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公开(公告)号：KR101846390B1
公开(公告)日：2018-04-09
申请号：KR1020120038466
申请日：2012-04-13
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은소형보정패턴을이용한카메라네트웍보정에있어서, 3차원복원하고자대상물체의주변에소형보정패턴을설치하고, 이와같이배치된소형보정패턴에대해카메라네트웍에구비되는다수의카메라로부터생성되는행렬값을이용하여임의의물체및 사람의 3차원복원을하기위해대상물체의둘레에배치되어있는카메라네트웍의카메라보정을보다용이하게수행할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170082077A
公开(公告)日：2017-07-13
申请号：KR1020160001248
申请日：2016-01-05
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 아이템스캐닝장치및 방법이개시된다. 본발명의일실시예에따른아이템스캐닝장치는표준거치대모델에부착된특징점들과기 스캐닝된아이템에대한 3차원부분모델을이용하여, 상기아이템에서스캔이필요한부분을추출하고, 상기스캔이필요한부분에상응하는위치정보를계산하는위치정보계산부; 카메라를이용하여상기아이템을촬영한영상을이용하여, 상기위치정보에상응하는깊이정보및 텍스쳐정보를획득하는촬영부; 및상기깊이정보및 상기텍스쳐정보에기반하여상기아이템에대한 3차원모델을복원하는복원부를포함한다.
Abstract translation: 一种物品扫描装置和方法被公开。 根据本发明实施例的物品扫描装置通过使用附接到标准安装台模型的特征点和扫描物品的三维部分模型提取物品中需要扫描的部分， 位置信息计算单元，用于计算对应于位置信息的位置信息; 图像拍摄单元，其使用相机使用物品的图像来获取与位置信息相对应的深度信息和纹理信息; 以及重建单元，用于基于深度信息和纹理信息来重建项目的3D模型。
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公开(公告)号：KR101694294B1
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020100132883
申请日：2010-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/80
Abstract: 본발명은영상에서평행사변형과다중뷰 제한을이용한카메라의보정장치및 방법을제공한다. 카메라보정장치는서로다른위치에존재하는카메라들로부터각각동일한배경을촬영한영상을수신하는영상수신부; 및영상내에서서로다른면에위치하는모든평행사변형에대한정규호모그래피들을이용하여전체매트릭스를산출하며, 전체매트릭스를이용하여카메라들사이의무한호모그래피를동시에산출하는카메라보정부를포함한다.
Abstract translation: 这里公开了一种相机校准装置。 相机校准装置包括图像接收单元和相机校准单元。 图像接收单元从放置在彼此不同的位置的各个照相机接收与其相同背景的图像。 相机校准单元使用位于相应表面上的所有平行四边形的正交地形来计算整个矩阵，所述平行四边形在每个图像内彼此不同，并且在同一时间使用整个矩阵计算摄像机之间的无限气象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160094270A
公开(公告)日：2016-08-09
申请号：KR1020160001773
申请日：2016-01-06
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 스마트폰기반의조명을이용한 3차원스캐닝장치및 방법이개시된다. 본발명에따른 3차원스캐닝장치는단말에구비된카메라와조명장치를기반으로 3차원물체를촬영하는영상촬영부; 상기 3차원물체를촬영한촬영영상을기반으로상기조명장치에서출력되는조명에상응하는색상강화영상을생성하는영상처리부; 및상기색상강화영상에서상기조명을기반으로스캔영역을추출하고, 상기스캔영역에상응하는위치정보를추출하여상기 3차원물체를 3차원스캔하는스캔부를포함한다.
