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公开(公告)号：KR101519290B1
公开(公告)日：2015-05-11
申请号：KR1020140042528
申请日：2014-04-09
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60K35/00
CPC classification number: G06F3/0482 , G06F3/013 , G06F3/017 , G06F3/0304 , G06F3/04842
Abstract: 본발명은시선추적용카메라로부터수신된시선정보와인식가능한손과같은특정물체의좌표를이용하여컨텐츠를직접제어할수 있는차량용헤드업 디스플레이제어방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른차량용헤드업 디스플레이제어방법은카메라를이용하여운전자의시선을추적하는단계, 상기시선이 HUD를응시하면, 시선추적을통해시선벡터를검출하는단계, 상기시선벡터를검출한다음에상기카메라와상기운전자의시선사이에손을검출하고, 상기손의끝단부의좌표를추적하는단계, 상기 HUD를응시하는상기운전자의시선의최후좌표와상기손의끝단부의최초좌표가서로매칭되는단계및 상기운전자의손을이용하여상기 HUD를제어하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于使用从眼睛跟踪相机接收的眼睛信息和诸如可识别的手的特定对象的坐标来直接控制内容的车辆的平视显示器的控制方法。 根据本发明的实施例，用于控制车辆的平视显示器的方法包括以下步骤：使用相机跟踪驾驶员的眼睛; 当眼睛注视平视显示（HUD）时，通过眼睛跟踪来检测眼睛矢量; 在检测到眼矢量并跟踪手的底端坐标之后，检测摄像机与驾驶员的眼睛之间的手; 使驾驶员的眼睛的最终坐标凝视HUD并且使手的底端的初始坐标相互匹配; 并使用驾驶员的手控制HUD。
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公开(公告)号：KR101500196B1
公开(公告)日：2015-03-06
申请号：KR1020130138521
申请日：2013-11-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 운전 사각지대의 대상물의 거리를 측정하고, 그 측정된 검출값을 기초하여 카메라에 의해 촬영되는 운전 사각 내의 영상을 왜곡을 제거한 후 추출하여 운전자에게 전달할 수 있는 차량용 표시 장치를 제공한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种汽车显示装置，其测量用于驾驶的不可见区域中的物体的距离，基于检测到的测量值消除由摄像机拍摄的图像的失真，提取图像，并将图像发送到 驱动程序。 本发明提供一种车载显示装置，包括：记录车辆前方的状态的照相机; 驾驶员位置检测装置，检测驾驶员的位置; 距离测量装置，其利用前柱识别在不可见区域中的物体，并测量与识别的物体的距离; 控制单元，根据驾驶员位置检测装置的图像信息，根据驾驶员位置检测装置的图像信息，将从驾驶员的位置覆盖的不可见区域中的图像提取到由摄像机拍摄的车辆前方的整个图像的对象， 测距仪; 以及显示单元，其具有从控制单元提取的图像并将图像传送到驾驶员。
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公开(公告)号：KR1020160061691A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：KR1020140164378
申请日：2014-11-24
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은사용자가눈을깜빡일때 눈꺼풀에의해동공의일부가가려지면눈 주변의특징점을이용하여동공을복원하여검출하는시선추적장치및 그의동공검출방법에관한것으로, 카메라를통해눈 영상을취득하는단계와, 상기눈 영상에서눈꺼풀처짐정도를확인하는단계와, 상기눈꺼풀처짐정도에따라동공복원알고리즘을통해동공을검출하는단계를포함한다.
