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公开(公告)号：KR101682570B1
公开(公告)日：2016-12-05
申请号：KR1020150177857
申请日：2015-12-14
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은무인항공기의종류및 무인항공기에의해서배송될화물의크기중 적어도하나에따라서무인항공기의지지위치를자동적으로조절하는것에의해서지지장치를교체하지않아도효율적으로화물을무인항공기에의해서배송할수 있는무인항공기지지장치및 무인항공기지지장치의제어방법에관한것이다. 무인항공기를지지하는무인항공기지지부; 상기무인항공기지지부에연결되어무인항공기지지부를지지하며, 상기무인항공기지지부의위치를조절하는지지구조; 및상기무인항공기지지부가상기무인항공기의지지를위한제1 위치및 상기무인항공기에화물을적재하기위한제2 위치중 어느하나에배치되도록상기지지구조의동작을제어하는제어부를포함하는무인항공기지지장치가제공된다.
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公开(公告)号：KR101673089B1
公开(公告)日：2016-11-04
申请号：KR1020150104591
申请日：2015-07-23
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은화물작업처리량을개선하기위해상위시스템으로부터요청된피킹작업의화물수량에대해임계수량을고려한토출구역의길이를조정하거나, 임계수량을고려해컨베이어를잠시정지시켜토출함으로써시스템처리시간및 피킹에러를개선할수 있도록하는고속자동피킹시스템및 그토출구역운영방법에관한것이다. 본발명에따른고속자동피킹시스템은, 컨베이어를통해화물을이송하는컨베이어장치; 상기컨베이어에화물을토출하는토출장치; 상기화물의피킹오더(Picking Order)와, 상기피킹오더에따른오더처리구역(Picking-oder Zone), 최대피킹수량, 임계수량(Marginal Point), 토출구역(Ejecting Zone) 및토출수량을데이터로저장하고있는피킹정보데이터베이스; 및상기컨베이어에대해, 상기피킹오더의최대토출수량에따라토출구역의길이가선정된제1 토출구역(Unequal ejecting zone) 또는상기피킹오더의임계수량을임의로설정함에따라토출구역의길이가선정된제2 토출구역(Equal ejecting zone)에화물이토출되도록상기토출장치를제어하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101668195B1
公开(公告)日：2016-10-20
申请号：KR1020150121052
申请日：2015-08-27
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은랙 구조물에관한것으로, 복수의수직부재에복수의수평부재가결합되어다층의화물공간을형성하고, 다층화물공간의각각을전방일측에서타측까지칸막이부재가일정간격으로배치되어복수열의작은화물공간을형성하며, 상기화물공간의전방에서로봇유닛의팔이회전되면서화물을출고하도록구성되는랙 구조물에있어서, 복수의열로구성되는상기다층화물공간에서화물이출고되는전방을오목한원호형상의홈으로형성하고, 상기로봇유닛에서복수의화물공간의출고전방까지의거리가모두동일하게형성되는것을특징으로한다. 따라서, 로봇유닛의팔에대한회전작동만으로화물을출고하도록구성됨으로써, 화물의출고작업시간을단축시킬수 있어작업효율을상승시킬수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101651514B1
公开(公告)日：2016-08-29
申请号：KR1020140089822
申请日：2014-07-16
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은셔틀유닛자동배출방법에관한것으로, 고장난셔틀유닛을검출하는검출단계와, 상기고장난셔틀유닛을밀어내기위한푸쉬용셔틀유닛을검색하는검색단계와, 상기랙 구조물의양측에각각구비되는한 쌍의리프트유닛을각각승하강하여푸쉬용셔틀유닛의위치와고장난셔틀유닛의위치로각각동기화하는동기화단계와, 상기푸쉬용셔틀유닛을상기고장난셔틀유닛이있는위치로이동시키는이동단계와, 상기푸쉬용셔틀유닛을제어하여, 상기고장난셔틀유닛을밀어서다른한 쌍의리프트유닛에싣는단계와, 상기다른한 쌍의리프트유닛을하강시켜고장난셔틀유닛을랙 구조물외부로배출하는단계를포함하는것을특징으로한다. 따라서, 고장난셔틀유닛을고장나지않은셔틀유닛으로밀어서랙 구조물의외부로배출시킬수 있으므로, 작업자가고장난셔틀유닛을수거하러랙 구조물로올라가야하는번거로움을해소할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101634445B1
