公开(公告)号：KR101903632B1

公开(公告)日：2018-10-04

申请号：KR1020170039864

申请日：2017-03-29

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 이송주 ,  김승종 ,  윤인찬

IPC: A61F2/68 ,  A61F2/72 ,  B25J9/10

CPC classification number: A61F2/68 ,  A61F2/72 ,  A61F2002/5066 ,  A61F2002/6872 ,  A61F2002/701 ,  B25J9/1075 ,  B25J9/1085

Abstract: 본발명은중앙지지부; 중앙지지부의양측에서중앙지지부와나란하게배치되는한 쌍의측면지지부; 한쌍의측면지지부와각각연결되고, 한쌍의측면지지부로부터중앙지지부측으로돌출하는한 쌍의도전부; 중앙지지부와연결되어, 길이방향으로변형가능한제1 가동부; 한쌍의도전부사이에서배치되고, 한쌍의측면지지부와제1 가동부의양단을연결하는한 쌍의탄성부; 및제1 가동부양면에배치되어, 그양단이각각한 쌍의도전부의단부방향으로변형가능한제2 가동부를포함하는것을특징으로하는인공근절구조체및 구조체의조합에관한것이다.

公开(公告)号：KR101963624B1

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：KR1020160081924

申请日：2016-06-29

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 윤인찬 ,  최귀원 ,  김승종 ,  김형민 ,  이송주 ,  송강일 ,  박희수 ,  이슬

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/00

公开(公告)号：KR101893915B1

公开(公告)日：2018-09-03

申请号：KR1020160133480

申请日：2016-10-14

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 이송주 ,  김승종 ,  윤인찬 ,  김형민 ,  최준호 ,  이종민

IPC: A61H1/02 ,  A61B5/00 ,  A61B3/02

Abstract: 본발명은재활훈련자의하체회전거동향상을위한하지재활장치를포함하는하지재활시스템으로서, 재활훈련자의자기수용감각, 전정감각, 시각반응능력및 운동능력중 어느하나이상을평가하는평가부; 평가부로부터의신호와재활훈련자의증상에기초하여, 생체신호피드백정보를생성하고, 재활훈련자의하체훈련프로그램을생성하는제어부; 및생체신호피드백정보와하체훈련프로그램을출력하는이미지출력장치를포함하고, 제어부로부터하체훈련프로그램의신호를전달받아하지재활장치를구동하는하지재활시스템을제공할수 있다.

公开(公告)号：KR102165205B1

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：KR1020180101299

申请日：2018-08-28

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 윤인찬 ,  김형민 ,  최귀원 ,  이송주 ,  이미란 ,  동서연 ,  박다정 ,  조현명

IPC: A61B5/0456 ,  A61B5/00 ,  A61B5/046

公开(公告)号：KR102074853B1

公开(公告)日：2020-02-10

申请号：KR1020170145273

申请日：2017-11-02

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 이송주 ,  김형민 ,  김충현 ,  김래현 ,  김승종 ,  최준혁

IPC: G06F3/01 ,  G06F1/16 ,  A61B5/0476

公开(公告)号：KR101957222B1

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：KR1020180057791

申请日：2018-05-21

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 이송주 ,  김승종 ,  윤인찬 ,  김형민 ,  최준호 ,  이종민

IPC: A61H1/02 ,  A61B5/00 ,  A61B3/02