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公开(公告)号：KR1020170077488A
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：KR1020150187414
申请日：2015-12-28
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은프로필기반의홍보서비스방법및 이를위한 SNS 서버에관한것이다. 본발명에따르면, SNS 서버를이용한프로필기반의홍보서비스방법에있어서, 상기 SNS 서버에네트워크접속된의뢰자단말기로부터홍보하고자하는대상물의홍보이미지를등록받는단계와, 회원등록된사용자중에서상기홍보서비스를승인한제1 사용자의 SNS 프로필이미지를상기홍보이미지로대체하는단계와, 상기제1 사용자와인적네트워크를형성한적어도하나의제2 사용자에게제공하는인적목록및 채팅화면내의상기제1 사용자의프로필이미지영역상에상기홍보이미지가노출되도록제어하는단계; 및상기홍보이미지의노출에대응하여상기의뢰자에게청구되는홍보료를산출하는단계를포함하는프로필기반의홍보서비스방법을제공한다. 상기프로필기반의홍보서비스방법및 이를위한 SNS 서버에따르면, SNS의프로필이미지를이용하여홍보를더욱원활하고효율적으로수행할수 있게하며합리적인홍보료산출식을제안하여홍보서비스의효율성을높일수 있는이점을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及基于简档的PR服务方法及其SNS服务器。 根据本发明，在简档为基础的SNS服务器促销服务的方法，以及该接收寄存器中的对象的促销图像从网络以促进访问请求者终端到SNS服务器，从注册用户注册所述宣传服务 用公共图像替换第一用户的批准的SNS简档图像，将要提供给与第一用户形成个人网络的至少一个第二用户的个人列表， 控制要在图像区域上曝光的曝光图像; 并计算向申请人收取的宣传费用，以响应宣传形象的曝光。 根据此配置文件为基础的SNS服务器的公共关系服务的方法，因此，使用SNS的轮廓图像可以进一步促进推广和高效，并反过来，有利于公共服务的效率提供了一个合理的促销费用计算公式的好处 提供。
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公开(公告)号：KR1020170077476A
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：KR1020150187393
申请日：2015-12-28
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은센서를이용한내비게이션서비스제어장치및 이를이용한내비게이션서비스제어방법에관한것이다. 본발명에따르면, 내비게이션서비스제어방법은내비게이션서비스제어장치를이용한내비게이션서비스제어방법에있어서, 차량에설치된센서로부터상기차량의이동속도를입력받는단계, 상기차량에설치된촬영장치로부터상기차량의운행영상을입력받는단계, 상기운행영상을분석하여상기차량의현재차선위치를검출하는단계, 상기차량의현재차선위치및 이동속도중 적어도어느하나를이용하여내비게이션의기 설정된안내경로의변경여부를판단하는단계, 그리고상기판단결과에따라상기내비게이션의기 설정된안내경로를제어하는단계를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 현재차량의운행상태를고려하여내비게이션서비스를제공할수 있으므로, 설정된안내경로에따라이동하기위하여무리한차선변경을함으로써발생할수 있는사고를미연에방지할수 있다. 또한, 차량의운행상태에따라최적의운행경로를안내해주게되므로, 차량의주행효율을높여주게된다.