Abstract translation: 公开了三维（3D）扫描装置，以及使用基于智能电话的照明方法。 使用基于智能手机的照明的3D扫描装置包括：图像拍摄单元，其基于安装在终端中的相机和照明装置捕获3D对象的图像; 图像处理单元，基于所拍摄的3D对象的图像生成由照明装置发出的与光对应的色彩增强图像; 以及扫描单元，通过基于光从颜色增强图像中提取扫描区域，并且提取与扫描区域相对应的位置信息，以3D扫描3D对象。
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公开(公告)号：KR1020150124535A
公开(公告)日：2015-11-06
申请号：KR1020140050898
申请日：2014-04-28
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 실내지도와와이파이맵동시생성방법및 시스템이개시된다. 실내지도와와이파이맵동시생성방법은운반수단의이동에따라카메라가획득한시간별카메라영상데이터를이용하여카메라의상대적인이동경로및 3차원좌표를산출하는단계, 라이다센서가획득하는라이다데이터와카메라영상데이터간의대응관계를이용하여상대적인이동경로및 3차원좌표를절대적인이동경로및 3차원좌표로변환하는단계, 카메라의이동경로및 카메라와라이다센서의상호위치관계를이용하여 3차원실내지도를생성하는단계, 와이파이수신기가와이파이수신신호획득시의위치를산출하여, 위치별와이파이수신신호강도정보를획득하는단계및 위치별와이파이수신신호강도정보를이용하여 3차원실내지도에엑세스포인트의 3차원좌표를설정하여, 3차원실내지도에와이파이맵을생성하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于同时生成室内地图和Wi-Fi地图的方法和系统。 本发明的方法包括以下步骤：通过使用相机图像数据通过照相机根据传送装置的移动获得的时间来计算相机的相对移动路径和三维坐标; 通过使用由激光雷达传感器获得的激光雷达数据和摄像机图像数据之间的对应关系，将相对移动路径和三维坐标转换为绝对移动路径和三维坐标; 通过使用摄像机的移动路径和照相机与激光雷达传感器的位置相关来产生三维室内地图; 通过Wi-Fi接收机计算获取Wi-Fi接收信号的位置，以获得该位置对Wi-Fi接收信号的强度信息; 并且通过使用所述位置的Wi-Fi接收信号的强度信息，在三维室内地图中设置接入点的三维坐标以产生Wi-Fi映射。
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公开(公告)号：KR1020150112362A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：KR1020140036346
申请日：2014-03-27
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N5/225
CPC classification number: G06T7/85 , G06T7/521 , G06T7/80 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , H04N13/246 , H04N13/254 , H04N13/271 , H04N2213/003
Abstract: 깊이센서의깊이보정을위한이미지처리방법및 그장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른이미지처리방법은, 대상물체를대상으로깊이센서를통해촬영된깊이이미지와컬러카메라를통해촬영된컬러이미지를획득하는단계와, 획득된이미지들을기초로하여깊이센서의프로젝터및 깊이카메라간의기하관계를보정하고프로젝터의이미지평면의특징점에대응하는깊이카메라의이미지평면의옳은특징점을계산하여깊이센서의깊이를보정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了用于校准深度传感器的深度的图像处理方法和装置。 根据本发明的实施例的图像处理方法可以包括以下步骤：获得由相机拍摄的彩色图像和由目标对象上的深度传感器拍摄的深度图像; 基于所获得的图像校准深度传感器的投影仪和深度相机之间的几何关系，并且计算与投影仪的图像平面的特性对应的深度摄像机的图像平面的正确特征，以校准投影仪的深度 深度传感器。
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公开(公告)号：KR101380895B1
公开(公告)日：2014-04-10
申请号：KR1020120062461
申请日：2012-06-12
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04L9/0869 , G06F21/602 , G06F21/72 , G06F21/75 , G06F21/755 , H04L9/0662 , H04L2209/046
Abstract: 보안 서비스 제공 장치 및 보안 서비스 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 보안 서비스 제공 장치는, 제1 블록 암호 장치; 및 상기 제1 블록 암호 장치와 독립적이고, 상기 제1 블록 암호 장치가 암호/복호에 사용될 때 난수발생기로 사용되고, 상기 제1 블록 암호 장치가 난수발생기로 사용될 때 암호/복호에 사용되는 제2 블록 암호 장치를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020140008570A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：KR1020120073903
申请日：2012-07-06
CPC classification number: G01C5/06
Abstract: The present invention relates to a mobile device capable of measuring altitude and a method for the same. The mobile device capable of measuring altitude according to the invention includes: a pressure information reception unit capable of receiving pressure information; a pressure calibration unit capable of calculating biased pressure by the pressure information received from the pressure information reception unit; and a pressure sensor capable of outputting revised pressure calibrated with the biased pressure. [Reference numerals] (110) Pressure information reception unit; (120) Pressure correction unit; (130) Pressure sensor; (140) Height measurement unit; (150) GPS receiving unit; (160) Determined height receiving unit; (200) Pressure server; (300) Map data server; (400) GPS correction server; (AA) Network
Abstract translation: 本发明涉及能够测量高度的移动设备及其方法。 根据本发明的能够测量高度的移动设备包括：能够接收压力信息的压力信息接收单元; 压力校准单元，其能够通过从压力信息接收单元接收的压力信息计算偏压压力; 以及压力传感器，其能够输出利用偏置压力校准的修正压力。 （附图标记）（110）压力信息接收单元; （120）压力校正装置; （130）压力传感器; （140）高度测量单元; （150）GPS接收单元; （160）确定的高度接收单元; （200）压力服务器; （300）地图数据服务器; （400）GPS校正服务器; （AA）网络
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