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公开(公告)号：KR1020180050456A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：KR1020160146619
申请日：2016-11-04
Applicant: 서울대학교병원 , 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
CPC classification number: A61B17/70 , A61B17/80 , A61L31/02 , A61L31/04 , A61L31/14 , A61B17/8033 , A61L31/022 , A61L31/148
Abstract: 본발명은척추수술용보호플레이트에관한것으로서, 본발명에따른척추수술용보호플레이트는손상된척추뼈또는수술중 제거된척추뼈의결손부위에노출되는신경을보호하면서뼈나이와유사한골유합용 재료들을이식하기위해사용되는보호플레이트로서, 보호플레이트는척추뼈의길이방향에수직한방향으로볼록한형상을가지고, 볼록한양단이펴지지않도록지지되어고정되는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101758740B1
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：KR1020150127606
申请日：2015-09-09
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
IPC: A61B19/00
Abstract: 본개시는의료영상을사용하는중재시술시스템에있어서, 의료영상획득이가능한이미징장치, 삽입경로를저장하며, 의료영상을받아들여화면에표시하는제어부, 그리고, 제어부의명령에따라의료도구를환자의체내에삽입하는의료로봇을포함하며, 제어부는삽입경로위치로의료로봇을구동하는제 1모드와의료영상에의한환자의호흡레벨확인후 의료로봇을구동하는제 2모드를가지는의료영상을사용하는중재시술시스템에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020170030692A
公开(公告)日：2017-03-20
申请号：KR1020150127614
申请日：2015-09-09
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
Abstract: 본개시에따른일 태양에의하면(According to one aspect of the present disclosure), 의료용로봇시스템에있어서, 시술장내에위치하는제1 의료기기, 적어도둘 이상의발광장치와수광장치를가지며제1 의료기기의일측에놓이는로봇, 그리고, 제1 의료기기와로봇의공간좌표를수광장치의신호를이용하여파악하는제어부;를포함하며, 제1 의료기기는발광장치에대응하는둘 이상의반사장치(411, 412, 413)를가지도록하는의료용로봇시스템이제공된다.
Abstract translation: 根据本公开的一个方面，在医疗机器人系统中，位于治疗区域中的第一医疗装置，至少两个发光装置和光接收装置， 机器人放置在一侧，以及用于使用所述光接收装置的信号的机器人把握的空间坐标的第一医疗装置组控制单元;其中所述第一医疗设备组是由两个或多个反射器（411，412，对应于发光装置413 2.根据权利要求1所述的医疗机器人系统
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公开(公告)号：KR101716105B1
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：KR1020150136876
申请日：2015-09-25
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단
IPC: A61B19/00
Abstract: 본발명은인대재건시술시 뼈를굴착하여터널을형성하기에앞서, 최적의터널경로를생성하는방법및 장치에관한것으로, (a) 의료영상(예, MRI)을획득하는단계, (b) 의료영상리샘플및 전처리단계, (c) Atlas 기반뼈영역분할단계및 (d) 터널링최적경로산출단계를포함하는것을기술적특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种在钻孔之前产生最佳隧道路径并在操作韧带重建时形成隧道的方法和装置。 用于生成最佳隧道路由的方法包括以下步骤：（a）获得医学图像（例如，MRI）; （b）重新取样和预处理内侧图像; （c）基于阿特拉斯分裂骨骼区域; 和（d）计算最佳隧道路径。
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公开(公告)号：KR101634334B1
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：KR1020140034851
申请日：2014-03-25
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단
IPC: G06T7/00
Abstract: 본개시는검색및 관리를위하여의료영상으로부터대표영상을추출하는방법에있어서, 의료영상에서관심위치를선택하는단계; 병변의종류에따른영상처리지시에의해의료영상을영상처리하여괸심위치를포함하는관심영역을분할하는단계; 그리고분할된관심영역에안전여유(safety margin)을부여하여대표영상을생성하는단계;를포함하는것을특징으로하는의료영상으로부터대표영상을추출하는방법에관한것이다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160053325A
公开(公告)日：2016-05-13
申请号：KR1020140151346
申请日：2014-11-03
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단
Abstract: 본개시는장기(organ)의동맥(artery)과정맥(vein)을구분하는방법에있어서, 장기의혈관(vessel)의형태적특징(geometrical, topological or morphological feature)을나타내는정량적값 집합을추출하는단계; 그리고정량적값 집합을사용하여혈관을구분하는(classifying) 단계;를포함하는것을특징으로하는장기의동맥과정맥을구분하는방법에관한것이다.