Abstract translation: 本发明涉及使用传感器的导航服务控制装置和使用该装置的导航服务控制方法。 根据本发明，提供了一种使用导航服务控制装置的导航服务控制方法，所述导航服务控制方法包括：从安装在所述车辆中的传感器接收所述车辆的移动速度; 通过分析驾驶图像来确定车辆的当前车道位置，使用当前车道位置和车辆的移动速度中的至少一个确定导航的预定引导路线是否改变 并且根据确定结果来控制导航的预定引导路线。 如上所述，根据本发明，考虑到车辆当前的行驶状态，可以提供导航服务，从而可以防止由于不合理的车道变更而可能发生的事故沿设定的引导路线移动。 另外，由于根据车辆的行驶状态来引导最佳行驶路线，所以车辆的行驶效率提高。
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公开(公告)号：KR101756079B1
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：KR1020150187393
申请日：2015-12-28
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은센서를이용한내비게이션서비스제어장치및 이를이용한내비게이션서비스제어방법에관한것이다. 본발명에따르면, 내비게이션서비스제어방법은내비게이션서비스제어장치를이용한내비게이션서비스제어방법에있어서, 차량에설치된센서로부터상기차량의이동속도를입력받는단계, 상기차량에설치된촬영장치로부터상기차량의운행영상을입력받는단계, 상기운행영상을분석하여상기차량의현재차선위치를검출하는단계, 상기차량의현재차선위치및 이동속도중 적어도어느하나를이용하여내비게이션의기 설정된안내경로의변경여부를판단하는단계, 그리고상기판단결과에따라상기내비게이션의기 설정된안내경로를제어하는단계를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 현재차량의운행상태를고려하여내비게이션서비스를제공할수 있으므로, 설정된안내경로에따라이동하기위하여무리한차선변경을함으로써발생할수 있는사고를미연에방지할수 있다. 또한, 차량의운행상태에따라최적의운행경로를안내해주게되므로, 차량의주행효율을높여주게된다.
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公开(公告)号：KR1020150118245A
公开(公告)日：2015-10-22
申请号：KR1020140043556
申请日：2014-04-11
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06Q50/02
CPC classification number: G06Q50/02
Abstract: 본발명은카메라를이용한가축상태모니터링방법및 그장치에관한것이다. 본발명에따르면, 대상공간내의가축에장착된센싱모듈에의해생체신호의이상이감지되어상기센싱모듈에구비된표시소자가점등되면, 상기센싱모듈로부터상기생체신호를수신하는단계와, 상기수신된생체신호의수신세기로부터상기가축의위치를추정하는단계와, 상기대상공간에설치된복수의카메라중에서상기추정된가축의위치에대응하는카메라를제어대상카메라로선택하는단계와, 상기제어대상카메라가상기점등된표시소자를추적하여촬영하도록상기제어대상카메라의구동을제어하는단계, 및상기제어대상카메라로부터촬상된영상을수신하여상기가축의상태정보를검출하는단계를포함하는카메라를이용한가축상태모니터링방법을제공한다. 상기카메라를이용한가축상태모니터링방법및 그장치에따르면, 생체신호에이상징후가발생한가축에대한카메라의추적촬영을집중적으로수행함에따라해당가축에대한상태정보를지속적으로모니터링할수 있도록하고이를통해객체에대한추가적인행동분석이가능하도록하는이점이있다.
Abstract translation: 本发明涉及使用照相机监视家畜状态的方法及其装置。 根据本发明，提供了使用照相机监视家畜状态的方法，其包括以下步骤：从感测模块接收生物信号，如果包含在感测模块中的显示装置被该异常打开 的生物信号由安装在目标空间中的家畜中的感测模块感测; 从接收到的生物信号的接收强度估计家畜的位置; 在安装在目标空间中的多个照相机中选择对应于家畜估计位置的摄像机作为控制对象摄像机; 控制所述控制对象摄像机的驱动，以使所述控制对象摄像机通过跟踪所述开启显示装置来拍摄所述开启显示装置; 以及通过接收从所述控制对象相机拍摄的图像来检测所述家畜的状态信息。 根据使用照相机监视家畜状态的方法及其装置，该方法的优点在于能够根据摄像机的跟踪拍摄来连续监视对应的家养动物的状态信息。 动物在生物信号中具有异常症状，并且能够通过其进行关于对象的附加行为分析。
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公开(公告)号：KR102206527B1
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：KR1020170147475
申请日：2017-11-07
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 영상데이터처리장치및 제어방법이개시된다. 영상데이터처리장치는영상데이터를입력받는입력부, 입력된영상데이터를분할하고위험상황에대한시맨틱정보를추출하도록학습하는시맨틱분할네트워크및 입력된영상데이터및 추출된시맨틱정보에기초하여위험상황을예측하도록학습하는예측네트워크를포함하고, 예측네트워크는입력된영상데이터를기 설정된필터에기초하여입력된영상데이터의특징을포함하는매트릭스맵을생성하는컨벌루션레이어를포함하고, 시맨틱분할네트워크는예측네트워크의컨벌루션레이어를공유한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150118645A
