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公开(公告)号：WO2011096673A2
公开(公告)日：2011-08-11
申请号：PCT/KR2011/000590
申请日：2011-01-27
IPC: G09B19/00
CPC classification number: G09B23/285
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 주사 시뮬레이션 시스템은, 주사 바늘을 포함하는 주사기; 주사 바늘의 삽입 각도 및 삽입 깊이를 측정하고, 측정된 삽입 각도 및 삽입 깊이에 대응되는 햅틱 힘으로 구동되는 모터부를 포함하는 햅틱부; 및 삽입 각도 및 삽입 깊이에 대응되는 햅틱 힘을 산출하고, 산출된 햅틱 힘을 상기 햅틱부의 모터부로 전달하는 제어부를 포함하여 구성된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 주사 시뮬레이션 방법은, 햅틱부의 주입구에 삽입된 상기 주사 바늘의 삽입 각도 및 삽입 깊이를 측정하는 단계; 측정된 삽입 각도 및 삽입 깊이에 대응되는 햅틱 힘을 산출하는 단계; 및 산출된 햅틱 힘으로 모터부를 구동하는 단계를 포함하여 구성된다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的扫描模拟系统包括：包括针的注射器; 触觉部分，其测量注射针的插入角度和插入深度，并且该触觉部分由对应于所测量的插入角度和插入深度的触觉力驱动; 以及控制单元，用于计算对应于插入角度和插入深度的触觉力，并且将计算出的触觉力传输到触觉单元的马达单元。 根据本发明的另一方面，提供了一种扫描模拟方法，包括：测量插入到触觉单元的注射端口中的针的插入角度和插入深度; 计算与所测量的插入角度和插入深度相对应的触觉力; 并以计算出的触觉力驱动马达单元。
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公开(公告)号：KR101718868B1
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：KR1020150132843
申请日：2015-09-21
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06T7/0012 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/149 , G06T17/10 , G06T2207/10004 , G06T2207/10081 , G06T2207/20161 , G06T2207/30008 , G06T2207/30201 , G06T2210/41
Abstract: 자동영상분할과모델형성서버에서수행되는자동영상분할에의한피부및 하악골의 3차원모델형성방법으로서, (a) 얼굴의수평면에대한 2차원영상들의집합인 3차원의료영상데이터를수신하는단계, (b) 상기 3차원의료영상데이터의명암의분포를기초로명암히스토그램을구하고, 상기명암히스토그램을기초로, 상기얼굴에대한상기 3차원의료영상데이터를적어도하나의부분영역으로구분된다중영역으로분할하는단계, (c) 상기얼굴에대한다중영역에서상기얼굴이외의부분을제거하여상기얼굴부분만추출하고, 상기얼굴부분의피부영역을추출하는단계, (d) 상기얼굴의수평면에대한 2차원영상들각각에서, 레벨셋 함수기반의액티브컨투어방법을이용하는 2차원세부분할기법을통하여, 하악골을추출하는단계및 (e) 상기추출된피부영역및 하악골을이용하여 3차원모델로재구성하는단계를포함한다.
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3.发明授权비골을 이용한 하악골 재건술에서의 수술 계획 생성 방법, 이를 수행하는 수술 계획 생성 서버, 및 이를 저장하는 기록매체 有权在使用FIBULA手术计划生成服务器执行其同样的存储介质的存储器中生成易于重建手术的手术规划的方法
公开(公告)号：KR101687634B1
公开(公告)日：2016-12-20
申请号：KR1020150147318
申请日：2015-10-22
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명은수술계획추천서버에서수행되는비골을이용한하악골재건술에서의수술계획생성방법으로서, (a) 하악골및 좌우비골에대한영상데이터를수신하여상기하악골및 상기좌우비골의 3차원모형을생성하는단계, (b) 상기하악골의 3차원모형에서사용자에의하여입력된절단선을기초로절단면을결정하고, 상기절단면을따라상기하악골의 3차원모형을절단하는단계, (c) 상기절단된하악골의 3차원모형의절단부위의위치및 영역을기초로상기좌우비골중 하나를접합대상비골로추천하고상기접합대상비골의절편개수를추천하는단계, 및 (d) 상기접합대상비골의 3차원모형을상기절단된하악골의 3차원모형에접합하고절단하여적어도하나의하악골재건계획을생성하는단계를포함한다.
