단상 공진형 무선 전력 전송 시스템의 동기 좌표계 dq 모델링을 이용한 부하 모니터링 방법 및 부하 추정 시스템

    公开(公告)号:KR101843064B1

    公开(公告)日:2018-03-29

    申请号:KR1020150147625

    申请日:2015-10-22

    Abstract: 본발명은단상공진형무선전력전송시스템의동기좌표계 dq 모델링을이용한부하모니터링방법및 부하추정시스템에관한것으로; 급전회로의단상전류인원래전류신호를감지하는제1단계, 원래전류신호를이용해 90°위상차를갖도록원래전류신호와가상전류신호를생성하는제2단계, 상기원래전류신호와가상전류신호를좌표변환하여저주파(low frequency) 성분의전류신호를추출하는제3단계, 상기추출된전류신호를이용해집전회로측부하를추정하는제4단계로구성되는것을특징으로하는단상공진형무선전력전송시스템의동기좌표계 dq 모델링을이용한부하모니터링방법과; 그와같은동기좌표계 dq 모델링을이용한부하추정시스템을제공한다. 본발명에따르면, 철도차량등에적용되는단상공진형무선전력전송시스템의설계시 DQ 동기좌표계모델을통하여실제단상전류를동기좌표계성분으로좌표변환하도록하여저주파필터(low frequency filter)에서발생하는상(phase)의지연(delay)을제거하며집전회로측 부하전류의실시간추종이가능해무선전력전송의제어안전성을향상시킬수있다.

    홀소자가 구비되는 2상2열 리니어 펄스 모터 추진시스템
    2.
    发明授权
    홀소자가 구비되는 2상2열 리니어 펄스 모터 추진시스템 有权
    22配有两相和两列直线电机推进系统

    公开(公告)号:KR101694240B1

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:KR1020150080112

    申请日:2015-06-05

    Abstract: 본발명은 2상2열리니어펄스모터추진시스템에관한것으로서, 양측에차륜이설치되고, 하부에길이방향으로 2열로마련되어자계를발생시키는계자부가구비되는이동체와; 주행궤도에마련되어전력변환장치에서공급되는전원으로이동자계가발생되되, 상기 2열의계자부와각각대응되게 2열로마련되어 2상의동기신호에의한상호작용으로이동체의추진력을발생시키는전기자부; 를포함하는 2상2열리니어펄스모터추진시스템에있어서, 상기 2열의전기자부사이에주행궤도의길이방향으로설치되는복수개의홀소자로이루어지는홀소자부와, 상기홀소자에서검출된신호를수신하여상기이동체의위치를결정하기위한제어부를포함하되, 상기이동체에는상기이동체하부의 2열의계자부사이에설치되는제2계자부가더 구비되고, 상기이동체의하부에마련되는계자부는이동체의길이방향을따라두 부위로분리되어각각전단계자부와후단계자부를이루고, 전단계자부또는후단계자부는각각이동체의길이방향으로평행하게배치되는 2열의계자부와 2열의계자부사이에고정설치되는제2계자부로이루어지며, 전단계자부와후단계자부는서로일정한간격으로이격되어설치되면서각각이동체의하부에힌지결합되어수평회전가능한것을특징으로하는홀소자가구비되는 2상2열리니어펄스모터추진시스템을제공하고자한다.

    홀소자가 구비되는 2상2열 리니어 펄스 모터 추진시스템
    3.
    发明公开
    홀소자가 구비되는 2상2열 리니어 펄스 모터 추진시스템 有权
    22配有两相和两列直线电机推进系统

    公开(公告)号:KR1020160143992A

    公开(公告)日:2016-12-15

    申请号:KR1020150080112

    申请日:2015-06-05

    Abstract: 본발명은 2상2열리니어펄스모터추진시스템에관한것으로서, 양측에차륜이설치되고, 하부에길이방향으로 2열로마련되어자계를발생시키는계자부가구비되는이동체와; 주행궤도에마련되어전력변환장치에서공급되는전원으로이동자계가발생되되, 상기 2열의계자부와각각대응되게 2열로마련되어 2상의동기신호에의한상호작용으로이동체의추진력을발생시키는전기자부; 를포함하는 2상2열리니어펄스모터추진시스템에있어서, 상기 2열의전기자부사이에주행궤도의길이방향으로설치되는복수개의홀소자로이루어지는홀소자부와, 상기홀소자에서검출된신호를수신하여상기이동체의위치를결정하기위한제어부를포함하되, 상기이동체에는상기이동체하부의 2열의계자부사이에설치되는제2계자부가더 구비되고, 상기이동체의하부에마련되는계자부는이동체의길이방향을따라두 부위로분리되어각각전단계자부와후단계자부를이루고, 전단계자부또는후단계자부는각각이동체의길이방향으로평행하게배치되는 2열의계자부와 2열의계자부사이에고정설치되는제2계자부로이루어지며, 전단계자부와후단계자부는서로일정한간격으로이격되어설치되면서각각이동체의하부에힌지결합되어수평회전가능한것을특징으로하는홀소자가구비되는 2상2열리니어펄스모터추진시스템을제공하고자한다.