Abstract translation: 注视追踪装置及其瞳孔检测方法技术领域本发明涉及一种注视追踪装置及其瞳孔的检测方法，当用户眨眼时，如果瞳孔部分被眼睑覆盖，则通过使用眼睛周围的特征点来恢复和检测瞳孔。 该方法包括以下步骤：通过照相机获得眼睛图像; 检查眼睛中的眼睑下垂度; 并根据眼睑下垂程度通过瞳孔恢复算法检测瞳孔。
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公开(公告)号：KR101601541B1
公开(公告)日：2016-03-08
申请号：KR1020140161767
申请日：2014-11-19
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06T7/20
Abstract: 본발명은시선추적기및 그의동공검출방법에관한것으로, 이를위해차량내측에설치된카메라를통해눈 영상을획득하고, 기지정된밝기값범위내 각밝기값을기준으로상기눈 영상을이진영상으로변환한후 상기이진영상에서외곽선을검출하고, 그검출한외곽선중 후보동공외곽선을선택하여해당후보동공외곽선의밝기변화도를연산하고, 상기밝기변화도를이용하여임계밝기값을선정하며그 선정한임계밝기값을상기눈 영상에적용하여동공을검출한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种注视追踪器及其瞳孔检测方法。 为此，该方法包括以下步骤：通过安装在车辆内的相机获取眼睛图像; 基于预定亮度值范围内的每个亮度值，将眼图改变为二值图像，从二进制图像中检测轮廓; 在检测到的轮廓中选择候选瞳轮轮廓以计算相应瞳孔轮廓的亮度变化程度; 以及通过使用亮度变化程度来确定阈值亮度值，以及通过将确定的阈值亮度值应用于眼图来检测瞳孔。
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公开(公告)号：KR1020150104846A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：KR1020140026728
申请日：2014-03-06
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H04N13/02
CPC classification number: H04N13/261 , H04N5/2354 , H04N13/106 , H04N13/207 , H04N13/254
Abstract: 본 발명은 단안 카메라를 이용한 3차원 영상 생성 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 조명의 광 세기를 단계적으로 조절하며 단안 카메라를 통해 광 세기 단계별 영상들을 촬영하고, 상기 광 세기 단계별 영상들을 각각 이진 영상으로 변환한 후 상기 이진 영상으로 변환된 영상들간의 차영상을 구하고, 그 차영상들을 재구성하여 3차원 영상을 생성한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用单视镜相机生成3D图像的方法和装置。 根据本发明，可以分阶段地调节光的强度。 单镜相机根据光强度的级别拍摄图像。 根据光强度的每个图像被转换为二进制图像。 之后，获得转换的二进制图像之间的差分图像。 重建差异图像以生成3D图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101745077B1
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：KR1020150049785
申请日：2015-04-08
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김양신
Abstract: 본발명은시선추적장치및 그의시선추적방법에관한것으로, 둘이상의카메라를이용하여사용자의눈 영상을획득하는영상획득부와, 상기눈 영상에서하나이상의 2차원조명반사점을검출하는조명반사점검출부와, 상기하나이상의 2차원조명반사점으로 3차원조명반사점을복원하는 3차원조명반사점복원부와, 상기 3차원조명반사점에서노이즈조명반사점을제거하여최종안구중심점을검출하는안구중심점검출부와, 상기눈 영상으로부터동공중심점을검출하는동공중심점검출부와, 상기최종안구중심점과동공중심점을이용하여시선벡터를산출하는시선산출부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及眼睛跟踪设备，和涉及它的眼睛跟踪的方法，所述两个所获取的图像使用相机的单元上，以获得用户的眼睛图像，并且光反射点检测单元，用于检测一个或多个二维万亿人眼图像中的反射点 以及用于恢复所述一个或多个二维三维万亿人与光反射点的反射点的3-d万亿人反射点恢复单元，眼球中心点，用于检测端部耳环中心点，以除去噪声的三维万亿人反射点，万亿人反射点检测部，眼部图像 和用于从中心点，通过使用端眼中心与瞳孔中心点和包含视线计算以计算视线矢量的线检测瞳孔的瞳孔中心的检测器。
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公开(公告)号：KR1020160063040A
公开(公告)日：2016-06-03
申请号：KR1020140166516
申请日：2014-11-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김양신
IPC: B60K28/02
CPC classification number: B60K28/02 , B60W2040/0818 , B60W2420/42
Abstract: 본발명은시선추적장치및 그의추적정확도측정방법에관한것으로, 사용자의눈 영상을취득하는카메라와, 상기사용자를향해광을조사하는조명과, 상기눈 영상에서좌우동공중심점및 좌우안구중심점을검출하고, 상기좌우동공중심점및 좌우안구중심점을이용하여시선을추적하는시선추적부와, 상기동공중심점과안구중심점의기하학적관계를이용하여시선추적의정확도를산출하는정확도산출부를포함한다.