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4.发明授权어깨 회전근개의 3차원 자동 모델링 방법, 이를 수행하는 3차원 자동 모델링 서버, 및 이를 저장하는 기록매체 有权3 3三维自动建模方法三轴自动建模服务器实现同步和存储介质相同的三维自动建模服务器
公开(公告)号：KR101663129B1
公开(公告)日：2016-10-10
申请号：KR1020150147784
申请日：2015-10-23
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명은 3차원자동모델링서버에서수행되는어깨회전근개의 3차원자동모델링방법으로서, (a) 정상인의의료영상데이터를기초로표준모델을생성하는단계, (b) 환자의의료영상데이터를수신하고, 상기환자의의료영상데이터에서뼈부분에대한환자뼈모델을생성하는단계, (c) 상기표준모델의뼈부분에대한표준뼈형상을상기환자뼈모델의형상으로변형하여가상뼈모델을생성하면서, 상기표준뼈형상을상기환자뼈모델의형상으로변형시키는변환함수를산출하는단계, 및 (d) 상기표준모델의근육부분에대한표준근육형상에상기변환함수를적용하여상기환자의가상근육모델을생성하고, 상기가상뼈모델과가상근육모델을결합하여상기환자의가상정상모델을생성하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160064574A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：KR1020140168357
申请日：2014-11-28
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본명세서의일 실시예에따른하이푸치료방법은피시술자의신체내의치료대상부위에대한초음파영상을획득하는단계와, 치료대상부위에하이푸를조사하는단계와, 초점영역에대한온도정보를획득하는단계와, 하이푸가조사된초점영역및 온도정보를시각화하고, 시각화된초점영역, 시각화된온도정보와초음파영상을결합하여출력영상을생성하는단계와, 출력영상을표시하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及高强度聚焦超声（HIFU）治疗系统和方法。 HIFU治疗系统包括以下步骤：获得关于要操作的人的身体内待处理区域的超声图像; 将HIFU辐射到待治疗的地区; 获得关于焦点区域的温度信息; 可视化所述焦点区域和所述HIFU辐射的温度信息，以及通过连接所述可视化焦点区域，所述可视化温度信息和所述超声波图像来生成所述输出图像; 并显示输出图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150131536A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：KR1020140058318
申请日：2014-05-15
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명은사람의체내구조물을나타내는영상을사람의피부상에가시화하는가시화시스템및 방법에관한것이다. 본발명에따른사람의체내구조물을가시화하는가시화시스템은, 피시술자의신체중 적어도일부를스캔하여피시술자의체내구조물에대한초음파영상을획득하는프로브, 프로브의위치정보를제공하기위한프로브트래커, 프로브트래커를촬영하거나프로브트래커의위치를추적하는촬영부, 프로브에대한체내구조물의상대좌표를초음파영상으로부터산출하고촬영부를통해획득된프로브의위치정보및 산출된상대좌표에기반하여체내구조물의 3차원좌표를산출하는중앙처리부, 및체내구조물의 3차원좌표를참조하여피시술자의피부상에체내구조물의영상을투사하는투사부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种在人的皮肤上可视化人体结构的图像的系统和方法。 根据本发明，可视化人体结构的系统包括通过扫描患者的身体的至少一部分而获得关于患者的身体结构的超声波图像的探针; 探针跟踪器，用于提供探针的位置信息; 摄影部分拍摄探测器跟踪器或跟踪探测器跟踪器的位置; 计算来自超声波图像的关于探针的身体结构的相对坐标的中央处理部，基于通过拍摄部获得的探头的坐标和位置信息，计算身体结构的三维坐标; 以及通过参考三维坐标将身体结构的图像投影到患者的皮肤上的突出部分。
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公开(公告)号：KR1020110087407A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：KR1020100006809
申请日：2010-01-26
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/80 , G06K9/4604 , G06T7/246 , G06T2207/10012 , G06T2207/30204
Abstract: PURPOSE: A camera simulation system and location sensing method using the same are provided to detect the location of a marker through a camera without additional equipment. CONSTITUTION: A recognition unit(120) recognizes the marker of a preset color in an image. A detection unit(130) extracts a parameter of the recognized marker of the recognition unit. The detection unit detects three dimensional position of the marker about a camera coordinate axis. A conversion unit(140) converts a detection result about the camera coordinate axis of the detection unit.