    단상 공진형 무선 전력 전송 시스템의 동기 좌표계 dq 모델링을 이용한 전류 제어 방법 및 이를 이용한 전류 제어 장치

    公开(公告)号:KR101755299B1

    公开(公告)日:2017-07-11

    申请号:KR1020150135534

    申请日:2015-09-24

    Abstract: 본발명은단상공진형무선전력전송시스템의동기좌표계 dq 모델링을이용한전류제어방법및 이를이용한전류제어장치에관한것으로; 철도차량의급전을위한단상공진형무선전력전송시스템의전류제어방법에있어서, 단상전류인원래전류신호를감지하는제1단계; 원래전류신호를이용해 90°위상차를갖도록원래전류신호와가상전류신호를생성하는제2단계; 상기원래전류신호와가상전류신호를좌표변환하여저주파(low frequency) 성분의전류신호를추출하는제3단계; 상기추출된전류신호의크기및 위상을이용해공진인버터를제어하는제4단계;로구성되는것을특징으로하는단상공진형무선전력전송시스템의동기좌표계 dq 모델링을이용한전류제어방법과; 그와같은전류제어를위한전류제어장치를제공한다. 본발명에따르면, 철도차량에적용되는단상공진형무선전력전송시스템의설계시 DQ 동기좌표계모델을통하여실제단상전류를동기좌표계성분으로좌표변환하도록하여저주파필터(low frequency filter)에서발생하는상(phase)의지연(delay)을제거할수 있을뿐만아니라전력전송시스템전류의실시간추종이가능해제어안전성을향상시킴은물론대역폭(bandwith)을용이하게설계할수 있으며, 시스템의물리적해석을용이하게할 수있다.

    전원 공급용 원거리 무선전력전송장치
    5.
    发明授权
    전원 공급용 원거리 무선전력전송장치 有权
    用于电源的远程无线电力传输装置

    公开(公告)号:KR101728149B1

    公开(公告)日:2017-04-20

    申请号:KR1020140145186

    申请日:2014-10-24

    Abstract: 본발명은전원공급용원거리무선전력전송장치에관한것으로서, 전차선상태를검측하는장비에전원을공급하기위한원거리무선전력전송장치에관한것이다. 상술한바에의하면, 지상전철주에설치되어상용주파수의교류전력을고주파의교류전력으로변환시키는공진형인버터부와, 상기전철주상부의대지접지전압이걸리는부분에설치되어공진형인버터부의고주파교류전력을송신하는송신코일부와, 상기전철주에고전압이걸리는가동브라켓에설치되어상기송신코일부의고주파교류전력을수신하는수신코일부와, 상기수신코일로부터발생된고주파의교류전압을직류전압으로변환하는충전부를포함한다.

    Abstract translation: 本发明涉及到一个遥远的无线电力传输设备,用于向设备供电的检查,接触网状态涉及供电距离无线电力传输设备。 根据上述杆被安装在地面上的战斗浮桥的谐振逆变器单元,它被安装在横跨谐振逆变器部的高频AC电力列车柱状接地的负电压的部分,用于将商用频率的AC电力转换成高频AC电力 用于发送和设置在可动托架高电压被施加到转换来自接收线圈产生的高频率的交流电压的列车状态发送线圈和所述接收线圈,用于接收一个高频交流电源传输线圈部成直流电压 还有一个收费部分。

    대전력의 무선 급전을 위한 급집전 코일의 최적화 설계 방법 및 장치
    6.
    发明授权
    대전력의 무선 급전을 위한 급집전 코일의 최적화 설계 방법 및 장치 有权
    优化非接触式高功率线圈和拾取线圈的设计方法和设备

