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公开(公告)号：WO2015093833A1
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：PCT/KR2014/012431
申请日：2014-12-17
Applicant: 경북대학교 산학협력단 , 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61B5/224 , A61B5/0077 , A61B5/1116 , A61B5/1127 , A61B5/706 , A61B5/742 , A61B2505/09 , A61B2562/0247 , A61B2562/0261 , A61B2562/043 , A61B2576/00
Abstract: 본 발명은 하지 근력 측정 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하지의 근력을 보다 간단한 방법으로 효율적으로 측정 또는 훈련시킬 수 있는 하지 근력 측정 시스템에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于测量下肢肌肉力量的系统，更具体地，涉及一种用于测量下肢肌肉力量的系统，其可以通过更简单的方法有效地测量或训练下肢的肌肉力量。
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公开(公告)号：WO2013073803A1
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：PCT/KR2012/009493
申请日：2012-11-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: B25J5/00 , B25J9/161 , B62D57/02 , H02N2/0075 , H02N2/0095 , Y10S901/01
Abstract: 본 발명은 1회의 전압 공급으로 2자유도 동작을 실행할 수 있는 복수개의 피에조다리(Piezo-legs)와, 간단한 구조로 복잡한 행동패턴을 모델링할 수 있는 일체형 인공신경망 행동제어기를 이용한 초소형 다족로봇에 관한 것으로, 본 발명의 초소형 다족로봇은 본체와; 바이몰프 압전체(bimorph piezoelectric element)로 이루어지며, 상기 본체에 연결되어, 인가되는 전압에 의해 2방향으로의 형태적 변형을 통한 운동을 일으켜 바닥을 따라 이동하는 복수개의 피에조다리(piezo-legs)와; 외부센서로부터 전달된 외부 환경에 대한 정보와 상기 피에조다리가 바닥면에 닿으면서 전달되는 전기신호를 피드백하여 이동 패턴을 제어하는 인공신경망 행동제어기를 구비하여 상기 각각의 피에조다리에 인가되는 전압을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及通过使用能够通过提供一次电压而在两个自由度中操作的多个压电脚的多个腿的微型机器人，以及能够通过简单的结构对复杂的行为模式进行建模的综合人造神经网络行为控制器 。 具有多个腿部的微型机器人包括：主体; 多个由双压电晶片压电元件构成并与主体连接的压电脚，通过施加的电压在两个方向上形成形态变形，从而导致沿着地面移动; 以及包括人造神经网络行为控制器的控制部件，其通过反馈关于从外部传感器发送的外部环境的信息以及当压电支腿接触地面时发送的电信号来控制运动模式，以控制 施加到每个压电脚的电压。
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公开(公告)号：KR1020150138968A
公开(公告)日：2015-12-11
申请号：KR1020140066089
申请日：2014-05-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01N33/53 , G01N33/545 , G01N33/68
Abstract: 본발명의진단용플레이트및 이의제조방법에관한것으로서, 보다상세하게는항체를방향성있게결합할수 있어항체가가지는대상물질과특이적으로결합할수 있는성질을최대한보존하고, 이로인해안정성, 특이성및 민감도를향상시킨진단용플레이트및 이의제조방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于诊断的板及其制造方法，更具体地，涉及一种用于诊断的板，其中能够特异性结合抗体的靶物质由于抗体可以定向结合而被最大限度地保留，并且 从而提高了稳定性，唯一性和灵敏度，并提供了其制造方法。
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公开(公告)号：KR101456777B1
公开(公告)日：2014-10-31
申请号：KR1020130023815
申请日：2013-03-06
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 광주성을 이용한 신경세포의 이동 유도 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 신경세포가 임의 지점에 투입되어 있는 배양 플레이트와, 상기 배양 플레이트 내로 광원을 조사하되, 상기 신경세포와 인접한 주변 지점을 향해 임의 파장대의 광원을 조사하는 광원부와, 상기 광원에 의한 상기 신경세포의 이동 또는 성장에 관한 거동을 관측하는 촬상 모듈, 및 상기 관측된 영상으로부터 상기 임의 파장대의 광원이 상기 신경세포의 거동에 미치는 영향을 분석하는 분석부를 포함하는 신경세포의 이동 유도 장치를 제공한다.
