뎁스 영상 생성 장치 및 방법
    95.
    发明授权
    뎁스 영상 생성 장치 및 방법 有权
    深度图像生成装置和方法

    公开(公告)号:KR101753312B1

    公开(公告)日:2017-07-03

    申请号:KR1020100092035

    申请日:2010-09-17

    Inventor: 박용화 김응선

    CPC classification number: G01S17/36 G01S7/4816 G01S7/4912 G01S7/4915 G01S17/89

    Abstract: PN-시퀀스로구성된파형을이용하여다중사용자간 간섭문제를해결하는뎁스영상생성장치및 방법이제공된다. 뎁스영상생성장치는, 제1 PN-시퀀스(pseudorandomㅡsequence)를이용하여변조된광원의방출에의하여피사체로부터반사된반사광을, 제1 PN-시퀀스에비해 N개의서로다른타임쉬프트를가지며제1 PN-시퀀스와동일한제2 PN-시퀀스를이용하여광 변조를수행하는광 변조기와, 광변조가수행된반사광을감지하는광 센서와, 감지되는광 신호중에서, N개의인텐서티영상을샘플링하여, 샘플링된 N개의인텐서티영상을이용하여피사체에대한뎁스영상을생성하는뎁스영상처리부를포함한다.

    Abstract translation: 提供了一种用于使用由PN序列构成的波形来解决多用户干扰问题的深度图像生成设备和方法。 深度图像产生装置包括的从由第一N反射的调制光的发射的物体反射具有不同的时间偏移相比于第一序列作为第一PN-序列(AO伪随机序列)PN- 从相同的第二使用PN-序列的光信号到光学调制器来执行光调制,并用于感测所述光的光学传感器的反射光的调制被执行时,感测和PN-序列,所述N个编号的图像X六角手风琴的样品 以及深度图像处理单元,用于使用采样的N个强度图像来生成对象的深度图像。

    3차원 카메라와 투과도 측정방법
    98.
    发明公开
    3차원 카메라와 투과도 측정방법 审中-实审
    3D相机和传输的测量方法

    公开(公告)号:KR1020170047094A

    公开(公告)日:2017-05-04

    申请号:KR1020150147538

    申请日:2015-10-22

    Abstract: 투과도를직접측정하기위한가변광원을포함하는 3차원카메라및 투과도측정방법을개시한다. 본 3차원카메라는광원, 투과형셔터, 이미지센서와더불어상기제 1 광원, 상기이미지센서및 상기투과형셔터로부터열적영향을받지않고, 파장가변광을조사할수 있는가변광원을포함한다. 가변광원은 3차원카메라의구동중에투과형셔터에광을조사하여투과도의변화를직접적으로측정할수 있다.

    Abstract translation: 公开了一种包括用于直接测量透射率的可变光源的三维照相机和用于测量透射率的方法。 三维照相机包括光源,透射快门,图像传感器以及不受第一光源,图像传感器和透射快门热影响的可变光源,并且可以发射波长可变光。 可变光源可以在驱动三维照相机的同时通过将光照射到透射型快门来直接测量透射率的变化。

    3D 카메라용 빔스플리터 및 상기 빔스플리터를 채용한 3차원 영상 획득 장치
    99.
    发明授权
    3D 카메라용 빔스플리터 및 상기 빔스플리터를 채용한 3차원 영상 획득 장치 有权
    3 3用于3D摄像机的分束器和采用其的3D图像采集装置

    公开(公告)号:KR101680762B1

    公开(公告)日:2016-11-29

    申请号:KR1020100107012

    申请日:2010-10-29

    Abstract: 동일입사면을통해입사한컬러영상과깊이영상을서로다른경로로분리할수 있는 3D 카메라용빔스플리터및 상기빔스플리터를이용하여컬러영상과깊이영상을하나의렌즈로동시에촬영할수 있는 3차원영상획득장치를개시한다. 개시된빔스플리터는제 1 파장대역의광과제 2 파장대역의광이입사하는입사면, 제 1 파장대역의광을반사하고제 2 파장대역의광을투과시키는광분리면, 제 1 파장대역의광이출사하는제 1 출사면, 제 2 파장대역의광을반사하는제 1 반사면, 반사된제 2 파장대역의광을다시반사하는제 2 반사면, 및제 2 파장대역의광이출사하는제 2 출사면을갖는다. 개시된빔스플리터는동일입사면을통해입사한컬러영상과깊이영상을광손실없이서로다른경로로분리할수 있다. 따라서, 개시된빔스플리터를 3차원영상획득장치에채용할경우, 하나의대물렌즈를사용하여정합성이확보된컬러영상과깊이영상을동시에촬영할수 있다.

    Abstract translation: 提供了一种分束器和包括分束器的3D图像采集装置。 分束器包括光入射表面,在该入射表面上入射具有第一波长的光和具有第二波长的光; 光束分离表面,其与所述光入射表面倾斜并且反射具有所述第一波长的光并透射具有所述第二波长的光; 第一光出射表面,具有从分束表面反射的第一波长的光离开; 第一反射表面,其反射由分束表面传输的具有第二波长的光; 反射从第一反射面反射的具有第二波长的光的第二反射面; 以及第二光出射表面,具有从第二反射表面反射的第二波长的光离开。

    거리 정보 추출 방법 및 상기 방법을 채용한 광학 장치
    100.
    发明授权
    거리 정보 추출 방법 및 상기 방법을 채용한 광학 장치 有权
    采用该方法提取深度信息的方法和光学装置

    公开(公告)号:KR101675112B1

    公开(公告)日:2016-11-22

    申请号:KR1020100005753

    申请日:2010-01-21

    Inventor: 박용화 유장우

    CPC classification number: G06T7/521 G06T2207/20056

    Abstract: 거리정보추출방법및 상기방법을채용한광학장치가개시된다. 개시된방법에따르면, 수학적으로이상적인파형이아닌실제의비선형적파형을이용하여광학장치와피사체사이의거리정보를추출한다. 따라서, 사용파형에제한을받지않고정확한거리정보를추출할수 있으며, 왜곡및 비선형성이거의없는고가의광원이나광변조소자를사용할필요가없고, 복잡한오차보상수단이요구되지않는다. 따라서, 기존의광원, 광변조소자및 광학장치를그대로이용할수 있어서추가비용이소요되지않는다. 더욱이, 미리계산된거리정보가저장되어있는룩업테이블을사용하기때문에, 거리정보를추출하는데있어서연산량이매우작으므로실시간거리정보영상의촬영이가능하다.

    Abstract translation: 与数学上理想的波形相反,通过考虑测量的非线性波形来确定光学装置和物体之间的距离的方法和装置。 该方法和装置可以精确地计算距离信息而不受投影到物体上的波形的类型的影响,并且可能不需要昂贵的光源或用于产生具有很小失真和非线性的光的光调制器。 此外,由于该方法可以使用通用光源,普通光调制器和通用光学装置,所以不会产生额外的成本。 此外,可以使用其中存储先前计算出的距离信息的查找表,因此需要执行计算距离的计算量很小,从而实时地快速计算距离信息。

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