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公开(公告)号：WO2021085784A1
公开(公告)日：2021-05-06
申请号：PCT/KR2020/007403
申请日：2020-06-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 객체 검출 모델의 학습 방법 및 객체 검출 모델이 실행되는 객체 검출 장치가 개시된다. 객체 검출 모델의 학습 방법은 학습하고자 하는 타겟 이미지를 일정한 크기를 가진 복수의 셀들로 분할하는 단계; 상기 객체 검출 모듈에 포함된 복수의 콘볼루션 레이어(Convolution layer)들을 통해 상기 타겟 이미지로부터 상기 복수의 콘볼루션 레이어들 각각에 대응하는 서로 다른 해상도를 가진 인코딩 특징맵을 생성하는 단계; 상기 객체 검출 모듈에 포함된 단일의 디콘볼루션 레이어(Deconvolution layer)를 통해 상기 복수의 콘볼루션 레이어들 중 최후단에 위치한 제1 콘볼루션 레이어에 의해 생성된 저해상도의 인코딩 특징맵과 상기 제1 콘볼루션의 이전단에 위치한 제2 콘볼루션 레이어에 의해 생성된 고해상도의 인코딩 특징맵을 융합함으로써 디코딩 특징맵을 생성하는 단계; 및 상기 객체 검출 모듈에 포함된 객체 검출 레이어를 통해 상기 생성된 디코딩 특징맵을 이용하여 상기 복수의 셀들 각각에서 예측된 객체 정보를 검출하는 단계를 포함하고, 상기 단일의 디콘볼루션 레이어는 수용 영역(Receptive field)을 증가시키기 위한 콘볼루션 레이어가 추가될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2020067751A1
公开(公告)日：2020-04-02
申请号：PCT/KR2019/012562
申请日：2019-09-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 이종 센서 간의 데이터 융합 장치 및 방법이 개시된다. 이종 센서 간의 데이터 융합 방법은 홀이 존재하는 마커 보드를 이용하여 캘리브레이션이 수행된 카메라 센서 및 라이다(LiDAR) 센서 각각을 통해 탐색 영역에 대한 이미지 데이터 및 포인트 클라우드 데이터를 식별하는 단계; 상기 카메라 센서 및 라이다 센서의 캘리브레이션을 통해 결정된 변환 벡터를 인식하는 단계; 및 상기 인식된 변환 벡터를 이용하여 상기 라이다 센서의 클라우드 데이터를 상기 카메라 센서의 이미지 데이터로 투영함으로써 상기 식별된 이미지 데이터 및 포인트 클라우드 데이터를 융합하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020090043221A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：KR1020070108958
申请日：2007-10-29
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Inventor： 원웅재
Abstract: 운전자 상태 맞춤형 차선 이탈 방지 경고 방법은 운전자 응시 영역(자동차가 주행될 때 운전자에 의하여 응시될 수 있는 영역을 기초로 미리 정의되고 상기 운전자에 따라 설정이 가능함)에 따른 운전자 응시 상태와 운전자 졸음 상태를 포함하는 운전자 상태 및 상기 자동차의 속도, 방향과 방향 지시등의 상태를 포함하는 자동차 상태를 검출하여, 상기 운전자가 의도하지 않은 차선 이탈을 추정하는 단계, 및 상기 차선 이탈이 추정되는 경우에는 상기 추정된 결과를 상기 운전자에게 알리는 단계를 포함한다. 따라서 운전자 상태 맞춤형 차선 이탈 방지 경고 방법은 운전자가 의도하지 않은 차선 이탈을 추정하여 자동차의 안전 운전을 지원할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101014125B1
公开(公告)日：2011-02-14
申请号：KR1020080122572
申请日：2008-12-04
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 지능형 자동차를 위한 교통 표지판 검출 방법 및 상기 방법을 실행하는 시스템을 개시한다. 교통 표지판 검출 방법은 입력 영상에서 색상 정보를 포함한 색상 대비 특징 맵과 윤곽선 정보를 포함한 윤곽선 특징 맵을 산출하는 단계; 상기 색상 대비 특징 맵과 윤곽선 특징 맵을 이용하여 영상 강화 맵을 생성하는 단계; 및, 상기 영상 강화 맵을 이용하여 상기 입력 영상 내의 교통 표지판을 검출하는 단계를 포함할 수 있다.
교통 표지판, 지능형 자동차, 안전운전 지원 시스템, 교통표지판 인식 시스템-
公开(公告)号：KR1020100072521A
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：KR1020080130952
申请日：2008-12-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06F9/226
Abstract: PURPOSE: An operating method of port driver module for controlling input and output ports of microcontroller based on autosar are provided to realize developing software which is fast and has reliability. CONSTITUTION: A port driver(310) provides I/O port of micro controller. A port property container(320) stores general characteristic of I/O port. A port configuration container(330) stores each set information of the I/O port. Based on information recorded in the port characteristic container, the port driver grasps information of the I/O port. Based on information recorded in the port set container, the port driver performs set of the I/O port.
