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公开(公告)号：KR101677365B1
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：KR1020150045033
申请日：2015-03-31
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H05B37/02 , F21V23/04 , F21S8/08 , F21W111/027 , F21W131/103
Abstract: 본발명의실시예에따른도로조명등자동제어시스템은, 차량감지부에의해차량의유동을감지하는, 차량유동감지단계; 상기차량감지부에의해상기차량의유동이감지되는경우조명제어부가복수개의조명등중 제1 조명등의작동을제어하는, 제1 조명등제어단계; 및상기제1 조명등에구비된제1 센서및 상기제1 조명등다음의제2 조명등에구비된제2 센서를통해상기제1 조명등및 상기제2 조명등간을통과하는상기차량의유동량을감지함으로써상기조명제어부가상기제2 조명등내지는다음의조명등의점등패턴을결정하는점등패턴결정단계;를포함하며, 상기점등패턴결정단계에서상기차량의유동량이미리설정된수치이상인경우상기제2 조명등또는다음의조명등들중 적어도어느하나의조명등을선택적으로점등시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160116787A
公开(公告)日：2016-10-10
申请号：KR1020150045033
申请日：2015-03-31
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H05B37/02 , F21V23/04 , F21S8/08 , F21W111/027 , F21W131/103
Abstract: 본발명의실시예에따른도로조명등자동제어시스템은, 차량감지부에의해차량의유동을감지하는, 차량유동감지단계; 상기차량감지부에의해상기차량의유동이감지되는경우조명제어부가복수개의조명등중 제1 조명등의작동을제어하는, 제1 조명등제어단계; 및상기제1 조명등에구비된제1 센서및 상기제1 조명등다음의제2 조명등에구비된제2 센서를통해상기제1 조명등및 상기제2 조명등간을통과하는상기차량의유동량을감지함으로써상기조명제어부가상기제2 조명등내지는다음의조명등의점등패턴을결정하는점등패턴결정단계;를포함하며, 상기점등패턴결정단계에서상기차량의유동량이미리설정된수치이상인경우상기제2 조명등또는다음의조명등들중 적어도어느하나의조명등을선택적으로점등시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR101636200B1
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：KR1020150045034
申请日：2015-03-31
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: B60T7/12
Abstract: 본발명의실시예에따른차량의자동브레이킹시스템은, 풋브레이크에의해차량이정차하였는지의여부를감지하는감지부; 풋브레이크를록킹시키는브레이크록킹부; 및감지부에의해차량이정차가설정된시간에걸쳐발생되었음을감지한경우풋브레이크의록킹및 록킹해제를자동으로제어하는제어부;를포함하며, 풋브레이크에대한상기브레이크록킹부의록킹은액셀러레이터의가압에의해선택적으로해제될수 있다. 본발명의실시예에따르면, 차량의운행중 잠시정차된상황에서자동으로차량의상태를파악하여풋브레이크를밟고있지않아도자동으로제동상태를유지할수 있어운전자의편의를증대시킬수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，一种车辆的自动制动系统包括：感测单元，用于检测车辆是否由脚踏制动器停止; 制动锁定单元，其能够锁定脚踏制动器; 以及当所述感测单元感测到所述车辆在预定时间段内停止时，控制单元自动地控制所述脚制动器的锁定和释放。 通过加速器的加压，可以选择性地释放制动器锁定单元相对于脚制动器的锁定。 根据本发明的实施例，通过在车辆行驶期间车辆停止一段时间时，通过自动识别车辆的状态，本发明能够自动地保持制动状态，而不会踩踏脚踏制动器。
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公开(公告)号：KR1020200129958A
公开(公告)日：2020-11-18
申请号：KR1020190055159
申请日：2019-05-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명의일 실시예는, 센서부로부터수신된센서데이터와관리서버로부터제공되는교차점패턴인식모델을이용하여자율주행으로이동하는이동로봇및 상기이동로봇의사용환경정보를제공받고, 상기이동로봇의교차점패턴인식모델을생성하여상기이동로봇으로제공하는관리서버를포함하고, 상기관리서버는, 상기이동로봇의상기사용환경정보를제공받고, 상기사용환경정보를기초로상기이동로봇의경로지도를생성하는지도생성부, 상기경로지도를사전에설정된규칙에따라정규화시켜가상지도를생성하는정규화부및 상기가상지도및 상기이동로봇의센서데이터를학습데이터로하여상기교차점패턴인식모델을생성하는학습부를포함하는, 이동로봇의센서데이터를활용한교차점패턴인식시스템을제공한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101679482B1
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：KR1020140177451
申请日：2014-12-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 일실시예에따른멀티로봇의장애물회피방법은, 일렬로대형을형성하는하나의선두로봇과적어도하나이상의추종로봇을포함하는멀티로봇을제공하는단계; 상기멀티로봇이미리정의된대형을형성하고유지하여주행하는단계; 상기선두로봇에부착된센서가장애물을회피해야할 상황을감지하는단계; 상기선두로봇의제어부가기하학적장애물회피제어방법을이용해장애물을회피하기위한웨이포인트를계산하는단계; 상기추종로봇에부착된센서부가상기추종로봇간의거리를확인하고, 상기추종로봇의제어부는충돌문제발생여부를판단하는단계; 및상기추종로봇들은상기선두로봇과협력하여장애물회피대형으로전환하는단계; 를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，提供了一种用于避免多机器人的障碍物的方法，包括：提供包括头部引导机器人和跟随机器人的多机器人; 形成和维护多机器人的预定义大小; 感知连接到机器人头部的传感器应避免障碍物的情况; 通过使用头部机器人的控制单元的几何障碍物避免控制方法来计算用于避免障碍物的航点; 其中连接到下一个机器人的传感器确认下一个机器人与下一个机器人的控制器之间的距离，判断是否发生了碰撞问题; 后续机器人与头部机器人合作切换到避障形成; 该可包含。
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公开(公告)号：KR102206512B1
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：KR1020190055159
申请日：2019-05-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명의일 실시예는, 센서부로부터수신된센서데이터와관리서버로부터제공되는교차점패턴인식모델을이용하여자율주행으로이동하는이동로봇및 상기이동로봇의사용환경정보를제공받고, 상기이동로봇의교차점패턴인식모델을생성하여상기이동로봇으로제공하는관리서버를포함하고, 상기관리서버는, 상기이동로봇의상기사용환경정보를제공받고, 상기사용환경정보를기초로상기이동로봇의경로지도를생성하는지도생성부, 상기경로지도를사전에설정된규칙에따라정규화시켜가상지도를생성하는정규화부및 상기가상지도및 상기이동로봇의센서데이터를학습데이터로하여상기교차점패턴인식모델을생성하는학습부를포함하는, 이동로봇의센서데이터를활용한교차점패턴인식시스템을제공한다.
