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公开(公告)号：CN105455743B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201510626586.7
申请日：2015-09-28
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明提供机器人吸尘器及机器人吸尘器的控制方法，该控制方法包括：在清扫区域行进中获取周边的图像的a步骤；基于所述a步骤中获取的图像，并根据每个房间所确定的规则，求出每个房间的特征分布的b步骤；在当前位置获取周边的图像的c步骤；对所述c步骤中求出的图像，适用所述b步骤中适用的所述每个房间的规则，求出由特征分布构成的比较组的d步骤；将所述d步骤中求出的比较组和所述b步骤中求出的每个房间的特征分布进行比较，来确定机器人吸尘器当前所在房间的e步骤。本发明的机器人吸尘器基于全区域位置识别能够准确地掌握自身的位置。
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公开(公告)号：CN104597902A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410602473.9
申请日：2014-10-31
Applicant: LG电子株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B25J9/1676 , A47L2201/04 , B25J9/1697 , G01S7/4814 , G01S17/46 , G01S17/936 , G05D1/024 , G05D2201/0203 , H04N5/74 , Y10S901/01
Abstract: 本发明的移动机器人包括：本体，能够移动，以及图案照射部，用于向上述本体的周边照射十字形图案光，上述十字形图案光由水平线图案光和与上述水平线图案光交叉的垂直线图案光构成；上述图案照射部包括：光源，用于照射光，以及透镜，将从上述光源照射的光转换为上述十字形图案光；上述透镜在入射面具有多个凸单元，从上述光源照射的光向上述入射面入射；上述入射面区分为第一区域和第二区域，上述第一区域用于将从上述光源照射的光转换为上述水平线图案光，上述第二区域用于将从上述光源照射的光转换为上述垂直线图案光；在上述第一区域形成有多个垂直凸单元，在上述第二区域形成有多个水平凸单元。
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公开(公告)号：CN105094127B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201510251266.8
申请日：2015-05-15
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明涉及一种吸尘器及其控制方法。该吸尘器包括：移动体，能够移动，而且用于吸入灰尘；跟随体，能够行驶，而且用于收集由上述移动体吸入的灰尘。上述吸尘器的控制方法包括：(a)步骤，获取上述跟随体的周边的图像；(b)步骤，基于上述图像，来获取实际空间中的上述移动体的位置信息；(c)步骤，基于上述图像，来获取实际空间中的障碍物的位置信息；(d)步骤，基于上述移动体的位置信息和上述障碍物的位置信息，来以使上述跟随体避绕上述障碍物并跟随上述移动体移动的方式设定行驶方向；及(e)步骤，使上述跟随体向所设定的上述行驶方向行驶。
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公开(公告)号：CN104586322B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201410602474.3
申请日：2014-10-31
Applicant: LG电子株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: A47L11/4061 , A47L11/4011 , G05D1/0231 , G05D1/0248 , G05D1/0274 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明涉及移动机器人及其工作方法，累积并存储检测的数据，并存储以移动机器人为中心从移动机器人到规定距离内的数据，来生成周边地图，从而一边躲避本体的周边的障碍物，一边设定行走方向或旋转方向，能够快速设定路径，防止反复进行不必要的工作，由此随着快速且迅速的移动能够提高行走速度，并以容易躲避障碍物的方式移动，因而具有清扫效率得到提高的效果。
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公开(公告)号：CN107297755B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201710351858.6
申请日：2014-10-31
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动机器人、移动机器人的充电座、移动机器人系统，本发明的充电座用于对照射图案光的移动机器人进行充电，该充电座包括：充电座本体，通过与所述移动机器人对接来进行充电；以及两个以上位置标识，设置于所述充电座本体，当所述图案光照射到表面时，形成与周边部区分开的标记，并相互隔开间隔而设置。
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公开(公告)号：CN109890575A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201780066252.6
申请日：2017-08-24
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 根据本发明的一方面的移动机器人包括：驱动单元，该驱动单元用于移动主体；图像获取单元，该图像获取单元用于获取所述主体周围的图像；存储单元，该存储单元用于存储所述图像获取单元所获取的所述图像；传感器单元，该传感器单元包括用于在行进期间感测障碍物的一个或更多个传感器；以及控制单元，该控制单元用于进行控制，使得与所述传感器单元感测到的所述障碍物的方向对应地从所述图像获取单元所获取的所述图像中提取部分区域，因此，所述移动机器人能够提取用于机器学习和障碍物属性识别的高效数据。
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公开(公告)号：CN109890574A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201780066246.0
申请日：2017-08-24
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明的一个方面的移动机器人包括：驱动单元，该驱动单元用于移动主体；图像获取单元，该图像获取单元用于获取所述主体周围的图像；传感器单元，该传感器单元包括用于在行进期间感测障碍物的一个或更多个传感器；存储单元，该存储单元用于：如果所述传感器单元感测到障碍物，则存储关于感测到的障碍物的位置信息和关于移动机器人的位置信息，将感测到的障碍物的位置周围的具有预定大小的区域作为障碍物区域登记在地图中，并且将所述图像获取单元所获取的图像存储在所述障碍物区域中；以及控制单元，该控制单元包括障碍物识别模块，该障碍物识别模块用于从所述图像获取单元在所述障碍物区域中获取的图像中依次识别所述障碍物的属性，并且基于依次识别的多个识别结果来确定所述障碍物的最终属性，因此，所述移动机器人能够准确地识别障碍物的属性并且登记/管理障碍物区域。
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公开(公告)号：CN104586320B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410602263.X
申请日：2014-10-31
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: H02J7/0042 , A47L9/2815 , A47L9/2873 , A47L2201/022
Abstract: 本发明提供一种移动机器人、移动机器人的充电座、移动机器人系统，本发明的充电座用于对照射图案光的移动机器人进行充电，该充电座包括：充电座本体，通过与所述移动机器人对接来进行充电；以及两个以上位置标识，设置于所述充电座本体，当所述图案光照射到表面时，形成与周边部区分开的标记，并相互隔开间隔而设置。
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