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    KR102224165B1 - A motor torque control method for improving braking linearity of hybrid vehicles
    1.
    发明专利
    KR102224165B1 - A motor torque control method for improving braking linearity of hybrid vehicles 有权

    公开(公告)号：KR102224165B1

    公开(公告)日：2021-03-05

    申请号：KR1020150090280A

    申请日：2015-06-25

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 조우철 ,  신덕근

    IPC: B60W20/00 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W40/105

    CPC classification number: B60W20/14 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W40/105 ,  B60W2510/083 ,  B60W2710/083 ,  B60Y2200/92

    Abstract: 본 발명은 운전자가 브레이크 페달을 밟을 때(On), 브레이크 제어기(1)에서 브레이크 뎁스(깊이)에 따른 제동량(A)을 연산하고 분배하는 단계(S1), 차량의 속도를 차속센서의 신호로부터 미리 설정한 속도값(E)을 비교하는 단계(S2), 상기 차량 속도가 미리 설정한 속도값 보다 큰 경우, 회생제동 허용량을 브레이크 제어기(1)에서 산출하여 차량 제어기(2)로 제공하는 단계(S3), 차량제어기(2)에서는 회생제동 허용량을 브레이크 제어기(1)로부터 전송받아 회생 제동 지령(C)을 모터 제어기(3)로 전송하는 단계(S4), 회생제동 지령에 따른 회생 제동 실행량(D)을 산출하는 단계(S5), 브레이크 제어기에서 상기 단계(S1)에서 산출된 제동량(A)에서 상기 단계(S5)에서 산출된 회생제동 실행량(D)을 감한 값의 마찰 제동 지령을 브레이크 제어기의 제어하에 있는 유압펌프에 전송하는 단계(S6), 상기 단계(S6)에서의 지령에 따라 유압 펌프에 의한 유압에 의해 마찰제동이 인가되게 하는 단계(S7)를 포함하여 구성됨으로써, 브레이크 제어기와 차량 제어기 및 모터 제어기는 브레이크 뎁스에 따른 제동량을 협조제어하에 회생 제동력과 유압 및 모터 제동력들에 의해 제동이 이루어지게 되어, 차속이 감소하여도 브레이크를 밟은 시점의 코스트리젠 토크가 일정하게 유지되도록 하여 브레이크 뎁스가 동일한 경우 일정한 감속도 선형성을 확보할 수 있 효과가 있다.

    전기자동차의 레졸버 옵셋 보정시 모터 토크 제어 방법
    2.
    发明公开
    전기자동차의 레졸버 옵셋 보정시 모터 토크 제어 방법 审中-实审
    控制电动汽车转矩的方法

    公开(公告)号：KR1020150078810A

    公开(公告)日：2015-07-08

    申请号：KR1020130168544

    申请日：2013-12-31

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 장도윤 ,  신덕근 ,  김상준 ,  조우철

    IPC: B60L11/18 ,  B60L15/20 ,  H02P29/00

    CPC classification number: Y02T10/642 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7275

    Abstract: 본발명은전기자동차의레졸버옵셋보정시모터토크제어방법에관한것으로, 더욱상세하게는주행중레졸버의옵셋보정시모터토크제어를통해운전자가느끼는이질감을개선하기위한전기자동차의레졸버옵셋보정시모터토크제어방법을제공하는데목적이있다. 이에본 발명에서는, 주행중인차량의레졸버옵셋보정의요청이발생하면엑셀페달의팁 아웃상태에서레졸버옵셋보정을위한옵셋보정모드로진입하여모터토크를일정시간동안 0으로제어한뒤 (-)토크영역의모터토크를 (+)토크영역의모터토크와차별화하여제어하는것을특징으로하는전기자동차의레졸버옵셋보정시모터토크제어방법을제공한다.

