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公开(公告)号：KR101777924B1
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：KR1020150174203
申请日：2015-12-08
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은배선지지용인입결합형 P클램프및 이를이용한항공기용배선지지구조에관한것으로, 보다상세하게는스프링에연결된고정핀을인입하는방식으로벌어지기때문에금속재질의 P자형클램프몸체를가압하여벌리고오므리는과정을생략할수 있어배선작업을보다효율적으로할 수있는배선지지용인입결합형 P클램프및 이를이용한항공기용배선지지구조에관한것이다.
Abstract translation: 本发明压力机的金属的P形夹具本体，因为在这样一种方式，拉，更具体地说，涉及固定连接到弹簧销涉及一种金属丝支承结构使用相同的布线支撑上可接受的口耦合的P夹具和飞机回事。 欧米大开，到支撑引线夹具和上可接受的口耦合的P飞机布线的支撑结构使用相同的布线，则可以省略该过程更高效。
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公开(公告)号：KR1020170067488A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020150174203
申请日：2015-12-08
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은배선지지용인입결합형 P클램프및 이를이용한항공기용배선지지구조에관한것으로, 보다상세하게는스프링에연결된고정핀을인입하는방식으로벌어지기때문에금속재질의 P자형클램프몸체를가압하여벌리고오므리는과정을생략할수 있어배선작업을보다효율적으로할 수있는배선지지용인입결합형 P클램프및 이를이용한항공기용배선지지구조에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020170054074A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：KR1020150156778
申请日：2015-11-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명에따르면, 비행체(10)의동체일측에장착되는베이스부(110); 상기베이스부(110)의하부에수평방향으로회동가능하게장착되는수평회동부(120); 복수의링크(133,135,137)와복수의관절부(132,134,136)를포함하는다관절구조로이루어져상단이상기수평회동부(120)에연결되고, 각관절부(132,134,136)는제어신호에따라회전구동하면서각 링크(133,135,137)를소정각도로회동시키며, 하단에배치된종단링크(137)의단부에는제어신호에따라파지동작하는집게부(139)가장착된로봇암부(130); 상기종단링크(137)의일측에장착되어공중영상을촬영하는카메라부(140); 상기종단링크(137)의타측에장착되어가속도를측정하는가속도센서부(150); 및상기가속도센서부(150)의측정신호를기초로하여상기종단링크(137)에서의진동발생을판단하며진동발생시진동을감소시킬수 있는방향으로각 링크(133,135,137)가회동하도록관절부(132,134,136)를구동제어하는제어부(160);를포함하는카메라안정화기능이구비된다목적로봇팔장치를개시한다.
Abstract translation: 根据本发明，安装在飞行器10的车体的一侧上的基座单元110; 水平旋转单元120，其安装在基座单元110的下部上以能够沿水平方向旋转; 它由所述铰接结构包括多个连接件（133 135 137）和多个接合部（132 134 136）中的每一个连接至所述移相器的顶部水平旋转部分（120），每个接头（132 134 136）是一个转动连杆（133 135 137，而驱动根据控制信号 ）sikimyeo以预定角度旋转时，终端137的链接部分uidan，握持操作放置在底部单元139，根据控制信号的臂（安装机器人的130）镊子; 摄像机单元140，其安装在端部连杆137的一侧以捕获空中图像; 加速度传感器单元150安装在端部连杆137的侧面上以测量加速度; 和加速度传感器150的测量信号的基础上，终端链路137，确定振动发生eseoui和在一个方向，可以降低振动振荡的情况下，接合部分（132 134 136），每个链节（133 135 137）以嘉会洞驱动控制 以及用于控制机器人手臂的控制单元（160）。
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公开(公告)号：KR101502540B1
公开(公告)日：2015-03-13
申请号：KR1020130152007
申请日：2013-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: H02G3/32 , B65D63/1072 , F16L3/2334 , H02G3/045
Abstract: 본 발명은 배선을 지지하는 클램프에 대한 것으로서, 특히 배선을 묶은 후 지지함은 물론 묶은 상태를 해제하여 배선의 설치 또는 재정렬이 용이한 배선지지용 클램프 및 이를 이용한 배선 지지 방법이다.
Abstract translation: 线支撑夹具及其使用方法技术领域本发明涉及线支撑夹具及其使用的线支撑方法。 特别地，本发明涉及使用该线材的线材支撑夹具和线材支撑方法，其能够在捆扎线材之后支撑线材并且通过释放捆扎状态容易地安装或重新布置线材。 线支撑夹具包括在其外侧具有倾斜侧的固定条，与固定条组合或分离的控制部以及控制杆。
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公开(公告)号：KR100543378B1
公开(公告)日：2006-01-20
申请号：KR1020030097200
申请日：2003-12-26
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01S5/14
Abstract: 본 발명은 선형보간 PRC를 이용한 다채널 DGPS 수신기에 있어서, 복수개의 다중 DGPS 다중 DGPS 기준국 신호를 수신하여 공통 위성별 PRC를 추출하는 공통 위성별 오차 보정 정보 추출부, 상기 추출된 공통 위성별 PRC 및 GPS 수신기로부터 수신된 사용자 위치 정보로부터 선형 보간 PRC를 생성하는 선형 보간 PRC 생성부 및 상기 생성된 보정된 PRC 및 상기 GPS 수신기로부터 수신한 원시 데이터에 기초하여 보정된 사용자의 위치를 산출하는 사용자 위치 산출부를 포함한다.