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：KR1020140117180
申请日：2014-09-03
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은제함기용박스이송장치에관한것으로, 매거진의전면에제함기쪽으로경사형성된이송컨베이어가설치된다. 박스가낙하하여이송컨베이어에올려지고자중에의해경사하방으로이동하므로박스와이송컨베이어사이에틈이발생하지않게되어보다원활한이송이가능하고, 이송컨베이어가별도의구동원을이용하지않으므로이송컨베이어의구동원고장에의한제함기유휴시간을감소시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR101600702B1
公开(公告)日：2016-03-08
申请号：KR1020140117194
申请日：2014-09-03
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: B65B43/12
CPC classification number: B65B43/145
Abstract: 본발명은제함기용박스공급장치에관한것으로, 박스공급카트에연결아암과보조아암이형성되어매거진에견고하게삽입결합될수 있다. 매거진에박스공급카트가결합되었다가분리되면박스공급카트에적재되었던박스가매거진에남겨지므로제함중에도박스를매거진에안전하고간편하게보충할수 있게된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于盒制造机的盒子供应装置，其中连接臂和辅助臂形成在盒供应车中，以稳定地插入并联接到盒。 当盒子供应车被联接到要分离的盒子时，装在盒子供给车中的盒子保留在盒子中，以便在制作盒子的过程中将盒子安全地和方便地提供给盒子。
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公开(公告)号：KR3008426420000S
公开(公告)日：2016-03-04
申请号：KR3020150025427
申请日：2015-05-19
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
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公开(公告)号：KR1020160009364A
公开(公告)日：2016-01-26
申请号：KR1020140089822
申请日：2014-07-16
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은셔틀유닛자동배출방법에관한것으로, 고장난셔틀유닛을검출하는검출단계와, 상기고장난셔틀유닛을밀어내기위한푸쉬용셔틀유닛을검색하는검색단계와, 상기랙 구조물의양측에각각구비되는한 쌍의리프트유닛을각각승하강하여푸쉬용셔틀유닛의위치와고장난셔틀유닛의위치로각각동기화하는동기화단계와, 상기푸쉬용셔틀유닛을상기고장난셔틀유닛이있는위치로이동시키는이동단계와, 상기푸쉬용셔틀유닛을제어하여, 상기고장난셔틀유닛을밀어서다른한 쌍의리프트유닛에싣는단계와, 상기다른한 쌍의리프트유닛을하강시켜고장난셔틀유닛을랙 구조물외부로배출하는단계를포함하는것을특징으로한다. 따라서, 고장난셔틀유닛을고장나지않은셔틀유닛으로밀어서랙 구조물의외부로배출시킬수 있으므로, 작업자가고장난셔틀유닛을수거하러랙 구조물로올라가야하는번거로움을해소할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 梭式单元自动排料方法技术领域本发明涉及一种梭单元自动排料方法，包括：检测断路器单元的检测步骤; 搜索步骤，搜索推送梭单元以推动断开的梭子单元; 同步步骤，分别升高包括在齿条结构的两侧的一对提升单元，然后将提升单元分别同步到推动往复单元的位置和断开的梭单元的位置; 将所述推动往复单元移动到所述断路器单元的位置的移动步骤; 通过控制推送梭单元将破碎的穿梭单元推到另一对提升单元上的步骤; 以及通过提升另一对提升单元而将破碎的梭单元排出到机架结构的外部的步骤。 因此，本发明的方法可以通过使用不间断的穿梭单元推动破碎的梭子单元将破碎的梭单元排出到架子结构的外部，从而具有解决工人爬上架子结构的不便的效果 收集破碎的穿梭单元。
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