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公开(公告)号：KR1020170126192A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：KR1020160056279
申请日：2016-05-09
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 작업자의감정상태의인식을통해협업로봇의안전성을조절하는방법및 장치가제공된다. 로봇의안전성을조절하는장치는영상정보및 영상정보로부터검출된작업자의얼굴에기반하여작업자의최종의내적상태를도출할수 있다. 로봇의안전성을조절하는장치는도출된최종의내적상태에기반하여위험도를계산할수 있으며, 위험도에기반하여로봇의안정성의정도에대한제어를수행할수 있다. 또한, 로봇의안전성을조절하는장치는작업자또는로봇의현재상태에관련된정보를출력할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种通过识别操作员的情绪状态来控制协作机器人的安全性的方法和装置。 用于控制机器人的安全性的装置可以基于从图像信息和图像信息中检测到的操作者的面部推导出操作者的最终内部状态。 用于控制机器人安全的装置可以基于导出的最终内部状态来计算风险，并且可以基于风险来控制机器人的稳定程度。 另外，用于控制机器人的安全性的装置可以输出与机器人或操作者的当前状态有关的信息。
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公开(公告)号：KR1020160034275A
公开(公告)日：2016-03-29
申请号：KR1020160029869
申请日：2016-03-11
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 제스쳐인식장치가개시된다. 이제스쳐인식장치는입력영상으로부터사용자의얼굴영역을검출하는휴먼검출부와, 상기검출된얼굴영역을기준으로상기사용자의팔의제스쳐가발생하는제스쳐영역을설정하는제스쳐영역설정부와, 상기제스쳐영역내에존재하는상기사용자의팔 영역을검출하는팔 검출부및 상기제스쳐영역내에존재하는팔 영역의위치, 이동방향성및 형태정보를분석하여, 상기사용자의목표제스쳐를판별하는제스쳐판정부를포함한다. 이러한제스쳐인식장치에의하면, 로봇이사용자의음성을인식하기어려운원거리에서인간로봇상호작용을위한유용한수단으로활용될수 있다.
Abstract translation: 公开了一种手势识别装置。 该装置包括：人体检测部，从输入图像检测用户的面部区域; 手势区域设定部，基于检测到的面部区域，设定手势区域，其中生成用户的手势; 手臂检测部，其检测存在于所述手势区域中的所述用户的手臂区域; 以及手势确定部件，通过分析存在于手势区域中的手臂区域的位置，移动方向性和形状信息来确定用户的目标手势。 根据手势识别装置，本发明能够用于人与机器人之间在人的难以识别的长距离上的相互作用。
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公开(公告)号：KR1020150034361A
公开(公告)日：2015-04-03
申请号：KR1020130114335
申请日：2013-09-26
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0225 , G05D2201/0207 , Y10S901/01
Abstract: 회수장치를구비한이동로봇이제공되며, 몸체(Body)에장착되는적어도하나의이동부재, 이동로봇으로전원을공급하도록이동로봇의일측에연결된전선부재, 전선부재의강성(Rigidity)보다높은강성을가지고, 전선부재를그 내부에위치시켜전선부재를감싸도록구비되는회수부재, 회수부재를수발하는회수기구를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种具有收集装置的移动机器人，并且包括：安装在主体上的至少一个移动构件; 连接到所述移动机器人的一侧以向所述移动机器人供电的线构件; 收集构件，具有比所述线构件的刚性更高的刚性，并且通过将所述线构件定位在其中来包围所述线构件; 以及辅助收集构件的收集机构。
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公开(公告)号：KR1020140042024A
公开(公告)日：2014-04-07
申请号：KR1020120107552
申请日：2012-09-27
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/00362
Abstract: Disclosed are a method and a device for detecting a human based on an image. The method for detecting a human based on an image includes a step of detecting one or more body parts among a front face, a side face, an upper part, and a whole body from an image and a step of detecting a human by combining the detected one body part based on the shape and the structure of the detected body part. Therefore, the method for detecting a human based on an image may more stably detect a human than a method for detecting a human based on face detection in a moving environment. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S100) Obtain a photographed image; (S120) Detect body parts from the obtained image(detection of a front face, a side face, an upper part, and a whole body); (S140) Detect a human from the detection result of the body parts(the front face, the side face, the upper part, and the whole body); (S160) Output the result of human detection
Abstract translation: 公开了一种基于图像检测人的方法和装置。 基于图像检测人的方法包括从图像检测正面，侧面，上部和全身中的一个或多个身体部位的步骤，以及通过将 基于检测到的身体部位的形状和结构检测一个身体部位。 因此，基于图像的人的检测方法可以比在移动环境中基于人脸检测的人的检测方法更稳定地检测人。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S100）获取拍摄图像; （S120）从所获得的图像（正面，侧面，上部和全身的检测）检测身体部位; （S140）根据身体部位（前脸，侧面，上部和全身）的检测结果检测人体; （S160）输出人体检测结果
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公开(公告)号：KR101158017B1
公开(公告)日：2012-06-25
申请号：KR1020090107673
申请日：2009-11-09
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 카메라를 통해서 입력된 얼굴이 정상적인 얼굴인지, 마스크나 모자, 썬글라스 등과 같은 위장 악세사리로 가려진 얼굴인지를 구별하기 위한 위장 얼굴 판별 방법 및 장치가 제공된다. 이러한 방법 및 장치은 ATM 기기나 자동 문 개폐 시스템 등에서 카메라를 설치하여 얼굴이 공개된 사람에게만 시스템의 사용을 허가하여 보안성을 높이고, 예상치 못한 사고를 미연에 방지하는 것이 가능하다.
위장, 얼굴, 모자, 마스크, 썬글라스-
Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR100912421B1
公开(公告)日：2009-08-14
申请号：KR1020070091933
申请日：2007-09-11
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명에 따른 칼라 영상 기반으로 얼굴 인식을 위한 특징 추출 장치는, n개의 칼라 영상을 기 설정된 사이즈로 정규화하는 정규화부와, 정규화된 각각 칼라 영상에 대해 선형변환을 수행한 후 히스토그램 평활화 과정을 수행하는 변환부와, 변환부에서 출력되는 n개의 영상에 대한 평균 영상을 산출하는 평균 영상 산출부와, 평균 영상 산출부에서 산출된 평균 영상을 토대로 칼라 영상들의 공분산행렬을 산출한 후 이를 토대로 고유 얼굴을 검출하는 고유 얼굴 생성부를 포함한다.
이와 같이, 본 발명은 회색 영상에 비해 보다 많은 정보를 갖고 있는 칼라 영상을 기반으로 고유 얼굴을 검출하고, 이를 토대로 얼굴 등록 및 인식을 수행함으로서, 얼굴 인식의 정확도를 높일 수 있을 뿐만 아니라 얼굴 인식이 필수적으로 필요한 인간과 로봇의 상호 작용 측면에서 사용자 맞춤형 서비스를 제공할 수 있다.
사용자 인식, 얼굴 인식, 특징 추출, 주성분 분석, 칼라-
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公开(公告)号：KR101868903B1
公开(公告)日：2018-06-20
申请号：KR1020120003288
申请日：2012-01-11
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06K9/00355
Abstract: 본발명은영상장치로부터입력된영상에서사용자의손의위치를추적하기위한장치및 방법에관한것이다. 본발명은미리결정된사용자의피부색을이용하여영상장치로부터입력받은영상으로부터피부색영역을검출하는피부색영상검출부, 검출된피부색영상을이용하여얼굴을추적하는얼굴추적부, 추적된얼굴에대한위치정보를이용하여관심영역(ROI: Region Of Interest)을설정하고, 설정된관심영역에서의움직임영역을검출하는움직임영상검출부, 피부색영상검출부에서검출된피부색영상과움직임영상검출부에서검출된움직임영상을이용하여상기사용자의손에대한후보영역을추출하는후보영역추출부및 추출된후보영역에서손의위치를추적하여최종적인손의위치를찾아내는손 추적부를포함한다. 본발명에따르면두 개의카메라를이용하여원거리에서안정적이고빠른응답속도를가지는손의위치를추적하는것이가능하다.
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