    Abstract translation: 电动机转矩控制方法技术领域本发明涉及电动车辆的解算变换器偏移被校正时的电动机转矩控制方法。 更具体地说，本发明的目的是提供当电动车辆的解算器偏移被校正时的电动机转矩控制方法，以便当电动车辆的旋转变压器偏移为电动车辆时，通过电动机转矩控制来改善驾驶员感觉到的差异感 驾驶时更正。 因此，本发明提供了当电动车辆的旋转变压器偏移被校正时的驾驶员能够鉴别和控制（ - ）转矩区域的电动机转矩和（+）转矩区域的电动机转矩之后的电动机转矩控制方法。 通过在驾驶时进行车辆的解算器偏移校正的请求时，通过设定为加速器踏板的翻转状态下的解算器偏移校正的偏移校正模式，将电动机转矩控制为0。

    하이브리드 차량의 제동 선형성 개선을 위한 모터토크 제어방법
    3.
    发明授权
    하이브리드 차량의 제동 선형성 개선을 위한 모터토크 제어방법 有权

    公开(公告)号：KR102224165B1

    公开(公告)日：2021-03-05

    申请号：KR1020150090280

    申请日：2015-06-25

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 조우철 ,  신덕근

    IPC: B60W20/14 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W40/105

    Abstract: 본발명은운전자가브레이크페달을밟을때(On), 브레이크제어기(1)에서브레이크뎁스(깊이)에따른제동량(A)을연산하고분배하는단계(S1), 차량의속도를차속센서의신호로부터미리설정한속도값(E)을비교하는단계(S2), 상기차량속도가미리설정한속도값보다큰 경우, 회생제동허용량을브레이크제어기(1)에서산출하여차량제어기(2)로제공하는단계(S3), 차량제어기(2)에서는회생제동허용량을브레이크제어기(1)로부터전송받아회생제동지령(C)을모터제어기(3)로전송하는단계(S4), 회생제동지령에따른회생제동실행량(D)을산출하는단계(S5), 브레이크제어기에서상기단계(S1)에서산출된제동량(A)에서상기단계(S5)에서산출된회생제동실행량(D)을감한값의마찰제동지령을브레이크제어기의제어하에있는유압펌프에전송하는단계(S6), 상기단계(S6)에서의지령에따라유압펌프에의한유압에의해마찰제동이인가되게하는단계(S7)를포함하여구성됨으로써, 브레이크제어기와차량제어기및 모터제어기는브레이크뎁스에따른제동량을협조제어하에회생제동력과유압및 모터제동력들에의해제동이이루어지게되어, 차속이감소하여도브레이크를밟은시점의코스트리젠토크가일정하게유지되도록하여브레이크뎁스가동일한경우일정한감속도선형성을확보할수 있효과가있다.

    전기자동차의 레졸버 옵셋 보정장치 및 방법
    5.
    发明公开
    전기자동차의 레졸버 옵셋 보정장치 및 방법 无效
    用于校正电动车辆的解决方案偏差的装置及其方法

    公开(公告)号：KR1020160019688A

    公开(公告)日：2016-02-22

    申请号：KR1020140104299

    申请日：2014-08-12

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 조우철 ,  신덕근

    IPC: B60L11/18 ,  B60L15/20

    CPC classification number: Y02T10/7005 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/16 ,  B60L15/20 ,  B60L11/18

    Abstract: 본발명전기자동차의레졸버옵셋보정방법은, 자동차의정지상태에서레졸버의옵셋진단및 보정을수행하기위한기술로서, 전기자동차의레졸버옵셋진단및 보정초기조건을판단하고, 자동차의움직임을제한하며, 전기모터의기계적동력전달경로분리를하고, 모터의분당회전수와휠속도에따라레졸버옵셋진단및 보정을수행하는단계를포함하는전기자동차의레졸버옵셋보정방법을제공하고있으며, 기계적동력을발생시키기위한전기모터, 기계적동력을자동차의휠과분리하는동력전달부를포함하고, 상기전기모터의구동속도와회전자의각도를측정하기위한레졸버및 레졸버옵셋진단및 보정을수행하는제어부를포함하는전기자동차의레졸버옵셋보정장치를제공하고있다.

    Abstract translation: 根据本发明，一种用于校正电动车辆的旋转变压器偏移的装置及其方法涉及在车辆停止时诊断和校正旋转变压器的技术。 该方法包括以下步骤：确定电动车辆的解算器偏移诊断和初始校正条件; 限制车辆的运动; 分离电动机的机械动力传递路线; 并根据电机每秒的转速和车轮速度执行解算器偏移诊断和校正。 用于校正电动车辆的旋转变压器偏移的装置包括：用于产生机械动力的电动机; 动力传递单元，其将机械动力与车辆的车轮分离; 用于测量电动机的驱动速度和转子角度的旋转变压器; 以及执行解算器偏移诊断和校正的控制单元。