Abstract translation: 目的：提供基于autosar控制微控制器输入输出端口的端口驱动模块的操作方法，实现快速，可靠的开发软件。 构成：端口驱动器（310）提供微控制器的I / O端口。 端口属性容器（320）存储I / O端口的一般特性。 端口配置容器（330）存储I / O端口的各组信息。 根据记录在端口特性容器中的信息，端口驱动程序掌握I / O端口的信息。 根据记录在端口集容器中的信息，端口驱动程序执行I / O端口集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100829904B1
公开(公告)日：2008-05-16
申请号：KR1020060126782
申请日：2006-12-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06K9/4604 , G06K9/6202 , G06K2209/23 , G06T7/149 , G06T7/507 , G06T7/68 , G06T2207/20012
Abstract: A vehicle detecting method using multiple resolution technique is provided to calculate correlation of coefficient between a vehicle area and a vehicle template, using a specific map for checking vehicles ahead and behind accurately through template matching and CCD camera sensors. Light/darkness information is extracted from input images(S100). Contour information is extracted from the light/darkness information and images of multiple resolution are created(S120). Symmetrical information is extracted from the light/darkness information(S150). The contour and symmetrical specific images are created using contour and symmetrical information(S140,S170). The specific map is created by adding the contour and symmetrical specific images(S180). A following vehicle area is calculated using entropy algorithm(S200). An actual vehicle area is selected from the following vehicle area(S270). The correlation of coefficient between the following vehicle area and the vehicle template is calculated by putting the specific map.
Abstract translation: 提供使用多分辨率技术的车辆检测方法，通过模板匹配和CCD相机传感器，使用用于检查前方和后方的车辆的特定地图来计算车辆区域和车辆模板之间的系数的相关性。 从输入图像中提取光/黑度信息（S100）。 从亮/暗信息中提取轮廓信息，并创建多个分辨率的图像（S120）。 从亮/暗信息中提取对称信息（S150）。 使用轮廓和对称信息创建轮廓和对称的特定图像（S140，S170）。 通过添加轮廓和对称特定图像创建特定地图（S180）。 使用熵算法计算跟随车辆面积（S200）。 从后续车辆区域选择实际车辆区域（S270）。 通过放置特定地图来计算以下车辆区域与车辆模板之间的系数的相关性。
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公开(公告)号：KR101069779B1
公开(公告)日：2011-10-04
申请号：KR1020090107400
申请日：2009-11-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 본발명은, AUTOSAR 표준플랫폼을기반으로하는운전자위치제어시스템및 그설계방법에관한것으로서, 사용자또는센서로부터시트위치, 핸들위치, 사이드미러위치에대한정보를입력받는센서컴포넌트와, 센서컴포넌트로부터제공된시트위치, 핸들위치, 사이드미러위치에대한정보를처리하는응용소프트웨어컴포넌트와, 응용소프트웨어컴포넌트에서처리된정보에기초하여시트, 핸들, 사이드미러의위치를변경하기위한각각의모터의출력값을산출하여출력하는액추에이터컴포넌트를포함한다. 이에의해, AUTOSAR 표준플랫폼규격에호환되도록설계되어하드웨어와독립적으로설계및 사용할수 있으므로, 다양한차량환경에맞도록개발이가능하다. 또한, AUTOSAR 표준플랫폼기반의바디응용시스템의설계및 구현방법을정형화함으로써, 소프트웨어컴포넌트의재사용및 이식을극대화하여궁극적으로개발시간및 비용을절감할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020100064140A
公开(公告)日：2010-06-14
申请号：KR1020080122572
申请日：2008-12-04
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06K9/00818 , G06K9/4604 , G06K9/4652
Abstract: PURPOSE: A method for detecting traffic sign board and a system for executing the method are provided to control a background region and to reinforce the color contrast feature of an image. CONSTITUTION: A traffic sign board detection system inputs a sign board shape and a symbol shape of a traffic sign board installed on a real road into a database(S101). A color-to-feature map and an outline feature map are calculated in an input image(S105). A color tone contrast feature map and contour line feature map are used. An image enhanced map is generated using the color-to-feature map and outline feature map(S106). A traffic sign board within the input image is detected using the image enhanced map(S109).
Abstract translation: 目的：提供一种检测交通标志牌和执行该方法的系统的方法，以控制背景区域并加强图像的色彩对比度特征。 构成：交通标志牌检测系统将安装在实际道路上的交通标志牌的标志牌形状和符号形状输入到数据库（S101）。 在输入图像中计算颜色到特征图和轮廓特征图（S105）。 使用色调对比特征图和轮廓线特征图。 使用颜色到特征图和轮廓特征图生成图像增强图（S106）。 使用图像增强图检测输入图像内的交通标志板（S109）。
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公开(公告)号：KR1020110038877A
公开(公告)日：2011-04-15
申请号：KR1020090096058
申请日：2009-10-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: An AUTOSAR based ADC driver is provided to be conveniently apply to develop an ADC driver software suitable for hardware. CONSTITUTION: A DET(development error tracer) module(110) finds a development error. An ADC(Analog-Digital Converter) driver module(120) comprises functions changing analog signal into a digital signal. An AdcGeneral containter(130) includes parameters determining general attribute of the ADC driver. An AdcConfig container(140) includes parameter determining hardware unit property of the ADC driver, a channel property and a group property.
Abstract translation: 目的：提供基于AUTOSAR的ADC驱动程序，以便开发适用于硬件的ADC驱动程序软件。 构成：DET（开发错误跟踪器）模块（110）发现开发错误。 ADC（模拟数字转换器）驱动器模块（120）包括将模拟信号改变成数字信号的功能。 广播包含器（130）包括确定ADC驱动器的一般属性的参数。 AdcConfig容器（140）包括ADC驱动器的参数确定硬件单元属性，通道属性和组属性。
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