公开(公告)号：KR20210026249A

公开(公告)日：2021-03-10

申请号：KR1020190106760A

申请日：2019-08-29

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 고훈건 ,  서은호 ,  천주영 ,  박준환

IPC: B60B33/06 ,  B60C23/04

CPC classification number: B60B33/063 ,  B60W30/19 ,  B60C23/0418 ,  B60G21/007 ,  B60G21/08 ,  B60B2900/911

Abstract: 본 발명에 따른 주행 장치는, 차체; 상기 차체를 주 주행방향을 따라 주행시키기 위해 회전하는 환형의 타이어와, 상기 타이어의 내측면에 배치되는 휠 기어와, 상기 타이어를 회전시키도록 상기 휠 기어에 연결되어 회전하는 인휠 구동부를 포함하는 구동휠; 및 상기 차체에 대해 상기 구동휠을 회전시켜 상기 구동휠이 상기 차체에 대해 가지는 상대적인 위치를 변경하도록, 상기 차체에 고정되고, 상기 구동휠이 회전 가능하게 결합되는 위치결정부를 포함한다.

公开(公告)号：KR1020160069780A

公开(公告)日：2016-06-17

申请号：KR1020140175821

申请日：2014-12-09

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 신현식 ,  손영준 ,  오동언 ,  이지아 ,  서은호 ,  채수홍 ,  정의석

IPC: B62K3/00 ,  B62K17/00 ,  B62D11/00

CPC classification number: B62K11/007 ,  B62D11/003 ,  B62K17/00

Abstract: 본발명은개인이동수단에관한것이다. 본발명의일 실시예에의한개인이동수단은, 운행자가올라서는발판; 상기발판에가해진힘을측정하는감지부; 상기발판을이동시키는구동부; 및상기감지부로부터전달된정보로운행자의무게중심위치를추정하여상기구동부의가속도를조절하는제어부를포함한다.

Abstract translation: 个人运输工具本发明涉及一种个人运输工具。 根据本发明的实施例，个人运输装置包括：操作者在其上获得的脚踏板; 检测单元，测量施加到所述搁脚板的力; 驱动单元移动搁脚板; 以及控制单元，其基于从所述检测单元发送的信息，通过估计所述操作者的重心的位置来控制所述驱动单元的加速度。 根据本发明，提供了具有转向装置的个人运送装置。

公开(公告)号：KR102030141B1

公开(公告)日：2019-10-10

申请号：KR1020140070964

申请日：2014-06-11

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 서은호 ,  손영준 ,  서정호 ,  유수정

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/06

公开(公告)号：KR1020160043815A

公开(公告)日：2016-04-22

申请号：KR1020140138512

申请日：2014-10-14

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 채수홍 ,  오동언 ,  이지아 ,  서은호 ,  신현식 ,  손영준 ,  정의석

IPC: G01C21/00 ,  G08G1/0969

Abstract: 본발명은차량용경로가이드장치에관한것이다. 본발명의실시예에의한차량용경로가이드장치는, 차량의주행상태를감지하는센서부; 상기센서부로부터정보를습득하여차량의주행상태를예상하는제어부; 및상기제어부로부터정보를전달받아예상된차량의주행상태를표시하는표시부를포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种车辆的路径引导装置。 根据本发明的一个实施例，用于车辆的路径引导装置包括：传感器单元，被配置为检测车辆的行驶状态; 控制单元，被配置为通过从所述传感器单元获取信息来预测所述车辆的驾驶状态; 以及显示单元，被配置为通过从控制单元接收信息来显示车辆的预测驾驶状态。 因此，路径引导装置增加了乘客的便利性和稳定性。

公开(公告)号：KR1020150142796A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：KR1020140070964

申请日：2014-06-11

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 서은호 ,  손영준 ,  서정호 ,  유수정

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/06

CPC classification number: B25J9/1607 ,  B25J9/06 ,  B25J9/1638 ,  B25J9/1653 ,  G05B2219/39062

Abstract: 어깨관절, 팔꿈치관절, 손목관절로구성된로봇팔에있어서, 어깨관절에서부터손목관절까지의가상의일직선을기준축으로하는영공간(null space)을형성하고, 기준축을중심으로팔꿈치관절이회전되는회전각을제어하되, 현재회전각과목표회전각의차이인오차회전각과목표회전각속도의조합을영공간에관한자코비안의사역행렬과곱하여회전각의제어를위한각 관절의각속도를도출하는로봇의팔꿈치제어시스템및 그제어방법이소개된다.

Abstract translation: 介绍了一种控制机器人肘管的系统和方法。 形成了从肩关节到腕关节的虚拟直线作为基准轴的零空间; 并且控制围绕参考轴线旋转的肘关节的旋转角度。 作为当前旋转角度和目标旋转角度之间的差异的误差旋转角度与目标角速度的组合相对于零空间乘以逆雅可比矩阵，以将每个关节的角速度绘制为 控制旋转角度。 因此，本发明能够表达人的运动。