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1.发明专利
公开(公告)号：KR20210028375A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：KR1020190109364A
申请日：2019-09-04
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00362 , G06N20/00
Abstract: 로봇의 사용자 적응형 행동 인식 방법 및 이를 위한 장치가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 적응형 행동 인식 방법은 로봇과 함께 생활하는 타겟 사용자로부터 획득된 시각 기반 관찰 데이터를 분석하여 타겟 사용자에 대한 개인 고유 특성 및 행동 통계 정보를 추출하고, 시각 기반 관찰 데이터, 개인 고유 특성 및 행동 통계 정보를 기반으로 연산 함수의 학습 데이터를 변형하고, 변형된 학습 데이터를 기반으로 연산 함수를 업데이트하고, 업데이트된 연산 함수를 기반으로 타겟 사용자의 행동을 인식할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101902192B1
公开(公告)日：2018-10-01
申请号：KR1020160027250
申请日：2016-03-07
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 3차원기반의유사안무검색방법및 이를이용한장치가개시된다. 본발명에따른 3차원기반의유사안무검색방법은사용자가입력하는 3차원입력동작에서골격정보를추출하여골격정보시퀀스를생성하는단계; 상기관절을기반으로상기골격정보시퀀스를자세기술자시퀀스로변환하고, 상기자세기술자시퀀스에서복수개의핵심자세들을추출하는단계; 복수개의안무동작들과상기복수개의핵심자세들을비교하여유사도를알 수있는매칭거리를산출하고, 상기매칭거리를저장하여매칭거리매트릭스를생성하는단계; 및상기매칭거리매트릭스를기반으로복수개의후보구간들을추출하고, 상기복수개의후보구간들중 어느하나의유사안무를검색하는단계를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101868894B1
公开(公告)日：2018-06-20
申请号：KR1020110137695
申请日：2011-12-19
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06K9/00664 , G06K9/2018 , G06K9/3241 , G06T7/215 , G06T2207/30201 , H04N7/18
Abstract: 로봇을이용한객체추적시스템및 그추적방법이개시된다. 본발명의실시예에따른로봇을이용한객체추적시스템은, 로봇의전방에대한영상을획득하는영상획득부; 영상획득부에의해획득된영상으로부터객체를검출하는객체검출부; 객체검출부에의해검출된객체에대하여로봇과의거리및 움직임방향을포함하는움직임패턴을계산하는움직임패턴계산부; 움직임패턴계산부에의해계산된움직임패턴을저장하는움직임패턴저장부; 및영상획득부에의해현재획득되는영상에서객체가사라진경우, 움직임패턴저장부에저장된객체에대한움직임패턴에기초하여객체의현재의위치를계산하는현재위치계산부를포함하며, 현재위치계산부에의해계산된현재의위치에기반하여영상획득부를이동하여객체에대한추적을수행하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101830379B1
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：KR1020110097364
申请日：2011-09-27
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01S5/0036 , G01S5/0252 , G01S5/0263
Abstract: 본발명은환경정보기반공간인식기술에관한것으로, 무선센서네트워크환경에서근접한고정장치들의가용한신호강도정보를획득하고, 사용자이동단말의환경센서로부터환경정보를수집하며, 근접한고정장치들의환경센서로부터수집된환경정보를수신하여, 상기의정보들을융합하고인식기능을통해사용자가위치한공간정보를파악하는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 위치기반서비스를제공하기위해반드시필요한사용자가위치해있는공간에대한인식을보다정확하고효율적으로수행할수 있으며, 건물내의실내환경에서적용하여건물내에서사용자가위치해있는공간을구분함으로써, 사용자에게필요한서비스를제공해주거나사용자가건물내 공간에서위급한상황에처해있을경우사용자의위치를추적하는데 유용하게사용할수 있다.
