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公开(公告)号:KR102237828B1
公开(公告)日:2021-04-08
申请号:KR1020140109967A
申请日:2014-08-22
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G01S17/00
Abstract: 동작 인식 장치 및 이를 이용한 동작 인식 방법이 개시된다. 개시된 동작 인식 장치는, 피사체에 광을 조사하는 조명부와 상기 조명부로부터 조사된 광이 피사체에 의해 반사된 반사광을 촬영할 수 있는 카메라부 및 상기 조명부 및 상기 카메라부를 제어하는 신호 제어부를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 조명부는 제 1조명 및 제 2조명을 포함할 수 있으며, 상기 제 1조명 및 제 2조명 중 적어도 하나는 비단조적(non-monotonic) 광량 특성을 지닌 광을 조사하여 피검체와의 거리 및 피검체의 공간상의 위치를 얻을 수 있다.
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公开(公告)号:KR1020170050059A
公开(公告)日:2017-05-11
申请号:KR1020150151103
申请日:2015-10-29
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G01C3/08 , G01S7/4815 , G01S17/36 , G01S17/89
Abstract: 깊이영상을획득하는영상획득장치및 그방법을제공한다. 본영상획득장치는대상체를복수개의영역으로구분하여각 영역별부분깊이영상을획득하며, 각영역별부분깊이영상을이용하여깊이영상을획득할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种用于获取深度图像的设备和方法。 图像获取装置将对象划分为多个区域,获取每个区域的局部深度图像,并且使用局部深度图像获取每个区域的深度图像。
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公开(公告)号:KR1020160125875A
公开(公告)日:2016-11-01
申请号:KR1020160003672
申请日:2016-01-12
Applicant: 삼성전자주식회사 , 캘리포니아 인스티튜트 오브 테크놀로지
Abstract: 촬상장치및 촬상장치를포함하는이미지센서가개시된다. 개시된촬상장치는제1 내지제3 광학소자를포함한다. 상기제1 내지제3 광학소자중 적어도하나는나노구조를포함하는박형렌즈이다.
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6.3 차원 영상 획득 장치용 결상 광학계 및 이를 포함하는 3 차원 영상 획득 장치 审中-实审
Title translation: 用于3D图像获取装置的成像光学系统和包括成像光学系统的3D图像采集装置公开(公告)号:KR1020160094085A
公开(公告)日:2016-08-09
申请号:KR1020150015218
申请日:2015-01-30
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: H04N13/239 , G01S7/4816 , G01S17/023 , G01S17/08 , G01S17/89 , H01L27/307 , H04N5/2256 , H04N5/2258 , H04N5/33 , H04N5/332 , H04N9/045 , H04N13/25 , H04N13/254 , H04N13/257 , H04N13/271 , H04N13/296 , G02B27/2207 , G02B27/2214 , G02B27/2221 , H04N13/246
Abstract: 하나의공통대물렌즈, 상기대물렌즈에의해포커싱되는광 중가시광대역의광을감지하는제1 이미지센서, 및상기제1 이미지센서를투과한광 중적외선대역의광을감지하는제2 이미지센서를포함하는 3차원영상획득장치용결상광학계, 및상기 3차원영상획득장치용결상광학계를포함하는 3차원영상획득장치를제공한다.
Abstract translation: 提供一种用于三维图像获取装置的图像光学系统和包括其的三维图像获取装置。 用于三维图像获取装置的图像光学系统包括:第一公共物镜; 第一图像传感器,用于感测由物镜聚焦的光中的可见光带上的光; 以及第二图像传感器,用于感测光中的红外线光线上的光以穿透第一图像传感器。
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公开(公告)号:KR1020160024307A
公开(公告)日:2016-03-04
申请号:KR1020140110958
申请日:2014-08-25
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G01S17/00
CPC classification number: G06F3/017 , G06F1/163 , G06F3/0304 , G06F3/0425 , G06F3/04883
Abstract: 피사체를향해광을조사하는광원; 피사체로부터반사된광을수광하는이미지센서; 및이미지센서에포함된픽셀어레이중에상기반사된광을수광하는픽셀을검출하는처리부;를포함하며, 검출된픽셀의위치이동에기초하여상기피사체의움직임을추적하는, 피사체의움직임을인식하는장치및 방법이제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及用于识别被摄体的运动的装置及其操作方法,更具体地,涉及一种通过使用光源和图像传感器来识别被摄体的三维运动的装置和方法。 用于识别对象的移动的装置包括:朝向被摄体发光的光源; 所述图像传感器接收从所述被摄体反射的光; 以及处理单元,其检测在图像传感器中包括的像素阵列中接收到反射光的像素。 基于检测到的像素的位置移动跟踪被摄体的移动。
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公开(公告)号:KR1020150065473A
公开(公告)日:2015-06-15
申请号:KR1020130150839
申请日:2013-12-05
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: H04N5/2254 , G01B11/2513 , G01S7/4811 , G01S17/08 , G01S17/89 , H04N5/2256 , H04N13/254 , H04N13/271
Abstract: 거리영상측정용카메라및 이를이용한거리영상측정방법에관해개시되어있다. 본개시의일 실시예에의한거리영상측정용카메라는 TOF(Time Of Flight) 방식으로써, 피사체에패턴조명을비추는조명장치와, 상기피사체로부터반사되는광에포함된잡음광을줄이는필터기와, 상기필터기를통해입사되는광을수광하여상기피사체에대한거리영상을제공하는이미지센서를포함한다. 상기조명장치는광원과, 상기광원에서방출되는광을상기패턴조명으로변화시키는패턴조명생성기를포함할수 있다. 상기필터기는대역투과필터(band pass filter)와광 변조기를포함할수 있다. 상기패턴조명생성기는회절광학소자또는굴절광학소자일수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于测量深度图像的相机以及使用该深度图像测量深度图像的方法。 根据本发明的实施例的用于测量深度图像的相机使用飞行时间(TOF),包括:照明设备向被摄体发射图案光; 减少包含在从被摄体反射的光中的光学噪声的滤光器; 以及通过收集通过滤光器引入的光来提供被摄体的深度图像的图像传感器。 照明装置可以包括光源和将从光源发射的光改变为图案光的图案光发生器。 滤波器可以包括带通滤波器和光调制器。 图案光发生器可以是衍射光学元件或折射光学元件。
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公开(公告)号:KR101854188B1
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:KR1020110109431
申请日:2011-10-25
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: H04N5/2226 , G01S7/4816 , G01S7/4912 , G01S7/4915 , G01S7/4918 , G01S7/493 , G01S17/36 , G01S17/89 , G06K9/00201 , G06T7/50 , G06T7/97 , G06T2207/10028 , H04N2013/0081
Abstract: 3차원영상획득장치및 상기 3차원영상획득장치에서깊이정보산출방법을제공한다. 본 3차원영상획득장치는, 순차적이면서투사된 N개 (여기서, N은 3 이상의자연수)의광에의해피사체로부터반사된광을변조시키는광변조기, 광변조기에의해변조된광을촬영하여 N개의서브영상을생성하는촬상소자및 N개의서브영상을이용하여피사체와의거리에관한깊이정보를산출하는신호처리부를포함한다.
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