    公开(公告)号:KR101634650B1

    公开(公告)日:2016-07-01

    申请号:KR1020150077328

    申请日:2015-06-01

    Abstract: 본발명은전력전달효율을극대화하기위한급전코일과집전코일의설계에관한것으로서, 특히발생되는자기장으로부터 EMF를고려하여인체안정성을향상시키는기술에관한것이다. 대전력의무선급전을위한급집전코일의최적화설계방법에있어서, 최적화하고자하는급전코일의길이, 턴수및 전류를설정하는 (a)단계; (a)단계에서설정된조건에서급전코일의자기장을측정하는 (b)단계; (b)단계에서측정된자기장의값을, 급전코일의일단에서자기장이계측된측정지점까지의거리인과급전코일의타단에서측정지점까지의거리인의관계식으로나타내는 (c)단계; 및 (c)단계의관계식이 6.25μT 보다작게되는및조건으로, 급전코일의폭을산출하는 (d)단계를포함하고, (d)단계는인체의안정성을만족하는급전코일의폭을최대값으로산출할수 있다. 본발명에따르면, 급집전시스템설계에있어인체에노출되는자기장을측정하여급집전코일의파라미터를설계하여인체안정성을만족시키고, ferrite 등의 soft magnetism 물질을사용하지않아경량및 저가의시스템을제공하는이점이있다.

    Abstract translation: 本发明涉及用于高功率无线供电的集电供电线圈的最佳设计的方法和装置。 用于高功率无线馈电的集电供电线圈的最佳设计方法包括以下步骤:(a)设定供电线圈的长度,匝数和电流; (b)测量馈电线圈的磁场; (c)通过从供电线圈的一端到测量磁场的测量点的距离与从另一端的距离的相互作用公式表示在步骤(b)中测量的磁场的值 供电线圈到测量点; 和(d)计算供电线圈的宽度,从而改善人体的稳定性。

    철도차량 각륜구동 독립차륜대차의 곡선구간 차륜 제어시스템 및 그 제어방법
    7.
    发明公开
    철도차량 각륜구동 독립차륜대차의 곡선구간 차륜 제어시스템 및 그 제어방법 有权
    每个车轮控制系统和独立旋转车轮的控制方法,用于轨道车辆的弯道

    公开(公告)号:KR1020160053344A

    公开(公告)日:2016-05-13

    申请号:KR1020140151491

    申请日:2014-11-03

    CPC classification number: B61F5/38 B61F3/16

    Abstract: 본발명은철도차량각륜구동독립차륜대차의곡선구간차륜제어시스템및 그제어방법에관한것으로서, 더욱상세하게는영구자석동기전동기적용철도차량각륜구동독립차륜대차의곡선구간차륜제어시스템및 그제어방법에관한것이다. 상술한바에의하면, 철도차량각륜구동독립차륜대차(100)의곡선구간차륜제어시스템에있어서, 기설정된노선데이터를저장하는노선정보부와, 상기노선데이터에해당되는곡선선로반경구간에서의각 차륜의요구회전속도를산출하는상위제어부와, 상기상위제어부로부터산출한각 차륜의요구회전속도제어신호를인가받아차륜의속도를제어하는구동용인버터부를포함한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种轨道车辆的每个车轮驱动独立车轮转向架的弯曲部分车轮控制系统,其能够独立地控制当铁路车辆操作时相对于操作方向的左右车轮的速度,以及 更具体地说,涉及应用永磁同步电动机(PMSM)的铁路车辆的每个车轮驱动独立车轮转向架的弯曲部分车轮控制系统及其控制方法。 如上所述,轨道车辆的每个车轮独立车轮转向架(100)的弯曲段车轮控制系统包括:路线信息单元,其存储预定的路线数据; 上部控制单元计算与所述路线数据相对应的弯曲轨道的半径部分中的每个车轮的所需旋转速度; 以及逆变器单元,用于通过接收由上控制单元计算出的每个车轮的转速控制信号来驱动控制车轮的速度。