    차량의 변속시 회생제동 제어방법
    7.
    发明授权
    차량의 변속시 회생제동 제어방법 有权
    控制车辆再生制动的方法

    公开(公告)号：KR101519729B1

    公开(公告)日：2015-05-21

    申请号：KR1020130115817

    申请日：2013-09-30

    Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

    Inventor： 오경철 ,  신덕근 ,  허지욱

    IPC: B60W10/24 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W20/00

    CPC classification number: B60L7/18 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60T1/10 ,  B60T8/172 ,  B60T13/74 ,  B60T2270/60 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W10/184 ,  B60W20/14 ,  B60W20/30 ,  B60W30/18127 ,  B60W30/19 ,  B60Y2300/89 ,  Y10T477/35

    Abstract: 본발명은차량의변속시회생제동을제어하는방법에관한것으로, 더욱상세하게는유단변속기를탑재한차량의회생제동중 변속발생시구동모터의특성에따라회생제동실행량을결정하는회생제동제어방법에관한것이다. 이에본 발명은, 회생제동중인차량의변속시회생제동실행량을제어하는방법으로, 모터토크가정파워모드상태인지여부를판단하는제1과정; 모터토크가정토크모드상태인지여부를판단하는제2과정; 모터토크가정파워모드에서정토크모드로모드변환되는지여부를판단하는제3과정;을포함하며, 상기제1과정내지제3과정의판단결과에따라회생제동실행량을결정하는것을특징으로하는차량의변속시회생제동제어방법을제공한다.

    Abstract translation: 提供了一种用于控制车辆的再生制动的方法，其中在再生制动期间换档时决定电动机的驱动区域，并且基于所确定的结果来确定再生制动量。 该方法包括：决定电动机转矩是否处于恒定功率模式的第一过程，判定电动机转矩是否处于恒定转矩模式的第二处理以及决定电动机转矩的模式是否转换为 恒定功率模式的恒定转矩模式。

    차량의 변속시 회생제동 제어방법
    8.
    发明公开
    차량의 변속시 회생제동 제어방법 有权
    控制车辆再生制动的方法

    公开(公告)号：KR1020150036862A

    公开(公告)日：2015-04-08

    申请号：KR1020130115817

    申请日：2013-09-30

    Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

    Inventor： 오경철 ,  신덕근 ,  허지욱

    IPC: B60W10/24 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W20/00

    CPC classification number: B60L7/18 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60T1/10 ,  B60T8/172 ,  B60T13/74 ,  B60T2270/60 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W10/184 ,  B60W20/14 ,  B60W20/30 ,  B60W30/18127 ,  B60W30/19 ,  B60Y2300/89 ,  Y10T477/35

    Abstract: 본발명은차량의변속시회생제동을제어하는방법에관한것으로, 더욱상세하게는유단변속기를탑재한차량의회생제동중 변속발생시구동모터의특성에따라회생제동실행량을결정하는회생제동제어방법에관한것이다. 이에본 발명은, 회생제동중인차량의변속시회생제동실행량을제어하는방법으로, 모터토크가정파워모드상태인지여부를판단하는제1과정; 모터토크가정토크모드상태인지여부를판단하는제2과정; 모터토크가정파워모드에서정토크모드로모드변환되는지여부를판단하는제3과정;을포함하며, 상기제1과정내지제3과정의판단결과에따라회생제동실행량을결정하는것을특징으로하는차량의변속시회생제동제어방법을제공한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种在改变车速时控制再生制动的方法，更具体地，涉及一种控制再生制动的方法，该方法根据驱动电机的特性确定再生制动的运行量，当速度 在具有阶梯式传动的车辆的再生制动期间发生变化。 本发明涉及一种在再生制动期间当车辆变速时控制再生制动的运行量的方法，包括：确定电动机转矩是正功率模式的第一过程; 确定电动机转矩是正转矩模式的第二过程; 以及确定电动机转矩是从正功率模式变为正转矩模式的第三过程。 根据第一处理或第三处理的确定结果的结果，当车速变化确定再生制动的行驶量时，控制再生制动的方法。

    하이브리드 차량의 제동 선형성 개선을 위한 모터토크 제어방법
    9.
    发明公开
    하이브리드 차량의 제동 선형성 개선을 위한 모터토크 제어방법 审中-实审
    一种用于改善混合动力车辆制动线性的电动机转矩控制方法