Abstract translation: 注视追踪装置技术领域本发明涉及一种注视追踪装置及其追踪精度的测定方法。 注视跟踪装置包括：获取用户的眼睛图像的相机; 灯向用户照射光; 注视跟踪单元，通过使用瞳孔的水平中心点和眼球的水平中心点，在眼图像中检测瞳孔的水平中心点和眼球的水平中心点，并跟踪注视; 以及精度计算单元，通过使用瞳孔的中心点和眼球的中心点的几何关系来计算注视跟踪的精度。
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公开(公告)号：KR101583871B1
公开(公告)日：2016-01-08
申请号：KR1020130119795
申请日：2013-10-08
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은주행및 보행보조기능을융합한착용식이동장치에관한것으로서, 더욱상세하게는사람의하체에착용하여앉은상태에서주행이가능하고, 직립상태에서보행보조력을제공할수 있도록한 주행및 보행보조기능을융합한착용식이동장치에관한것이다. 즉, 본발명은사용자가착용한상태에서평지를이동할경우, 바퀴구조의주행이동장치로변형가능하고, 반면계단이나비평탄면을이동할경우사용자다리관절을증강하는보행보조장치로변형가능한주행및 보행보조기능을융합한착용식이동장치를제공하고자한 것이다.
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公开(公告)号：KR101470243B1
公开(公告)日：2014-12-05
申请号：KR1020130138977
申请日：2013-11-15
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06F3/013 , G06K9/00597
Abstract: 본 발명의 일 실시 예에 따른 시선 검출 장치는 기준 시선, 제1 기준 벡터 및 제2 기준 벡터를 저장하는 저장부, 사용자의 눈(eyes)을 촬상하는 촬상부, 촬상된 영상으로부터 동공 및 안구의 중심점을 검출하는 중심점 검출부, 세 개의 중심점이 검출된 경우 하나의 안구에 대한 시선 벡터 및 세 개의 중심점이 이루는 평면의 법선 벡터를 생성하는 벡터 생성부, 시선 벡터 및 법선 벡터를 각각 제1 기준 벡터 및 제2 기준 벡터와 비교하여 제1 회전각 및 제2 회전각을 계산하고 평균값을 산출하는 연산부 및 기준 시선을 평균값만큼 회전시켜 사용자의 시선을 검출하는 시선 검출부를 포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例的注视检测装置包括：存储单元，用于存储参考目标，第一参考矢量和第二参考矢量; 拍摄单元，用于拍摄用户的眼睛; 中心点检测单元，用于从所拍摄的图像中检测眼睛的瞳孔和眼睛的中心点; 矢量产生单元，当检测到三个中心点时，产生用于一个眼球的注视矢量和由三个中心点形成的法线矢量; 计算单元，用于分别与第一和第二参考向量比较注视向量和法向量，以计算第一和第二旋转角度，并计算平均值; 以及注视检测单元，用于通过使参考注视旋转平均值来检测用户的凝视。
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公开(公告)号：KR1020160120559A
公开(公告)日：2016-10-18
申请号：KR1020150049785
申请日：2015-04-08
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김양신
Abstract: 본발명은시선추적장치및 그의시선추적방법에관한것으로, 둘이상의카메라를이용하여사용자의눈 영상을획득하는영상획득부와, 상기눈 영상에서하나이상의 2차원조명반사점을검출하는조명반사점검출부와, 상기하나이상의 2차원조명반사점으로 3차원조명반사점을복원하는 3차원조명반사점복원부와, 상기 3차원조명반사점에서노이즈조명반사점을제거하여최종안구중심점을검출하는안구중심점검출부와, 상기눈 영상으로부터동공중심점을검출하는동공중심점검출부와, 상기최종안구중심점과동공중심점을이용하여시선벡터를산출하는시선산출부를포함한다.
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