상기 광주성을 이용한 신경세포의 이동 유도 장치에 따르면, 신경세포가 광원이 주사된 위치로 직접 이동 및 성장할 수 있도록 유도하여 결손 또는 손상된 신경세포의 재생을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다. 또한, 광원이 통과되는 특정 패턴을 사용하여 신경세포가 해당 패턴에 대응하는 형태로 연결되어 성장할 수 있도록 유도할 수 있다.-
公开(公告)号：KR101298088B1
公开(公告)日：2013-08-22
申请号：KR1020110120433
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: B25J5/00 , B25J9/161 , B62D57/02 , H02N2/0075 , H02N2/0095 , Y10S901/01
Abstract: 본 발명은 1회의 전압 공급으로 2자유도 동작을 실행할 수 있는 복수개의 피에조다리(Piezo-legs)와, 간단한 구조로 복잡한 행동패턴을 모델링할 수 있는 일체형 인공신경망 행동제어기를 이용한 초소형 다족로봇에 관한 것으로, 본 발명의 초소형 다족로봇은 본체와; 바이몰프 압전체(bimorph piezoelectric element)로 이루어지며, 상기 본체에 연결되어, 인가되는 전압에 의해 2방향으로의 형태적 변형을 통한 운동을 일으켜 바닥을 따라 이동하는 복수개의 피에조다리(piezo-legs)와; 외부센서로부터 전달된 외부 환경에 대한 정보와 상기 피에조다리가 바닥면에 닿으면서 전달되는 전기신호를 피드백하여 이동 패턴을 제어하는 인공신경망 행동제어기를 구비하여 상기 각각의 피에조다리에 인가되는 전압을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170099465A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：KR1020160021459
申请日：2016-02-23
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01N15/02 , G01N33/49 , G01N21/552 , G01N21/59
Abstract: 본발명은혈액샘플분석장치에있어서, 광을출사하는광원부; 광원부로부터출사된광으로하기혈액샘플을스캐닝하는스캐너부; 혈액샘플이마련되고스캐너부로부터조사된광이투과되는투광성의플레이트; 및광이플레이트를투과함에따라혈액샘플이조영된이미지를획득하는이미지센서를포함하여, 혈액샘플의이미지를인라인홀로그래피(in-line holography) 방식으로획득하고획득된이미지를바탕으로혈액샘플을분석하는것을일 특징으로한다. 본발명에따르면, 광학스캐닝으로혈액샘플의진단을수행한다. 이경우, 투과광이형성한혈액샘플의조영된이미지로부터질환을진단하기때문에혈구의모양또는수 등으로진단이가능한암, AIDS, 결핵등 다양한질환을한 번의검사로진단할수 있는이점이있다.
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公开(公告)号：KR101509396B1
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：KR1020140050971
申请日：2014-04-28
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은휴대용현장검사장치에관한것이다. 본발명에따르면, 임의파장의광원을조사하는광원부, 그리고상기광원부의하부에대응하는부위에상기광원이통과되는핀홀이형성되어있는광원가이드부를내장하는상부몸체, 및상기상부몸체의하부에서상기상부몸체와동일길이방향으로결합가능하고상기광원을이용하여바이오샘플의촬상이미지를획득하는하부몸체를포함하며, 상기하부몸체는, 상기바이오샘플이내장된칩이장착가능한칩 장착부, 그리고상기상부몸체와결합시에상기바이오샘플을투과한광원을이용하여상기칩의하부에서상기바이오샘플의촬상이미지를센싱하는이미지센서를내장하는휴대용현장검사장치를제공한다. 상기휴대용현장검사장치에따르면, 이미지센서를기반으로하는휴대형 POCT 플랫폼을제공하는것으로서소형의저가로구현가능하며, 사용성및 휴대성이높아플랫폼의효율성을증대시킬수 있는이점이있다. 또한, 복잡한배열조작이필요한렌즈의구조가생략되어기존에비하여부피가작으며, 보다넓은시야로바이오샘플을측정할수 있으며측정시간또한단축시킬수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及便携式POCT装置。 根据本发明，便携式POCT装置包括：上部主体，其中嵌入有光源引导单元，并且具有位于光源通过的部分上的针孔，对应于具有光源单元的下部 光源单元照射随机波长的光源; 以及能够在与上身的长度方向相同的纵向方向上联接到上身的下部并且使用光源获得生物样品的捕获图像的下体。 下体提供具有芯片安装单元的便携式POCT设备，其中可以安装其中具有生物样品的芯片，以及图像传感器，其使用传输所述芯片的光源感测芯片下部的生物样品的捕获图像 当下身与其上身联接时，生物样本。 根据本发明，便携式POCT装置提供了基于图像传感器的便携式POCT平台，以实现紧凑的尺寸和实惠的成本，并且具有优异的可用性和便携性以提高平台的效率。 此外，便携式POCT装置消除了与现有技术相比需要复杂控制布置以具有较小体积的透镜结构，并且能够以宽视场来测量生物样品，缩短了测量时间。
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公开(公告)号：KR101443460B1
公开(公告)日：2014-09-19
申请号：KR1020120157540
申请日：2012-12-28
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H01L21/027
Abstract: 본 발명은 마이크로 패턴을 갖는 탄성중합체(PDMS) 스탬프가 기판의 상부에 정렬된 상태 및 상기 탄성중합체 스탬프에 형성된 마이크로 단위의 스탬프 패턴을 확인하는 현미경; 상기 현미경의 일측에 구비되며, 상기 탄성중합체 스탬프를 이동 및 회전시키면서 상기 현미경에 상기 탄성중합체 스탬프의 위치를 조절한 후 상기 기판에 상기 탄성중합체 스탬프를 스탬핑시키는 미세위치조정 인쇄장치; 및 상기 미세위치조정 인쇄장치의 이동 및 회전을 제어하는 제어부를 포함하는 PDMS(Polydimethylsiloxane) 재질의 탄성중합체로 된 스탬프의 미세위치조정 인쇄 시스템을 제공한다.
