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公开(公告)号:CN214632034U
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202023194912.7
申请日:2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种翻盖组件及扫地机器人,包括:壳体,壳体上开设有开口;及翻盖,翻盖借助枢转部枢转连接于壳体上;其中,枢转部具有呈凸面状的凸轮部,壳体上设有能够与凸轮部的凸轮面接触的配合部,配合部具有第一限位部和第二限位部;在外力作用下,翻盖能够在打开开口的打开位置及关闭开口的关闭位置之间切换;在翻盖位于打开位置时,凸轮部的凸轮面与第一限位部配合能够使翻盖相对壳体保持固定;在翻盖位于关闭位置时,凸轮部的凸轮面与第二限位部配合能够限制翻盖相对于壳体转动。凸轮部与配合部配合不但可以实现开盖限位,还可以实现关盖限位,从而简化了扫地机器人的结构。
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公开(公告)号:CN214631994U
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202023204958.2
申请日:2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种滚刷机构及扫地机器人,滚刷机构包括:壳体;滚刷盖组件,滚刷盖组件包括滚刷盖和卡扣,滚刷盖盖设于壳体上,滚刷盖与壳体之间围合形成滚刷腔;卡扣包括扣手和设于扣手上的转轴;其中,滚刷盖上开设有具有开口的安装槽,转轴沿与自身轴向相交的方向通过开口卡嵌入安装槽,扣手绕转轴的轴线相对滚刷盖可转动设置,且扣手能够与壳体扣合及分离。上述滚刷机构中,滚刷盖上开设安装槽,卡扣的转轴直接沿与自身轴向相交的方向卡嵌入安装槽,便可将卡扣可转动地装配到滚刷盖上,卡扣装配一步到位,简化卡扣的装配工序,提高装配效率。且卡扣中的扣手与转轴一体成型,不需要单独制造并装配转轴,进一步方便卡扣的装配,降低制造成本。
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公开(公告)号:CN214631988U
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202023195050.X
申请日:2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种雷达组件及扫地机器人,包括:具有第一轴线的雷达座;雷达盖,活动连接于雷达座,雷达盖与雷达座界定形成用于容纳雷达的容纳空间;以及可弹性变形的第一抑制部件,与雷达盖在第一方向上的运动相耦合;雷达盖具有在第一方向上相对雷达座固定的第一释放位置,第一抑制部件用于在雷达盖向第一释放位置移动过程中提供第一弹性回复力;第一方向与雷达座的第一轴线相互垂直。由于第一抑制部件与雷达盖在第一方向上的运动相耦合,即为在不需要额外部件配合的情况下,第一抑制部件随着雷达盖在第一方向上的运动的变化而弹性变形,相对于现有技术中的雷达组件省略了定位柱和弹簧,零件减少,雷达组件结构简单,便于雷达组件的装配。
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公开(公告)号:CN214631983U
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202023194557.3
申请日:2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种扫地机器人,包括集尘盒;及风道组件,设于所述集尘盒一侧,所述风道组件包括风道和动力件,所述动力件通过所述风道与所述集尘盒连接,所述动力件用于提供气流从所述集尘盒流向所述风道的动力;所述扫地机器人还包括与所述风道组件设于所述集尘盒的同一侧的第一供电件;其中,在所述集尘盒的纵长延伸方向上,所述第一供电件与所述风道组件相邻排布。上述扫地机器人,在集尘盒的纵长延伸方向上,第一供电件与风道组件相邻排布,也即为当将扫地机器人放置于地面上时,第一供电件位于风道组件的左侧和/或右侧,这样避免了将供电件与风机前后排布,提高了扫地机器人的空间利用率,从而减少了扫地机器人的体积。
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公开(公告)号:CN214631970U
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202023165598.X
申请日:2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种扫地机器人,扫地机器人包括机壳;滚刷机构,包括浮动壳体及滚刷组件,浮动壳体安装于机壳,浮动壳体具有滚刷腔,滚刷组件位于滚刷腔内;及驱动轮组件,安装于机壳,驱动轮组件包括驱动轮及驱动电机,驱动电机用于提供驱动轮旋转的驱动力;其中,驱动电机与浮动壳体在竖直方向上至少部分重叠。本实用新型提供的扫地机器人,通过将驱动电机与浮动壳体在竖直方向上至少部分重叠,可充分地利用浮动壳体沿竖直方向的侧方空间,相对将驱动电机设置在滚刷机构的前方,提高了扫地机器人内部空间的空间利用率。