    공진유도형 원거리 측정 장치
    8.
    发明授权
    공진유도형 원거리 측정 장치 有权
    共振诱导远程测量装置

    公开(公告)号:KR101806116B1

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:KR1020150099939

    申请日:2015-07-14

    Abstract: 본발명은전자기유도현상을이용하여거리를측정하는장치에관한것으로서, 특히코일에서발생되는전력값을이용하여거리를산출하는기술에관한것이다. 급전코일과집전코일사이의거리를산출하는공진유도형원거리측정장치에있어서, 급전코일에전력을공급하고, 급전코일에서 1차측전력신호가발생되게하는급전부; 및급전코일로부터집전코일에유도되는 2차측전력신호를감지하고, 2차측전력신호를급전부로송신하는집전부를포함하고, 급전부는 1차측전력신호, 2차측전력신호및 상호인덕턴스를이용하여거리를산출할수 있다. 본발명에따르면, 기상변화및 외부환경의변화에영향없이정확한거리를측정할수 있고, 공진유도형전력전송을이용하기때문에수십 cm 이상의원거리에도신호전달이잘 이루어지는이점이있다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种技术,用于计算利用产生的电功率值,特别地,它涉及一种线圈装置用于使用电磁感应测量距离的距离。 在用于计算所述馈送线圈和集电线圈之间的距离,向所述馈送线圈供电的谐振感应距离测量装置,一整类是从馈电线圈产生的初级功率信号; 和检测在从电源线圈电流收集线圈中感应的次级侧的功率信号,并且包括集流体,以传递部供给次级功率信号提供给馈电装置主电源信号,通过使用二次侧功率信号和互感的距离 可以计算。 根据本发明,可以测量与在气相中的变化的变化和外部环境中,点几十厘米或多个信号传递给由于使用谐振感应功率传输的远微细化没有影响的精确距离。

    무진동 파쇄장치
    9.
    发明授权
    무진동 파쇄장치 有权
    无振动粉碎机

    公开(公告)号:KR101773006B1

    公开(公告)日:2017-09-01

    申请号:KR1020160104626

    申请日:2016-08-18

    CPC classification number: B02C19/186

    Abstract: 무진동파쇄장치에관한발명이개시된다. 개시된무진동파쇄장치는, 파쇄대상물에형성된삽입부에삽입되는히터케이스부와, 삽입부와히터케이스부의사이에위치하며, 가열팽창재를포함하는가열팽창부재와, 히터케이스부에삽입되며, 히터케이스부를유도가열하는가열부를포함하는것을특징으로한다.

    Abstract translation: 公开了涉及无振动粉碎装置的发明。 所公开的无振动的破碎设备,加热器壳体部被插入到在所述破碎物体所形成的插入部,所述插入部与所述加热器壳体被定位部之间,热膨胀不热膨胀部件,被插入到加热器壳体部,加热器壳体部 还有一个用于感应加热的加热装置。

    리니어 모터에 의한 입환장치
    10.
    发明公开
    리니어 모터에 의한 입환장치 有权
    直线电机变频器

    公开(公告)号:KR1020170048661A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:KR1020150148884

    申请日:2015-10-26

    Abstract: 본발명은정비중 이거나동력이없는객차또는화차와같은철도차량(60)을견인시키는차량으로철도선로분기부를통과할수 있으며, 다른철도차량의진행을방해하지않는입환장치(10)에관한것으로, 궤도(50)와접촉되는차륜(30)이구비되는이동체(20)와; 상기이동체(20)에설치되는계자부(22)와; 상기궤도(50) 양측에설치되어상기이동체(20)를추진시키는전기자부(52)와; 상기전기자부(52)에전력을공급하는전력공급부; 및상기이동체(20)와철도차량(60)을연결시키는링크수단(41)과, 링크수단(41)을상, 하로가변시키는승강암(44)과, 승강암(44)을구동시키는구동수단(46) 및, 승강암(44)과구동수단(46)을지지하는지지프레임(24)으로이루어지며, 상기이동체(20)의끝단에결합되는연결부(40)를포함하되, 상기이동체(20)는열차대차의저면보다낮게형성되며차륜(30)은상기궤도(50)로부터분리되어이동체(20)의측면으로수납가능한것을특징으로한다.

    Abstract translation: 本发明是的维护或可通过分支铁路轨道车辆被传递给拖轨车60,如滑架或货车无需电源,所述分流装置10不与另一轨道车辆的进展干扰上, 具有与所述轨道(50)接触的车轮(30)的移动体(20); 一个设置在移动体(20)上的定子部分(22); 安装在轨道(50)两侧并推动移动体(20)的电枢(52); 用于向电枢52供应电力的电源; 将可动体20与铁道车辆60连接的连杆机构41,向下方变更连杆机构41的升降臂44,以及驱动升降臂44的驱动机构 连接部分40连接到提升臂44和支撑框架24,用于支撑驱动装置46并连接到移动体20的一端, 下面的列车转向架的底面形成从轮30 eunsanggi轨道(50)分离,其中,所述可用的存储到可移动体20的侧面。

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