DGPS, 오차, 위성, GPS, 위치, PRC, 보정, 보정정보, 수신기.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020040004955A
公开(公告)日：2004-01-16
申请号：KR1020020039198
申请日：2002-07-08
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B64D43/00
Abstract: PURPOSE: A pressure sensor is used to measure pressure difference between both wings of an airplane, thereby measuring position angle of the wings. CONSTITUTION: More than two pressure measuring members(10) are installed in both wings of an airplane through atmosphere connection pipes(2,3). A loaded computer(4) is installed to calculate position angle with the measured pressure of the pressure measuring members.
Abstract translation: 目的：使用压力传感器来测量飞机两翼之间的压力差，从而测量机翼的位置角度。 构成：通过大气连接管（2,3），两个以上的压力测量部件（10）安装在飞机的两翼上。 装载的计算机（4）被安装以用测量的压力测量构件的压力来计算位置角度。
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公开(公告)号：KR101875064B1
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：KR1020160148316
申请日：2016-11-08
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명의실시예에따른드론이륙보조시스템은드론(drone)의이륙단계시 상기드론을계류(繫留)하여상기드론의비정상적인비행을예방하는드론이륙보조시스템으로서, 이륙장소에설치되고, 외측으로연결부재가연장되는계류부, 그리고상기연결부재와상기드론을서로연결하고, 미리설정된조건에따라상기연결부재와상기드론을서로분리시키는분리장치를포함한다. 본발명에의하면, 드론이지면에대해수직으로이륙하고있고, 연결부재에일정크기이상의장력이걸릴경우에만연결부재와드론이서로분리되도록함으로써, 드론의이륙단계시 드론이설정위치를벗어나거나, 비정상적으로비행하는것을예방하고, 나아가드론의추락및 파손을방지하여드론에의한 2차적인피해발생을예방할수 있다.
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公开(公告)号：KR101658019B1
公开(公告)日：2016-09-20
申请号：KR1020150111477
申请日：2015-08-07
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G08G5/0069 , G05D1/0005 , G05D1/046 , G05D1/101 , G08G5/0034 , G08G5/0052
Abstract: 고고도용무인기의자동상승및 하강방법이개시되어있다.개시된고고도용무인기의자동상승및 하강방법은고고도용무인기를상승및 하강시키기위한원통형의가상비행영역을설정한후, 상기가상비행영역을형성하기위해상하로배열되어있는가상의제1 비행반경에제1 목표점을설정하고, 상기제1 비행반경의상부또는하부에순차적으로배치되는임의의제2 ~ N 비행반경에제2 ~ N 목표점을형성하여, 상기각 목표점을순차적으로연결하는직선경로선을따라상기무인기가승강비행되도록하되, 상기무인기의승강중, 무인기의측방향바람에의해바람과마주하는방향으로기수방향이틀어진경우, 이틀어진기수방향으로목표점을수정하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 公开了一种高空无人机的自动升降方法。 所公开的高空无人机自动上升和下降的方法包括以下步骤：设置用于高空无人驾驶飞行器上升和下降的圆柱形虚拟飞行区域; 在虚拟飞行半径中的一个虚拟飞行半径上设置第一目标点，以形成虚拟飞行区域; 将第二至第N个飞行半径的第N个目标点设置为第二飞行半径，其顺序地布置在第一飞行半径的上侧或下侧; 并且允许无人驾驶飞行器沿着顺序连接目标点的直线路径执行上升或下降飞行。 在这种情况下，当在上升期间在无人驾驶飞行器的航向在朝向无人驾驶飞机的侧面的方向上的风面向风的方向改变时，目标点在改变航向的方向上被修改 或下降的无人机。
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公开(公告)号：KR1020120075687A
公开(公告)日：2012-07-09
申请号：KR1020100137466
申请日：2010-12-29
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: PURPOSE: A power supply system for an electric aircraft using a rotary power supply line is provided to reduce the weight of an electric aircraft and to increase the electric aircraft to a constant altitude with external power by supplying power to the electric aircraft through a rotary power supply line. CONSTITUTION: A power supply system for an electric aircraft using a rotary power supply line comprises a lifting support(100), a winding device(200), a power supply unit(420), a power charging unit(510), and a ground control unit(600). The winding device is coupled to the lifting support to ascend and descend. The power supply unit is coupled to the winding device to supply power to an aircraft. The power charging unit is installed in the aircraft and is connected to the power supply unit to receive the power. The ground control unit controls the winding device and the power supply unit.
Abstract translation: 目的：提供一种使用旋转电源线的电动飞机的电源系统，以减少电动飞机的重量，并通过旋转动力向电动飞机供电，将电动飞机增加到恒定高度 供应线。 构成：使用旋转电源线的电动飞机的电源系统包括升降支架（100），绕线装置（200），电源单元（420），充电单元（510）和地面 控制单元（600）。 卷绕装置联接到提升支架上升和下降。 电源单元耦合到绕组装置以向飞行器供电。 充电单元安装在飞机上，并连接到电源单元以接收电力。 地面控制单元控制卷绕装置和电源装置。
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