公开(公告)号：KR1020120045627A

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：KR1020100107284

申请日：2010-10-29

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 오치민 ,  서융호 ,  이준성 ,  김종구 ,  이칠우

IPC: G06F3/041 ,  G06F17/10

CPC classification number: G06F3/017 ,  G06F3/0416 ,  G06F3/0488 ,  G06F2203/04104 ,  G06F2203/04808 ,  G06F3/0412 ,  G06F17/10

Abstract: PURPOSE: A method for extracting multi touch feature information and a multi touch gesture recognizing method using the multi touch feature information are provided to record the features of a multi touch by edge information at a touched point, thereby providing various feature information of the multi touch during touch gesture recognition. CONSTITUTION: Location information about touched points is received from a touch panel(10). Touch points located within a fixed radius around the touched points correspond each other one to one. Edge information is generated wherein the edge information is made of location information of two touch points which are connected each other. Touch graph information is generated and extracted by multi touch feature information. If updated location information is inputted, the touch graph information is updated based on the updated location information.

Abstract translation: 目的：提供一种用于提取多点触摸特征信息的方法和使用多点触摸特征信息的多点触摸手势识别方法，以在触摸点记录多点触摸的边缘信息的特征，从而提供多触摸的各种特征信息 在触摸手势识别期间。 构成：从触摸面板（10）接收关于触摸点的位置信息。 位于触摸点周围的固定半径内的触摸点彼此对应。 产生边缘信息，其中边缘信息由彼此连接的两个触摸点的位置信息组成。 触摸图信息通过多点触控功能信息生成和提取。 如果更新的位置信息被输入，则基于更新的位置信息更新触摸图信息。

公开(公告)号：KR101034675B1

公开(公告)日：2011-05-16

申请号：KR1020100098453

申请日：2010-10-08

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 서융호 ,  오치민 ,  이칠우

IPC: H04N13/00 ,  H04N5/262 ,  G06T7/20

CPC classification number: H04N5/247 ,  G06T7/75 ,  H04N5/23219

Abstract: PURPOSE: A human body posture estimating method is provided to estimate accurate human body posture by the reflection of Newton step through a numerical inverse kinematic based UKF(Unscented Kalman Filter). CONSTITUTION: A system calculates a prediction rotation value from the joint rotation value of a first image(S3000). The system calculates a measurement location value from the prediction rotation value(S4000). The system calculates a final measurement rotation value through a UKF(Unscented Kalman Filter)(S5000). The system calculates the final measurement location value from a final observation rotation value(S6000). The system estimates a human body posture(S7000, S8000).

Abstract translation: 目的：提供一种人体姿态估计方法，通过牛顿步反映通过基于数字反运动学的UKF（无声卡尔曼滤波器）来估计人体姿态。 构成：系统根据第一图像的联合旋转值计算预测旋转值（S3000）。 系统根据预测旋转值计算测量位置值（S4000）。 系统通过UKF（无限卡尔曼滤波器）计算最终测量旋转值（S5000）。 系统从最终观测旋转值计算最终测量位置值（S6000）。 系统估计人体姿势（S7000，S8000）。

公开(公告)号：KR100933957B1

公开(公告)日：2009-12-28

申请号：KR1020080045490

申请日：2008-05-16

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 이칠우 ,  홍석주 ,  오치민 ,  김민욱

IPC: H04N13/02

Abstract: 본 발명은 단일 카메라를 이용한 삼차원 인체 포즈 인식 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 서로 다른 포즈를 갖는 기준이 되는 인체들의 실루엣 영상의 특징점에 기반하여 다수 개의 기준 포즈 모델을 생성하여 저장하고, 단일 카메라를 이용하여 검출할 인체의 검출 포즈 모델을 생성하여 상기 기준 포즈 모델들과 비교함으로써 검출할 인체의 삼차원 포즈 및 촬영방향을 추정하는 단일 카메라를 이용한 삼차원 인체 포즈 인식방법에 관한 것이다.
삼차원 포즈, 단일 카메라, 실루엣, 특징점, 히스토그램, 경계영상

Abstract translation: 目的：提供一种使用单个相机的三维人体姿态识别方法，通过比较从二维姿态图像获得的角度直方图来估计人体的拍摄方向。 构成：用单个照相机识别的三维人体姿势方法如下。 拍摄具有任意三维姿势的目标物体以获得标准二维姿态图像（S1000）。 提取每个标准二维姿态图像的轮廓图像，并且基于标准轮廓图像创建标准姿态模型。 标准姿态模型存储在标准姿态模型数据库中。 标准姿势模型在重复第一或第三步之后创建，并存储在标准姿势模型数据库中。 获得通过单个相机在任意方向拍摄检测对象的照片的检测二维姿态图像。 基于检测到的轮廓图像和检测对象的视频特征提取检测到的二维姿态图像检测轮廓图像。 获得与检测姿态模型最相似的标准姿态模型。