따라서, 현미경을 비전 시스템으로 이용함으로 인해 미세한 패턴 확인을 가능하게 하고, 그로 인하여 기판 내 특정 위치의 스탬핑이나 패턴 정렬에 효과적인 장점을 가지며, 미세조정이 가능한 미세회전스테이지를 구비함으로 인하여 스탬프 패턴과 기판 패턴 사이에 생길 수 있는 패턴의 틀어짐을 보정할 수 있으며, 수직스테이지를 모터를 이용하여 제어함으로써 스탬프의 누르는 힘을 조절하여 정확성을 보장할 수 있는 장점을 갖는다.-
公开(公告)号：KR1020130118563A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：KR1020120041523
申请日：2012-04-20
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A dry heat vacuum oven is provided to enhance the original taste of cooking by removing moisture. CONSTITUTION: A dry heat vacuum oven includes a cooker main body (100), a cooking table (130), a heater (110), a dry air generator (200), and a vacuum pump (300). The cooking table holds and supports foods inside a cooking chamber of the cooker main body. The heater heats the food inside the cooking chamber. The dry air generator injects dry air inside the cooking chamber. The vacuum pump is connected to the inside of the cooking chamber and exhausts air. [Reference numerals] (110) Heater; (130) Cooking table; (150) Temperature sensor; (170) Humidity sensor; (200) Dry air generator; (300) Vacuum pump; (400) Fine oil injector
Abstract translation: 目的：提供干热真空烘箱，以通过去除水分来增强烹饪的原始味道。 构成：干热真空炉包括炊具主体（100），烹饪台（130），加热器（110），干燥空气发生器（200）和真空泵（300）。 烹饪台保持并支撑炊具主体的烹饪室内的食物。 加热器加热烹饪室内的食物。 干燥空气发生器在烹饪室内注入干燥空气。 真空泵连接到烹饪室的内部并排出空气。 （附图标记）（110）加热器; （130）烹饪台; （150）温度传感器; （170）湿度传感器; （200）干燥空气发生器; （300）真空泵; （400）精油喷油器
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公开(公告)号：KR101794961B1
公开(公告)日：2017-12-04
申请号：KR1020160021459
申请日：2016-02-23
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01N15/02 , G01N33/49 , G01N21/552 , G01N21/59
Abstract: 본발명은혈액샘플분석장치에있어서, 광을출사하는광원부; 광원부로부터출사된광으로하기혈액샘플을스캐닝하는스캐너부; 혈액샘플이마련되고스캐너부로부터조사된광이투과되는투광성의플레이트; 및광이플레이트를투과함에따라혈액샘플이조영된이미지를획득하는이미지센서를포함하여, 혈액샘플의이미지를인라인홀로그래피(in-line holography) 방식으로획득하고획득된이미지를바탕으로혈액샘플을분석하는것을일 특징으로한다. 본발명에따르면, 광학스캐닝으로혈액샘플의진단을수행한다. 이경우, 투과광이형성한혈액샘플의조영된이미지로부터질환을진단하기때문에혈구의모양또는수 등으로진단이가능한암, AIDS, 결핵등 다양한질환을한 번의검사로진단할수 있는이점이있다.
Abstract translation: 血液样本分析仪技术领域本发明涉及一种血液样本分析仪，包括：用于发光的光源单元 扫描仪单元，用于利用从光源单元发射的光来扫描血液样本; 设置有血液样本并且从扫描仪单元照射的光透过的半透明板; 还有一种图像传感器，用于在光线穿过板时获取血液样本的图像，以线内全息方式获得血液样本的图像，并基于获取的图像分析血液样本 一个方面。 根据本发明，血液样本的诊断通过光学扫描来执行。 在这种情况下，由于透射光诊断从血液样品中的对比度图像的疾病，以形成点，可以诊断各种疾病，如形状的血细胞或类似物的癌症可能诊断，艾滋病，结核病在单次扫描。
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