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    원터치 방식의 배터리 팩이 구비된 드론
    4.
    发明公开
    원터치 방식의 배터리 팩이 구비된 드론 有权
    带有单触式电池组的d d

    公开(公告)号：KR1020170068153A

    公开(公告)日：2017-06-19

    申请号：KR1020150175023

    申请日：2015-12-09

    Applicant: 한국항공우주연구원

    Inventor： 성명훈 ,  장종태 ,  한상혁 ,  문성태 ,  김도윤 ,  김민지 ,  최연주 ,  김종철 ,  공현철 ,  황인희

    IPC: H01M2/10 ,  B64D35/02 ,  B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12

    Abstract: 본발명은드론용원터치배터리팩, 드론본체및 원터치방식의배터리팩이구비된드론에관한것으로, 보다상세하게는배터리팩이구비된드론은배터리팩을드론본체에결합할때 배터리케이싱의양측에마련된가이드돌기를배터리팩 안착홈에인서트하면전,후방에배치된제1체결부및 제2체결부에의해원터치로고정됨과동시에배터리의접속도이루어지므로배터리팩의장착과분리를손쉽게할 수있고, 직류대전력에대응할수 있으며진동이나충격에도안정적으로전력을공급할수 있는드론용원터치배터리팩, 드론본체및 원터치방식의배터리팩이구비된드론에관한것이다.

    Abstract translation: 本发明涉及配备有用于无人机的单触式电池组的无人机，无人机主体和单触式电池组，并且更具体地涉及具有电池组的无人机， 当引导突起插入到电池组安装槽中时，电池组通过设置在前侧和后侧的第一紧固部分和第二紧固部分来固定，并且电池连接到电池组。 单触式电池组，无人机主体和单触式电池组，能够应对直流电源，即使在振动或冲击下也能够稳定供电。

    선형 보간 ＰＲＣ를 이용한 사용자 위치 측정방법 및선형보간 ＰＲＣ를 이용한 다채널 ＤＧＰＳ 수신기
    6.
    发明公开
    선형 보간 ＰＲＣ를 이용한 사용자 위치 측정방법 및선형보간 ＰＲＣ를 이용한 다채널 ＤＧＰＳ 수신기 失效
    使用线性插值中国和多通道DGPS接收机测量用户位置的方法

    公开(公告)号：KR1020050066016A

    公开(公告)日：2005-06-30

    申请号：KR1020030097200

    申请日：2003-12-26

    Applicant: 한국항공우주연구원

    Inventor： 오경륜 ,  유혁 ,  김종철

    IPC: G01S5/14

    Abstract: 본 발명은 선형보간 PRC를 이용한 다채널 DGPS 수신기에 있어서, 복수개의 다중 DGPS 다중 DGPS 기준국 신호를 수신하여 공통 위성별 PRC를 추출하는 공통 위성별 오차 보정 정보 추출부, 상기 추출된 공통 위성별 PRC 및 GPS 수신기로부터 수신된 사용자 위치 정보로부터 선형 보간 PRC를 생성하는 선형 보간 PRC 생성부 및 상기 생성된 보정된 PRC 및 상기 GPS 수신기로부터 수신한 원시 데이터에 기초하여 보정된 사용자의 위치를 산출하는 사용자 위치 산출부를 포함한다.

    오토자이로와 고정익 항공기의 비행특성을 결합하는 비행제어장치
    7.
    发明公开
    오토자이로와 고정익 항공기의 비행특성을 결합하는 비행제어장치 无效
    飞行控制器组合自动飞行和固定飞机的飞行性能

    公开(公告)号：KR1020010001559A

    公开(公告)日：2001-01-05

    申请号：KR1019990020848

    申请日：1999-06-05

    Applicant: 한국항공우주연구원

    Inventor： 김종철 ,  오경륜

    IPC: B64C19/00

    CPC classification number: B64D43/00 ,  B64C13/18 ,  B64D31/06

    Abstract: PURPOSE: A flying controller is provided to embody the flying performance of an auto-giro and a fixed wing aircraft within a high speed area at the same time. CONSTITUTION: A flying controller is composed of an operation input control system, a sensor(10) for measuring flying state variation, a sensor(12) for measuring an ambient state, a gyro-copter rotor(1), an integrated controller(8), an operator(4) and an engine(16). The operation input control system makes an optimum roll operation input by comparing an operating signal about a roll with a roll stability functional value. Both sensors sense the flying state and the ambient state, and then the gyro-copter rotor generates upward force. The integrated controller generates an output signal by integrating the data of both sensors. The operator drives the gyro-copter rotor adds and subtracts the output of the integrated controller and the operation input control system. Finally, the engine controls the output of the airplane by adding and subtracting the returning signal of the engine and the operation input of the operation input control system.

    Abstract translation: 目的：提供飞行控制器，同时在高速区域内体现自行车和固定翼飞机的飞行性能。 构成：飞行控制器由操作输入控制系统，用于测量飞行状态变化的传感器（10），用于测量环境状态的传感器（12），陀螺 - 转子（1），集成控制器（8） ），操作器（4）和发动机（16）。 操作输入控制系统通过将关于辊的操作信号与辊稳定性功能值进行比较来进行最佳辊操作输入。 两个传感器感测飞行状态和环境状态，然后陀螺仪 - 转子转子产生向上的力。 集成控制器通过对两个传感器的数据进行积分来产生输出信号。 操作员驱动陀螺仪 - 转子转子增加和减去集成控制器和操作输入控制系统的输出。 最后，发动机通过增加和减去发动机的返回信号和操作输入控制系统的操作输入来控制飞机的输出。