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公开(公告)号:CN214631968U
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202023160487.X
申请日:2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种充电桩及清洁装置充电系统。该充电桩包括:桩本体;配接于桩本体上的光波发射器,光波发射器包括安装座及至少两个光源,安装座具有一出光面,出光面上开设至少两个收容腔,每一收容腔安装有光源;其中,每一收容腔具有一形成于出光面上的开口,且开口被构造为供对应收容腔内所述光源发出的光线射出的出光口。与现有技术相比,避免了相邻两个光源发射的光场被二者之间的间隔板发射,从而导致相邻两个光源发射的光场向背离间隔板的方向散射,降低对清洁装置的回充对准判断的影响,有利于提高清洁装置的回充对准精度。
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公开(公告)号:CN214631960U
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202023166445.7
申请日:2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种集尘盒、清洁机器人及清洁系统。该集尘盒包括:盒本体,具有集尘腔和连通所述集尘腔的清灰口;及导灰部,位于所述集尘腔,具有第一端和第二端,所述第一端连接于所述盒本体且连通所述清灰口,所述第二端朝向所述的底壁延伸,清灰口位于集尘腔的除去底壁的内壁上。与现有技术相比,利用不设于底壁的清灰口进行吸尘,不会出现在清理灰尘时灰尘从清灰口掉落而造成二次污染的问题。同时,利用导灰部导灰,有助于保证集尘腔内的灰尘被清理干净,从而提高清洁效果。
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公开(公告)号:CN214631949U
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202023169234.9
申请日:2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L9/04
Abstract: 本实用新型涉及一种滚刷组件,滚刷组件包括:辊体;刷体,刷体包括胶刷和毛刷,胶刷和毛刷设于辊体外表面;其中,沿辊体的旋转方向,毛刷具有相对的迎风侧和背风侧,胶刷位于迎风侧且与毛刷抵接,且毛刷相对辊体可拆卸设置。当辊体绕自身轴线旋转时,带动辊体表面的刷体旋转,通过旋转的刷体与地面接触来带动起地面上的灰尘等垃圾,以进行清洁工作。在辊体旋转过程中,抵挡于前面胶刷先接触到地面,挡住地面上的毛发,防止毛发缠绕到毛刷,从而减少滚刷组件上缠绕的毛发,防止滚刷组件因为毛发缠绕过多而卡死,提高滚刷组件的工作效率。
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公开(公告)号:CN214205024U
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202023196199.X
申请日:2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种充电座及设有其的清洁系统,充电座包括充电座主体及至少一个防滑垫,充电座主体具有固定面,至少一个防滑垫设于固定面,防滑垫远离固定面的一侧表面开设有多防滑槽。上述充电座,设有防滑槽的防滑垫有效增加了充电座与地面之间的摩擦力,有效防止充电座在清洁设备的推动下移动,使清洁设备可准确、迅速地与充电座配接,提高了清洁系统的使用体验。
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公开(公告)号:CN215128129U
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202023172191.X
申请日:2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种罩体组件、雷达组件及清洁机器人。该罩体组件包括:罩本体,具有碰撞部,碰撞部具有一中轴线;及感应部,沿碰撞部的周向绕设于碰撞部的周向侧壁,且感应部的绕设角度小于或等于180度;其中,感应部背离碰撞部的一侧表面被构造为围绕中轴线设置且向外凸出周向侧壁的碰撞面。当出现障碍物时,位于罩本体碰撞部的前侧的感应部的碰撞面先与障碍物接触碰撞,被碰撞的感应部能够产生感应信号,机体的控制系统可以根据该感应信号获知前方有障碍物并作出避障。与现有技术相比,能够防碰撞,提高了雷达盖的碰撞灵敏度,使得机体能够更可靠的判断障碍物。另外整机装配简单,物料较少,提高了装配效率,降低了生产成本。
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