公开(公告)日：2015-10-23
申请号：KR1020140044291
申请日：2014-04-14
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은카메라를이용한가축추적방법및 그장치에관한것이다. 본발명에따르면, 가축추적장치의카메라를이용한가축추적방법에있어서, 대상공간내의가축마다장착된센싱모듈에의하여적어도하나의가축에대한생체신호의이상이감지되어상기센싱모듈에구비된표시소자가점멸구동되면, 상기센싱모듈로부터상기생체신호를수신하는단계와, 상기수신된생체신호의수신세기로부터상기적어도하나의가축의위치를추정하는단계와, 상기대상공간에설치된복수의카메라중에서상기추정된가축의위치에대응하는적어도하나의카메라를제어대상카메라로선택하는단계와, 상기점멸구동되는적어도하나의표시소자를추적촬영하도록상기제어대상카메라의구동을제어하는단계, 및상기제어대상카메라의촬상영상을통해상기적어도하나의표시소자의점멸주기또는패턴을인식하고상기인식된정보를바탕으로상기적어도하나의가축을식별하는단계를포함하는카메라를이용한가축추적방법을제공한다. 상기카메라를이용한가축추적방법및 그장치에따르면, 생체신호에이상징후가발생한가축의추적촬영시에가축에장착된점멸가능한표식자의고유점멸패턴을통하여다수의객체를정확하게식별하고개별객체의위치를보다효과적으로추적할수 있는이점이있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用照相机跟踪牲畜的方法和装置。 使用根据本发明的用于跟踪牲畜的装置的照相机跟踪牲畜的方法包括：从安装在每个牲畜上的感测模块中接收至少一只牲畜的生物测定信号的步骤， 检测到生物体信号异常时的空间和设置在感测模块上的显示元件闪烁; 从所接收的生物测定信号的强度估计所述至少一个牲畜的位置的步骤; 在安装在所述目标空间中的多个摄像机之中选择与所述牲畜的估计位置对应的至少一个摄像机作为控制对象摄像机的步骤; 驱动所述控制对象摄像机追踪和拍摄至少一个闪烁的显示元件的步骤; 以及通过由所述控制对象摄像机拍摄的图像来识别所述至少一个显示元件的闪烁频率或图案的步骤，以及基于所识别的信息来识别所述至少一个牲畜。 根据该方法和使用照相机跟踪牲畜的装置，当跟踪和拍摄生物信号异常的牲畜时，可以通过可闪烁的指示器的唯一闪烁图案来准确地识别多个动物，并且它们是 安装在牲畜上，可以有效地跟踪个体动物的位置。
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公开(公告)号：KR101381075B1
公开(公告)日：2014-04-14
申请号：KR1020130048418
申请日：2013-04-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: The present invention relates to an apparatus and method for estimating a position of an object. An object position estimating apparatus according to the present invention comprises: a first height estimating part which is connected to a first sensor part including at least one sensor for sensing a position of at least one object on a first side surface and estimates a first height value of the object, based on first sensing information received from the first sensor part; a second height estimating part which is connected to a second sensor part including at least one sensor for sensing a position of the object on a second side surface adjacent to the first side surface and estimates a second height value of the object, based on second sensing information received from the second sensor part; a position estimating part which is connected to a third sensor part including at least one sensor for recognizing the object on a plane and estimates a plane position value of the object, based on third sensing information received from