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    나사 풀림 인식 보조 장치 및 풀림 인식 방법
    91.
    发明授权
    나사 풀림 인식 보조 장치 및 풀림 인식 방법 有权

    公开(公告)号：KR102205621B1

    公开(公告)日：2021-01-21

    申请号：KR1020190008568

    申请日：2019-01-23

    Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

    Inventor： 허용정 ,  나범석 ,  남중석 ,  고정식 ,  김민균

    IPC: F16B39/22 ,  F16B39/28

    Abstract: 본발명은나사풀림인식보조장치및 풀림인식방법을제공한다. 상기장치는중앙에구비된관통홀을통하여나사의나사부를관통하고, 상기관통홀의상부에형성된제1홀내벽면에나사헤드의하부면및 측면이장착되는보조장치본체; 터널형상의관통홀을구비하고상기보조장치본체의상부면에형성되어, 상기나사헤드를고정시키는복수개의나사고정부; 상기터널형상의관통홀내에서길이방향으로슬라이딩되어상기보조장치본체에상기나사를고정하거나해제시키는복수개의나사고정핀; 및상기제1 홀에인접하여형성된제2 홀에잉크를저장하고, 상기제1 홀과상기제2 홀사이에형성된제3 홀에장착된스프링에일측이연결되어복원력으로위치가유지되는철침및 상기보조장치본체와함께상향이동하는잉크보관막의상기철침에의한관통으로상기저장되어있던잉크를유출시키는복수개의나사풀림알림부; 를구비하는것을특징으로한다.

    디바이스 원격 제어를 위한 모방 강화학습 시스템 및 그 방법
    92.
    发明授权
    디바이스 원격 제어를 위한 모방 강화학습 시스템 및 그 방법 有权

    公开(公告)号：KR102198450B1

    公开(公告)日：2021-01-05

    申请号：KR1020180173947

    申请日：2018-12-31

    Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

    Inventor： 한연희 ,  임현교 ,  김주봉 ,  권도형

    IPC: G05B13/02 ,  G05B13/04 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

    Abstract: 본발명은디바이스원격제어를위한모방강화학습시스템및 그방법에관한것으로, 특정디바이스를제어하기위해사전에정의된전통적인기계제어모델을활용하여상기특정디바이스에대한전이정보(transition information)를생성및 저장하고, 상기저장한전이정보를모방함으로써, 초기안정적인데이터를통해상기특정디바이스를제어하기위한강화학습모델에대한강화학습을수행할수 있도록함으로써, 상기강화학습모델을통해다양한환경에노출되는상기디바이스를제어하고자할 때, 해당환경에빠르게적응하여상기디바이스를정밀하고효과적으로제어할수 있도록하는디바이스원격제어를위한모방강화학습시스템및 그방법에관한것이다.

    wavy-MRE와 전자석을 이용한 진동 액추에이터
    94.
    发明公开
    wavy-MRE와 전자석을 이용한 진동 액추에이터 有权

    公开(公告)号：KR1020200131129A

    公开(公告)日：2020-11-23

    申请号：KR1020190055957

    申请日：2019-05-13

    Applicant: (주)부품디비 ,  한국기술교육대학교 산학협력단

    Inventor： 황진상 ,  최동수 ,  류시호 ,  이석한 ,  도영석 ,  최형회 ,  김상연

    IPC: G06F3/01 ,  H01F7/16 ,  H01F7/18

    Abstract: 본발명은 wavy-MRE와전자석을이용한진동액추에이터에관한것으로서, 보다구체적으로는 wavy-MRE와전자석을이용한진동액추에이터로서, 인가되는전원을공급받아자기장을형성하는솔레노이드; 상기솔레노이드가감겨지며, 상기솔레노이드에인가되는전원에의해 NS 극성이가변되고, 그에상응하는자기장을형성하는전자석; 상기전자석의상부에배치되며, 자기장이인가되지않은상태에서는원래의크기를유지하고, 상기솔레노이드에인가되는전원으로상기전자석에서형성하는자기장이인가되는상태에서는압축되어원래의크기에서작아지는웨이브가있는 wavy-MRE(Magneto-Rheological Elastomer); 및상기전자석에감겨진솔레노이드에자기장형성을위한전원을공급하기위한전원공급부를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는 wavy-MRE와전자석을이용한진동액추에이터에따르면, 솔레노이드에인가되는전원에의해자기장을형성하는전자석과, 전자석에서형성하는자기장에의해크기가가변되는웨이브가있는 wavy-MRE와, 전자석에감겨진솔레노이드에자기장형성을위한전원을공급하는전원공급부를포함하여구성함으로써, 얇고유연하며내구성이강한소형의진동액추에이터의구현이가능하고, wavy-MRE에인가되는단속적인자기장을통해 wavy-MRE의크기가작아지고커지기를반복하는크기의가변으로효과적인진동을생성하여전달할수 있다. 또한, 본발명의 wavy-MRE와전자석을이용한진동액추에이터에따르면, 솔레노이드에감긴전자석에서발생하는자기장을통해 wavy-MRE의가변되는크기를진동으로사용함으로써, 진동액추에이터의간단한구조및 소형화가가능하고, 진동발생의구동제어가용이하며, 다기능화로소형화되는스마트기기에최적화된적용이가능하도록할 수있다. 뿐만아니라, 본발명의 wavy-MRE와전자석을이용한진동액추에이터에따르면, 자기장을형성하는전자석을인가되는전원에의해 NS 극성이가변되는전자영구자석으로구성함으로써, 진동발생을위한진동액추에이터의소비되는전력을줄여줄수 있다.

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