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公开(公告)号：KR1020170116608A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：KR1020160043480
申请日：2016-04-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명의실시예에따른무인비행체적용교통정보시스템은, 비행하면서차량으로부터설정된거리의교통상황을수집하는무인비행체; 및상기차량에장착되며, 상기무인비행체와송수신하여상기무인비행체에의해전달되는정보를처리한후 처리된정보를운전자가인지가능한매개체로제공하는네트워크처리모듈;을포함할수 있다. 본발명의실시예에따르면, 차량이가고자하는예상경로에서드론과같은무인비행체가앞서비행하면서교통상황을먼저파악한후 이에대한정보를차량의운전자등에게실시간으로제공함으로써교통상황에대한유연한대처가가능하다.
Abstract translation: 根据本发明的交通信息系统，包括飞行，同时收集georiui交通状况从车辆无人驾驶飞行器设置的一个实施例施加无人驾驶飞行器; 并安装用于提供无人驾驶飞行器和一个发送和接收的车辆中，数据处理模块上的进程处理的信息到该驱动程序的介质尽可能后由无人驾驶飞行器中传送的信息;可以含有。 根据本发明的实施方式，因为虽然无人驾驶飞机在上空飞行，如预期路径无人机你想要去的这辆车提供，真正了解了交通状况实时操作有关它的信息，如车辆，交通状况灵活处理前 这是可能的。
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公开(公告)号：KR1020170049306A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：KR1020150150537
申请日：2015-10-28
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 하이브리드전원관리장치및 방법이개시된다. 하이브리드전원관리장치는로봇시스템에서요구하는필요전하량을확인하는확인부와, 상기필요전하량에기초하여, 전원공급모드를결정하는결정부와, 상기전원공급모드로서선택모드가결정되는경우, 상기로봇시스템으로의파워공급원으로, 하이브리드전원그룹을구성하는복수의전원중, 선택되는전원을지정하는프로세서를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种混合动力管理装置和方法。 混合电源管理单元时，确认单元确认要求的机器人系统，其基于所要求的电荷量所需要的电荷量，以及确定器，用于确定供电模式，确定为功率模式的选择模式中，机器人 系统的电力供应源可以包括处理器，该处理器指定构成混合动力电源组的多个电源中的选定电源。
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公开(公告)号：KR1020160070467A
公开(公告)日：2016-06-20
申请号：KR1020140177451
申请日：2014-12-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: B25J9/16 , B25J5/00 , B25J13/08 , Y10S901/01
Abstract: 일실시예에따른멀티로봇의장애물회피방법은, 일렬로대형을형성하는하나의선두로봇과적어도하나이상의추종로봇을포함하는멀티로봇을제공하는단계; 상기멀티로봇이미리정의된대형을형성하고유지하여주행하는단계; 상기선두로봇에부착된센서가장애물을회피해야할 상황을감지하는단계; 상기선두로봇의제어부가기하학적장애물회피제어방법을이용해장애물을회피하기위한웨이포인트를계산하는단계; 상기추종로봇에부착된센서부가상기추종로봇간의거리를확인하고, 상기추종로봇의제어부는충돌문제발생여부를판단하는단계; 및상기추종로봇들은상기선두로봇과협력하여장애물회피대형으로전환하는단계; 를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，一种避免多机器人的障碍物的方法包括：提供一种多机器人的步骤，所述多机器人包括至少一个跟随机器人和一个在行中形成地层的前导机器人; 通过多机器人形成预定地层的步骤，并且在保持地层的同时运行; 检测机器人应该通过附接到引导机器人的传感器避免障碍物的情况的步骤; 使用用于避免前导机器人的控制单元的几何障碍物的控制方法来计算避免障碍物的路点的步骤; 通过安装在下一个机器人上的传感器来检查随后的机器人之间的距离的步骤，以及通过后续机器人的控制单元确定是否引起碰撞问题; 以及通过与以下机器人与前导机器人配合来将地层改变为避免形成障碍的步骤。
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