the third sensor part; and a control part which calculates a final height value based on the first and second height values matching with the estimated plane position value and estimates a three-dimensional position of the object by using the final height value and the plane position value. As such, according to the present invention, a user is supplied with a three-dimensional position map including detailed positions of objects in a space such as a stable by using a plurality of sensors, so that the user can efficiently manage the objects. [Reference numerals] (111) Signal synchronizing part; (112) Plane object position estimating part; (113) Side object height estimating part; (114) Control part; (115) Storage part; (116) Display part; (117) Notification part
Abstract translation: 本发明涉及一种估计物体位置的装置和方法。 根据本发明的物体位置估计装置包括：第一高度估计部分，其连接到第一传感器部分，第一传感器部分包括用于感测第一侧表面上的至少一个物体的位置的至少一个传感器，并且估计第一高度值 基于从第一传感器部分接收的第一感测信息; 第二高度估计部分，其连接到第二传感器部分，所述第二传感器部分包括至少一个传感器，用于感测物体在与第一侧表面相邻的第二侧表面上的位置，并且基于第二感测估计物体的第二高度值 从第二传感器部分接收的信息; 位置估计部，其连接到第三传感器部，所述第三传感器部包括至少一个用于在平面上识别对象的传感器，并且基于从所述第三传感器部接收到的第三感测信息来估计所述对象的平面位置值; 以及控制部，其基于与所述估计平面位置值匹配的所述第一高度值和所述第二高度值来计算最终高度值，并且通过使用所述最终高度值和所述平面位置值来估计所述对象的三维位置。 因此，根据本发明，通过使用多个传感器向用户提供包括诸如稳定的空间中的物体的详细位置的三维位置图，使得用户可以有效地管理物体。 （111）信号同步部; （112）平面对象位置估计部; （113）侧对象高度估计部; （114）控制部分; （115）储存部分; （116）显示部分; （117）通知部分
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公开(公告)号：KR102248654B1
公开(公告)日：2021-05-10
申请号：KR1020190124622
申请日：2019-10-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은골프장내 카트의자율주행을위한카트길인식장치및 방법에관한것이다. 본발명에따르면, 골프장내 카트의자율주행을위한카트길인식장치에있어서, 카트길을포함하여촬영된학습이미지를입력값으로하고, 학습이미지내의카트길의경계를따라라벨링을부여한정답이미지를출력값으로하여, 카트길의경계를인식하기위한신경망을학습시키는학습부와, 상기카트에장착된카메라로부터촬영된촬영이미지를획득하는이미지획득부, 및상기촬영이미지를상기학습된신경망에입력하여, 상기촬영이미지로부터카트길의경계를인식하는제어부를포함하는카트길인식장치를제공한다. 본발명에따르면, 골프장내 카트에서촬영된이미지를실시간분석하여카트길의경계를자동인식하고인식결과를기초로골프장내에서카트의자율주행을보조할수 있는이점을제공하다.
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公开(公告)号：KR1020210042203A
公开(公告)日：2021-04-19
申请号：KR1020190124622
申请日：2019-10-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은골프장내 카트의자율주행을위한카트길인식장치및 방법에관한것이다. 본발명에따르면, 골프장내 카트의자율주행을위한카트길인식장치에있어서, 카트길을포함하여촬영된학습이미지를입력값으로하고, 학습이미지내의카트길의경계를따라라벨링을부여한정답이미지를출력값으로하여, 카트길의경계를인식하기위한신경망을학습시키는학습부와, 상기카트에장착된카메라로부터촬영된촬영이미지를획득하는이미지획득부, 및상기촬영이미지를상기학습된신경망에입력하여, 상기촬영이미지로부터카트길의경계를인식하는제어부를포함하는카트길인식장치를제공한다. 본발명에따르면, 골프장내 카트에서촬영된이미지를실시간분석하여카트길의경계를자동인식하고인식결과를기초로골프장내에서카트의자율주행을보조할수 있는이점을제공하다.
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