Abstract translation: 本发明是在该邻近灯具对环境基于空间识别技术信息的，无线传感器网络获得任何良好的信号强度信息，以及从用户收集移动终端，邻接的保持架的环境传感器的环境传感器的环境信息 接收用户收集的环境信息，融合信息，并通过识别功能掌握用户的空间信息。 根据本发明，可以在空间必然更准确的感知用户位于且有效地通过建筑物内的分隔空间位于用户提供基于位置的服务，建筑物内的室内环境中应用 ，当用户处于建筑物空间的紧急情况时，向用户提供必要的服务或跟踪用户的位置可能是有用的。
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公开(公告)号：KR1020170110417A
公开(公告)日：2017-10-11
申请号：KR1020160034779
申请日：2016-03-23
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F3/00 , G06F3/01 , G06F3/16 , G06F3/0488
CPC classification number: B25J11/0005 , G06F3/012 , G06F3/013 , G06F3/017 , G06F2203/0381 , G10L25/48 , G10L25/78 , G10L25/90 , Y10S901/46 , Y10S901/47
Abstract: 본출원은인간과상호작용을수행할수 있는상호작용장치에관한것으로, 특히복수의참가자들과상호작용을수행할수 있는상호작용장치에관한것이다. 본출원의실시예에따른상호작용장치는복수의참가자들각각에대한외부자극신호에기초하여, 상기복수의참가자들각각의역할을분류하는역할분류부및 상기복수의참가자들각각에대한역할에기초하여, 상기복수의참가자들각각에대하여서로다른상호작용동작을수행하는행위조정부를포함한다. 본출원의실시예에따른상호작용장치는참여도에따라복수의참가자들의역할을분류하고, 분류된역할에따라참가자들각각에대하여맞춤형상호작용동작을제공함으로써, 복수의참가자들과자연스러운상호작용동작을수행할수 있다.
Abstract translation: 本申请涉及能够与人进行交互的交互装置，并且更具体地涉及能够与多个参与者进行交互的交互装置。 每一个的多个参加者，角色分类单元和多个所述多个参加者进行分类的参与者的外部刺激信号的基础上的作用对于每个交互装置，每个角色的根据本申请的一个实施例 以及行为协调器，用于基于多个参与者针对多个参与者中的每一个参与者执行不同的交互操作。 根据本申请的实施例交互装置是根据与接合和分类所述多个参加者的作用，通过提供对参与者一个个性化的互动操作的每个按照分类的作用，以及多个参与者天然相互作用的 可以执行操作。
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公开(公告)号：KR1020160046210A
公开(公告)日：2016-04-28
申请号：KR1020140141988
申请日：2014-10-20
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/4647 , G06K9/4614 , G06K2019/06253
Abstract: 다중방향성적분이미지를이용한객체검출장치및 방법이개시된다. 본발명에따른다중방향성적분이미지를이용한객체검출장치는, x*y 화소를갖는전체이미지에 m*n 크기의윈도우들을경계가중첩되도록배치하여상기전체이미지를단일영역, 2중영역및 4중영역으로분할하는영역분할부; 상기단일영역에대해단일방향성적분이미지를산출하고, 상기 2중영역및 4중영역에대해다중방향성적분이미지를산출하는적분이미지산출부; 및상기단일방향성적분이미지및 다중방향성적분이미지를이용하여상기전체이미지에대해객체를검출하는객체검출부를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供一种使用多方向整体图像的物体检测装置及其方法。 根据本发明，使用多方向积分图像的物体检测装置包括：区域分割部分; 整体图像计算部分; 和物体检测部。 区域分割部分以具有x * y像素的整个图像的方式布置具有m * n大小的窗口，其中窗口的边界重叠以将整个图像划分为单个区域，双面区域和四重区域 区。 积分图像计算部分计算相对于单个区域的单向积分图像，并且相对于双面积和四倍面积计算多向整体图像。 物体检测部使用单向积分图像和多向积分图像检测整个图像上的对象。 根据本发明，可以减少相对于重叠区域的不必要的计算量。
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公开(公告)号：KR1020140089241A
公开(公告)日：2014-07-14
申请号：KR1020130001265
申请日：2013-01-04
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04W24/10
CPC classification number: G01S5/0252 , G05D1/0274 , G05D1/0291 , G05D2201/0207 , Y10S901/01
Abstract: The present invention relates to an apparatus for creating a radio map comprising: a radio signal obtaining unit for obtaining information on radio between one or more cooperative intelligent robots; a radio environment modeling unit for estimating the radio intensity of each cell constituting the radio map from the information on radio obtained by the radio signal obtaining unit; and a radio map creating unit for modeling the radio map by classifying a communications region of each cell according to the radio intensity of each cell estimated by the radio environment modeling unit.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于创建无线电地图的装置，包括：无线电信号获取单元，用于获得一个或多个协同智能机器人之间的无线电信息; 无线电环境建模单元，用于根据由无线电信号获取单元获得的无线电信息估计构成无线电图的每个小区的无线电强度; 以及无线映射生成部，其根据由无线环境建模部估计出的各小区的无线强度，对各小区的通信区域进行分类，对无线映射进行建模。
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