    하이브리드 프로펠러 장치를 구비하는 고정익 수직 이착륙 무인기
    9.
    发明授权
    하이브리드 프로펠러 장치를 구비하는 고정익 수직 이착륙 무인기 有权
    与混合推进器设备的垂直的起飞和着陆无人机

    公开(公告)号：KR101755278B1

    公开(公告)日：2017-07-07

    申请号：KR1020150175399

    申请日：2015-12-09

    Applicant: 한국항공우주연구원

    Inventor： 성명훈 ,  장종태 ,  한상혁 ,  문성태 ,  김도윤 ,  김민지 ,  최연주 ,  김종철 ,  공현철 ,  황인희

    IPC: B64C29/00 ,  B64C27/08 ,  B64D27/24 ,  B64D35/02

    Abstract: 본발명의한 실시예에따른, 하이브리드프로펠러장치를구비한고정익수직이착륙무인기는조종면이구비되지않은고정익을가지는기체, 그리고상기기체의미리정해진위치에배치된복수개의회전익을구비한다. 또한, 상기복수개의회전익은각각구동모터, 그리고상기구동모터에결합된하나이상의비대칭블레이드를포함한다. 또한, 상기비대칭블레이드는, 상기구동모터의회전축을중심으로비대칭구조로배치되며, 비행모드에따라연속회전되어추력을발생시키거나, 정지된상태에서각도비례제어를통해미리설정된위치로회전되어양력의크기를조절한다.본발명에의하면, 복수개의회전익이고정익과함께기체에구비되어비행모드에따라연속회전되거나정지된상태에서각도비례제어를통해소정의위치로회전됨으로써, 고정익에고가의틸트메커니즘이적용된별도의조종면을구비하지않고, 양력의크기를조절하여신속하고정확하게기체의자세제어를수행함은물론, 이를통해기체의구조를단순화시켜유지보수가용이하고, 비용을절감할수 있다.

    Abstract translation: 一个实施例中，固定翼垂直起飞和具有根据本发明的一个实施例的混合螺旋桨装置着陆UAV包括：基板;和多个布置在具有未设置固定机翼控制面的底座的预定位置上的转子叶片。 多个转子叶片各自包括驱动电机和联接到驱动电机的至少一个不对称叶片。 此外，非对称叶片被设置在非对称结​​构绕驱动马达，所述连续旋转，这取决于飞行模式的旋转轴线，产生一个推力，或旋转，以由角度比例控制在固定提升预定的位置 经调整的尺寸。根据本发明，多个转子叶片的设置在所述基体与所述定子叶片被在预定的位置由角度比例控制在一系列的旋转或静止的，这取决于飞行模式的旋转，昂贵倾斜固定机翼 而无需施加一个单独的控制表面机构，控制所述电梯的大小，以快速且准确地进行基板的位置控制，当然，它可以是维护是容易的，并通过简化的气体的结构降低了成本。

    하이브리드 프로펠러 장치를 구비하는 고정익 수직 이착륙 무인기
    10.
    发明公开
    하이브리드 프로펠러 장치를 구비하는 고정익 수직 이착륙 무인기 有权
    垂直起落架和无人驾驶的无人机

    公开(公告)号：KR1020160070034A

    公开(公告)日：2016-06-17

    申请号：KR1020150175399

    申请日：2015-12-09

    Applicant: 한국항공우주연구원

    Inventor： 성명훈 ,  장종태 ,  한상혁 ,  문성태 ,  김도윤 ,  김민지 ,  최연주 ,  김종철 ,  공현철 ,  황인희

    IPC: B64C29/00 ,  B64C27/08 ,  B64D27/24 ,  B64D35/02

    Abstract: 본발명의한 실시예에따른고정익수직이착륙무인기는조종면이구비되지않은고정익을가지는기체, 그리고상기기체의미리정해진위치에배치된복수개의회전익을구비한다. 또한, 상기복수개의회전익은각각구동모터, 그리고상기구동모터에결합된하나이상의비대칭블레이드를포함한다. 또한, 상기비대칭블레이드는, 상기구동모터의회전축을중심으로비대칭구조로배치되며, 비행모드에따라연속회전되어추력을발생시키거나, 정지된상태에서각도비례제어를통해미리설정된위치로회전되어양력의크기를조절한다. 본발명에의하면, 복수개의회전익이고정익과함께기체에구비되어비행모드에따라연속회전되거나정지된상태에서각도비례제어를통해소정의위치로회전됨으로써, 고정익에고가의틸트메커니즘이적용된별도의조종면을구비하지않고, 양력의크기를조절하여신속하고정확하게기체의자세제어를수행함은물론, 이를통해기체의구조를단순화시켜유지보수가용이하고, 비용을절감할수 있다.

    Abstract translation: 根据本发明的实施例的具有固定翼的无人驾驶垂直起飞和着陆飞机包括：具有固定翼的机身，没有控制表面; 以及设置在机身的预定位置的多个旋转叶片。 多个旋转叶片中的每一个包括：驱动马达; 以及与驱动电动机组合的一个或多个非对称叶片。 非对称叶片相对于驱动马达的旋转轴线布置成不对称结构，并根据飞行模式连续旋转来调节升力的大小，以产生推进力或通过比例角度控制旋转到预设位置 静止状态 根据本发明，多个旋转叶片与机身中的固定翼一起被包括在机身中，以根据飞行模式连续旋转，或者在静止状态下通过比例角度控制旋转到预定位置。 因此，通过调整电梯的大小，能够迅速且准确地控制机身的姿态，而不需要将具有应用于固定翼的高价位倾斜机构的单独控制面。 因此，通过简化机身的结构，便于维护和修理，并且可以降低成本。

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