Abstract translation: 目的：提供一种摄像机模拟系统和使用该摄像机的位置感测方法，以便在没有附加设备的情况下通过摄像机检测标记的位置。 构成：识别单元（120）识别图像中的预设颜色的标记。 检测单元（130）提取识别单元的识别标记的参数。 检测单元检测标记关于摄像机坐标轴的三维位置。 转换单元（140）转换关于检测单元的相机坐标轴的检测结果。
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公开(公告)号：KR1020100097867A
公开(公告)日：2010-09-06
申请号：KR1020090016726
申请日：2009-02-27
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G09B5/06
Abstract: PURPOSE: A digital card system based on place recognition for communication is provided to rapidly search a digital card for communication according to question and answer states by displaying the digital card based on a card priority. CONSTITUTION: A communication terminal(100) outputs digital cards based on priority according to a supplementation/replacement communication program. A management server(400) confirms the entrance to a service providing place of a communication terminal through the position information of the communication terminal. The management server generates card priority information according to the use frequency of digital cards associated with a question and answer state in a service providing region.
Abstract translation: 目的：提供基于通信位置识别的数字卡系统，通过基于卡优先级显示数字卡，根据问答状态快速搜索数字卡进行通信。 构成：通信终端（100）根据补充/替换通信程序基于优先级输出数字卡。 管理服务器（400）通过通信终端的位置信息确认通信终端的服务提供地点的入口。 管理服务器根据与服务提供区域中的问答状态相关联的数字卡的使用频率来生成卡优先级信息。
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公开(公告)号：KR100957032B1
公开(公告)日：2010-05-13
申请号：KR1020080034843
申请日：2008-04-15
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 시각 장애인을 위한 장애물 탐지 기기로서, 상기 시각 장애인에 의한 상기 장애물 탐지 기기의 움직임을 감지하기 위한 운동 감지부와; 장애물을 탐지하기 위한 거리 측정부와; 상기 시각 장애인에게 상기 장애물에 대한 존재를 통지하기 위한 수단과; 상기 운동 감지부 및 상기 거리 측정부와 연결되어, 상기 운동 감지부에 의해 감지된 움직임 중 유효 범위를 파악하고, 상기 유효 범위 내에서 장애물이 탐지되면 상기 장애물과의 거리를 측정하고, 상기 측정된 장애물과의 거리가 미리 정해진 거리 내에 있는 것으로 확인되는 경우 상기 통지 수단을 통해 상기 시각 장애인에게 상기 장애물의 존재를 통지하는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 탐지 기기를 제공한다.
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公开(公告)号：KR100883311B1
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：KR1020070051087
申请日：2007-05-25
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06F3/00
CPC classification number: G06F17/50 , G06F3/016 , G06F3/0362
Abstract: 본 발명은 입력 장치의 설계시에 양산될 제품과 같은 시각적 느낌, 물리적 느낌, 그리고 청각적 느낌을 제공함으로써, 다양한 형태 및 다양한 기능의 입력 장치를 효과적으로 평가할 수 있게 한다. 이와 같은 본 발명은 사용자에 의한 회전 입력을 받고, 미리 프로그램된 촉감을 발생시키되, 상기 사용자에 의한 회전 입력에 상응하도록 제어된 촉감을 발생시키는 입력 장치와; 외형이 디자인가능한 가상의 입력 장치를 표시하되, 상기 사용자의 조작에 상응하도록 상기 가상의 입력 장치를 연동하여 표시하는 디스플레이장치와; 상기 입력 장치와 연결되어, 상기 사용자에 의한 조작에 상응하는 촉감을 제공하도록 상기 입력 장치를 제어하고, 상기 가상의 입력 장치를 상기 사용자의 조작에 상응하게 표시하도록 상기 디스플레이 장치를 제어하는 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 입력 장치 개발을 위한 시스템을 통해 달성된다.
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