转位移发生装置包括可旋转地支撑的旋转轴和使旋转轴在一个方向上沿一定方向旋转的旋转位移部， 它是棘轮（棘轮），其与旋转轴齿轮一起旋转，一旦被安装，以使自由旋转旋转轴相对于旋转的整体，保罗（棘爪）可转动地联接到所述旋转体齿轮，通过线性位移地连接到棘爪齿轮的轴线的 通过旋转棘爪齿轮以接合棘爪齿轮和棘轮包括驱动单元，用于旋转所述棘轮，旋转位移此外汉对形成最后一个转动位移单元和所述旋转轴的作为驱动交联的第二旋转位移部的工作的一个 在旋转的方向。
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公开(公告)号：KR101797398B1
公开(公告)日：2017-11-13
申请号：KR1020160152498
申请日：2016-11-16
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H01B3/46
CPC classification number: H01B3/46 , A61F2002/0894 , H01B3/28
Abstract: 본발명은단일체의스택형유전탄성체구동기제조방법및 스택형유전탄성체구동기에관한것으로서, 본발명에따른단일체의스택형유전탄성체구동기제조방법은 (a) 유전탄성체필름의일측면에전도성물질을도포하여제 1 전극패턴을형성하는단계; (b) 상기제 1 전극패턴의일측면에상기유전탄성체필름을도포하고도포된상기유전탄성체필름의일 측면에전도성물질을도포하여제 2 전극패턴을형성하는단계; 및 (c) 상기 (a), (b) 단계를복수회 반복하여, 유전탄성체, 제 1 전극패턴, 유전탄성체, 제 2 전극패턴의순서가복수회 반복적층된단위스택형유전탄성체구동기를형성하는단계를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及制造根据本发明的堆叠介电弹性体致动器和堆叠介电弹性体致动器的方法，其包括：（a）将导电材料施加到介电弹性体膜的一侧; 由此形成第一电极图案; （b）通过将导电弹性体膜施加到第一电极图案的一侧并将导电材料施加到施加的弹性体弹性体膜的一侧来形成第二电极图案; 并且（c）多次重复步骤（a）和（b）以形成单元堆叠型介电弹性体致动器，其中介电弹性体，第一电极图案，介电弹性体， 该方法包括以下步骤：
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公开(公告)号：KR101907796B1
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：KR1020170086409
申请日：2017-07-07
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: D02G1/04
CPC classification number: D02G1/04
Abstract: 본발명은소프트액츄에이터제조장치및 이를이용한소프트액츄에이터제조방법에관한것으로서, 본발명에따른소프트액츄에이터제조장치는, 섬유의일단부가고정되는릴; 상기릴에고정된섬유를긴장시키는긴장수단; 상기릴을상기릴의축과직각인축을기준으로회전시키는트위스팅수단; 상기릴을상기릴의축을기준으로회전시키는권취수단; 및상기릴, 상기긴장수단, 상기트위스팅수단, 및상기고정수단이고정되는프레임;을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 긴길이의소프트액츄에이터를용이하게제작하는것이가능하다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160117658A
公开(公告)日：2016-10-11
申请号：KR1020150044007
申请日：2015-03-30
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은로봇의인공근육구동기에관한것으로서, 입력되는전기적신호의정도에따라수축또는팽창운동하는인공근육섬유다발이소정간격으로서로이격되어복수개가병렬구조로배치되는인공근육부; 상기근육부의상기수축또는팽창운동의정도를측정하여상태신호를생성하는센서부; 상기인공근육부의양단을고정하며, 상기전기적신호를전달하는구동신호라인들및 상기상태신호를전달하는상태신호라인들의통로를제공하는연결부; 및상기센서부로부터전달받은상기상태신호, 구비된저장부에미리저장된상기인공근육섬유다발의탄성계수값 및구비된입력부로부터수신된상기수축또는팽창운동을위한입력값을반영하여상기수축또는팽창운동을제어하는상기전기적신호를생성하는제어부; 를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101731163B1
公开(公告)日：2017-04-28
申请号：KR1020150044007
申请日：2015-03-30
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은로봇의인공근육구동기에관한것으로서, 입력되는전기적신호의정도에따라수축또는팽창운동하는인공근육섬유다발이소정간격으로서로이격되어복수개가병렬구조로배치되는인공근육부; 상기근육부의상기수축또는팽창운동의정도를측정하여상태신호를생성하는센서부; 상기인공근육부의양단을고정하며, 상기전기적신호를전달하는구동신호라인들및 상기상태신호를전달하는상태신호라인들의통로를제공하는연결부; 및상기센서부로부터전달받은상기상태신호, 구비된저장부에미리저장된상기인공근육섬유다발의탄성계수값 및구비된입력부로부터수신된상기수축또는팽창운동을위한입력값을반영하여상기수축또는팽창운동을제어하는상기전기적신호를생성하는제어부; 를포함할수 있다.
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