Abstract translation: 公开了一种用于分类器官的动脉和静脉的方法。 本发明涉及一种用于分类器官的动脉和静脉的方法，包括：提取表示器官血管的几何，拓扑或形态特征的定量值集的步骤; 以及通过使用定量值集对船舶进行分类的步骤。
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公开(公告)号：KR101611475B1
公开(公告)日：2016-04-12
申请号：KR1020140165298
申请日：2014-11-25
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단
CPC classification number: G06Q50/24 , G06Q50/22 , Y10S128/92
Abstract: 본개시는환부인심장판막에대한측정데이터를축적된다수의심장판막측정데이터와비교하여환부인심장판막에대한측정데이터와유사한측정데이터를축적된다수의심장판막측정데이터에서선정하는단계; 선정된측정데이터에대응하는환자정보데이터에서인공심장판막정보를검색하는단계; 그리고, 검색된인공심장판막정보를사용자에게제공하는단계;를포함하는것을특징으로하는경피적인공심장판막치환을위한임상의사결정지원방법및 시스템에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及用于支持经皮人造心脏瓣膜置换术的临床决定的方法和系统。 用于支持用于经皮人造心脏瓣膜置换的临床决定的方法包括：将作为受影响区域的心脏瓣膜的测量数据与累积的心脏瓣膜测量数据进行比较以选择类似于心脏瓣膜的测量数据的测量数据的步骤， 是从积累的心脏瓣膜测量数据的受影响区域; 搜索与所选择的人造心脏瓣膜信息的测量数据相对应的患者信息数据的步骤; 以及向用户提供所搜索的人造心脏瓣膜信息的步骤。
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公开(公告)号：KR101578483B1
公开(公告)日：2015-12-21
申请号：KR1020140034846
申请日：2014-03-25
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단
Abstract: 본개시는뇌경색(cerebral infarction) 영역의분할(segmentation) 방법에있어서, 동종의복수의뇌영상히스토그램을사용하여뇌영상의템플릿히스토그램(histogram)을생성하는단계; 복수의뇌영상히스토그램을각각템플릿히스토그램에매칭하고, 매칭된복수의뇌영상히스토그램에서뇌경색영역들의분포를고려하여, 템플릿히스토그램을기초로자동으로일률적으로경색영역을분할하기위한쓰레쉬홀드값(threshold value)을선정하는단계; 분할대상이되는뇌영상의히스토그램을템플릿히스토그램에매칭하는단계; 그리고템플릿히스토그램에매칭된분할대상이되는뇌영상의히스토그램에서쓰레쉬홀드값을사용하여뇌경색영역을분할하는단계:를포함하는것을특징으로하는뇌경색영역의분할방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101547608B1
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：KR1020130120548
申请日：2013-10-10
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단
Inventor： 김남국
IPC: G06T1/00
Abstract: 본 개시는 템플릿 영상 기반 수술 계획의 자동 생성 방법에 있어서, 대상의 수술전 영상이 획득되는 단계; 수술 계획 정보 선택의 기초가 되는 템플릿(template) 영상과 수술전 영상이 정합(registration)되는 단계;로서, 수술 계획 정보는 템플릿 영상을 기초로 대상에 수행될 시술 방법들을 포함하며, 시술 방법들은 대상에 대한 수술 도구의 위치 또는 방향 정보를 포함하는, 템플릿(template) 영상과 수술전 영상이 정합(registration)되는 단계; 그리고 선택된 수술 계획 정보가 정합된 수술전 영상에 자동으로 부가되어 수술 계획 영상이 생성되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 템플릿 영상 기반 수술 계획의 자동 생성 방법에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于自动生成基于模板图像的手术计划的方法，包括：获得对象的术前图像; 作为用于选择操作计划信息的基础的注册模板图像和术前图像的步骤，所述操作计划信息包括将基于模板图像对对象执行的操作方法， 注册步骤，注册模板图像和术前图像，所述注册信息包括用于所述对象的手术工具的位置或方向信息; 以及将选择的手术计划信息自动添加到匹配的术前图像以生成手术计划图像的步骤。
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公开(公告)号：KR1020150073513A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：KR1020130161288
申请日：2013-12-23
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단
Abstract: 본개시는삽입점(entry point)으로부터타겟(target)까지의의료디바이스의삽입경로의생성방법에서, 타겟및 침습불허영역을포함하는시술대상의영상이준비되는단계; 삽입경로를포함하는초기삽입영역이지정되는단계;로서, 타겟에가까워질수록단면적이감소하는 3차원기둥형상을가지는초기삽입영역이지정되는단계; 초기삽입영역과침습불허영역과의교차여부가판단되는단계; 그리고교차를피하도록초기삽입영역이축소되어안전삽입영역이생성되는단계;를포함하는것을특징으로하는의료디바이스의삽입경로의생성방법에관한것이다.
Abstract translation: 本公开涉及一种用于生成医疗装置的插入轨迹的方法，涉及用于从入口点到目标产生医疗装置的插入轨迹的方法，其包括以下步骤：准备对象的图像 包括目标和非允许的入侵区域的外科手术; 选择包括插入轨迹的初始插入区域; 选择具有缩小的截面积的具有3D列形状的初始插入区域，所述初始插入区域靠近所述目标; 确定是否与初始插入区域和不允许的入侵区域重叠; 并且产生安全插入区域，其中初始插入区域减小以避免重叠。
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