    公开(公告)号：KR1020170000993A

    公开(公告)日：2017-01-04

    申请号：KR1020150090280

    申请日：2015-06-25

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 조우철 ,  신덕근

    IPC: B60W20/00 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W40/105

    Abstract: 본발명은운전자가브레이크페달을밟을때(On), 브레이크제어기(1)에서브레이크뎁스(깊이)에따른제동량(A)을연산하고분배하는단계(S1), 차량의속도를차속센서의신호로부터미리설정한속도값(E)을비교하는단계(S2), 상기차량속도가미리설정한속도값보다큰 경우, 회생제동허용량을브레이크제어기(1)에서산출하여차량제어기(2)로제공하는단계(S3), 차량제어기(2)에서는회생제동허용량을브레이크제어기(1)로부터전송받아회생제동지령(C)을모터제어기(3)로전송하는단계(S4), 회생제동지령에따른회생제동실행량(D)을산출하는단계(S5), 브레이크제어기에서상기단계(S1)에서산출된제동량(A)에서상기단계(S5)에서산출된회생제동실행량(D)를감한값의마찰제동지령을브레이크제어기의제어하에있는유압펌프에전송하는단계(S6), 상기단계(S6)에서의지령에따라유압펌프에의한유압에의해마찰제동이인가되게하는단계(S7)를포함하여구성됨으로써, 브레이크제어기와차량제어기및 모터제어기는브레이크뎁스에따른제동량을협조제어하에회생제동력과유압및 모터제동력들에의해제동이이루어지게되어, 차속이감소하여도브레이크를밟은시점의코스트리젠토크가일정하게유지되도록하여브레이크뎁스가동일한경우일정한감속도선형성을확보할수 있효과가있다.

    모터구동차량의 제어 방법 및 제어 시스템
    10.
    发明授权
    모터구동차량의 제어 방법 및 제어 시스템 有权
    电机驱动车辆及其控制系统的控制方法

    公开(公告)号：KR101601491B1

    公开(公告)日：2016-03-21

    申请号：KR1020140125855

    申请日：2014-09-22

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 장도윤 ,  신덕근

    IPC: B60T17/18 ,  F16H61/12 ,  B60L3/00

    CPC classification number: B60W30/18118 ,  B60L3/0076 ,  B60L3/12 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/525 ,  B60L2240/642 ,  B60T7/122 ,  B60T8/17 ,  B60T8/885 ,  B60T2201/06 ,  B60T2270/402 ,  B60W10/08 ,  B60W10/182 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16 ,  Y10T477/24 ,  Y10T477/363 ,  Y10T477/393 ,  Y10T477/82 ,  B60T17/18 ,  B60L3/00 ,  B60T2270/40 ,  F16H61/12

    Abstract: 본발명의모터구동차량의제어에적용된힐 홀딩페일세이프제어방법은경사로에서브레이크제동으로정차된전기차량의구동모터출력제한이 MCU(Motor Control Unit)(60)에서이루어지면, EPB(Electronic Parking Brake)(10)의모터동력이브레이크제동과협조되어전기차량의뒤로밀림을방지하는힐 홀딩페일세이프(Hill Holding Fail Safe)가수행됨으로써급작스러운토크/출력하강에의한차량뒤로밀림을방지하는힐 홀딩페일세이프(Hill Holding Fail Safe)가구현되고, 특히힐 홀딩조건에서힐 홀딩페일세이프(Hill Holding Fail Safe)를위한브레이크협조제어가 EPB 모터제어로구현됨으로써반응속도와요청량제어가까다로운유압적용에따른제어어려움도없는편리한특징을갖는다.

    Abstract translation: 根据适用于本发明的电动机动车辆的控制的小山保持故障安全控制方法，当在马达控制单元（MCU）中进行在斜坡上由制动器停放的电动车辆的驱动电机输出限制时 60），通过制动电动停车制动器（10）的电动机动力，通过制动制动器进行防抱死故障保护，以防止电动车辆向后滚动，实现了防抱死故障安全防范 特别是通过EPB电机控制的山体保持状态下的山体保持失效保护的制动合作控制，车辆由于扭矩/输出的突然减小而向后滚动，并且根据应用的控制没有困难 油压难以控制反应速度和要求量。

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