公开(公告)号：KR100853267B1

公开(公告)日：2008-08-20

申请号：KR1020070011105

申请日：2007-02-02

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 이칠우 ,  아리프 ,  홍석주 ,  오치민

IPC: G06T7/20 ,  H04N13/00 ,  H04N9/64

Abstract: 본 발명은 스테레오 시각 정보를 이용한 복수 인물 추적 방법 및 그 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 스테레오 카메라를 이용하여 인물들 간의 겹침 현상을 효율적으로 구분하고 부분영역 단위로 적분 히스토그램을 이용하여 연산비용을 최소화한 스테레오 시각 정보를 이용한 복수 인물 추적 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 스테레오 시각 정보를 이용한 복수 인물 추적 방법은 스테레오 카메라를 이용하여 배경의 영상을 일정한 초당 프레임으로 촬영하는 단계, 상기 프레임에 움직이는 인물의 영상이 촬영되어 상기 인물의 색상 정보가 추출되는 색상 정보 추출 단계, 상기 추출된 인물의 색상 정보를 이용하여 상기 배경과 상기 인물이 분리되는 단계, 상기 촬영된 인물의 영상을 이용하여 영상 시차를 검출하는 단계, 상기 분리된 인물을 일정한 개수의 부분영역들로 분할하는 단계, 상기 부분영역들 별로 적분 히스토그램을 연산하는 단계, 상기 부분영역들의 히스토그램을 이용하여 객체 모델을 도출하는 단계, 상기 도출된 객체에 이름을 부여하는 레이블링 단계 및 상기 레이블링된 객체를 추적하는 객체 추적 단계를 포함한다.
복수 인물 추적, IHLS, Disparity, 적분 히스토그램, Segmentation

公开(公告)号：KR1020080073181A

公开(公告)日：2008-08-08

申请号：KR1020070011871

申请日：2007-02-05

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 이칠우 ,  김민욱 ,  김장운 ,  김송국

IPC: G06F3/046 ,  G06F3/03 ,  G03B21/00

CPC classification number: G06F3/0321 ,  G06F3/005 ,  G06F3/0383 ,  G06F3/0386 ,  H04N5/23216 ,  H04N5/74

Abstract: A control system using a remote pointing device is provided to enable a user to operate a display device by using the remote pointing device, and therefore to progress a presentation without help of an assistant. A control system includes a display unit(100), a laser pointer, a camera(200b), and a computer. The display unit displays information on an inputted background image. The laser pointer generates an optical point on the display unit. The camera captures the background image and the optical point and transmits the captured image to the computer. The computer processes the transmitted image, and outputs the processed image to the display unit. The computer includes an image recognition unit(420) and a display controller(430). The image recognition unit recognizes the transmitted image, separates the transmitted image into the background image and the optical point, and generates a control signal according to position of the optical point. The display controller controls the display unit according to the control signal transmitted from the image recognition unit.

Abstract translation: 提供了使用远程指示设备的控制系统，以使用户能够通过使用远程指示设备来操作显示设备，并且因此在没有助理的帮助下进行演示。 控制系统包括显示单元（100），激光指示器，照相机（200b）和计算机。 显示单元显示关于输入的背景图像的信息。 激光指示器在显示单元上产生光点。 相机拍摄背景图像和光点，并将拍摄的图像发送到计算机。 计算机处理所发送的图像，并将经处理的图像输出到显示单元。 计算机包括图像识别单元（420）和显示控制器（430）。 图像识别单元识别发送的图像，将发送的图像分离成背景图像和光点，并根据光点的位置生成控制信号。 显示控制器根据从图像识别单元发送的控制信号来控制显示单元。

公开(公告)号：KR1020050012422A

公开(公告)日：2005-02-02

申请号：KR1020030051385

申请日：2003-07-25

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 이칠우 ,  배기태 ,  이동휘 ,  최승현 ,  정민영

IPC: G06T3/00

CPC classification number: G06T11/60 ,  G06T7/30 ,  G06T15/04 ,  G06T2200/16 ,  G06T2200/24 ,  G06T2207/10016

Abstract: PURPOSE: A stream image mixing apparatus is provided to combine partial images of stream type obtained by plural cameras and to mix a wide view image with high speed, thereby enabling a user positioned at a remote site to view a desired screen at real time through panning, tilting and zooming and the like. CONSTITUTION: Plural image input terminals(10) include an image capture board, respectively, receive images inputted from the plural cameras(1) arranged with horizontal or vertical directions and transmits the received image to a stream server(20). The stream server comprises a stream distribution module, calculates a transformation matrix(M) for defining the corresponding relation between the cameras by the stream distribution module and transmit the calculated transformation matrix to a client terminal(30). The stream server also analyzes user selection location data transmitted from the client terminal, and selects and transmits the stream images corresponding to the location data. The client terminal(30) includes a mosaic module(200), analyzes the user input information by the mosaic module, transmits the user selection location information to the stream server, mixes the stream images transmitted from the stream server, performs a texture mapping on a chassis polygon and then displays the mapping result.

Abstract translation: 目的：提供流图像混合装置以组合由多个摄像机获得的流类型的部分图像，并且以高速混合宽视角图像，从而使位于远程站点的用户能够通过平移实时查看期望的屏幕 ，倾斜和变焦等。 构成：多个图像输入端子（10）分别包括图像捕获板，接收从设置有水平或垂直方向的多个摄像机（1）输入的图像，并将接收到的图像发送到流服务器（20）。 流服务器包括流分发模块，计算用于通过流分发模块定义摄像机之间的对应关系的转换矩阵（M），并将计算出的变换矩阵发送给客户终端（30）。 流服务器还分析从客户终端发送的用户选择位置数据，并选择并发送与位置数据相对应的流图像。 客户终端（30）包括马赛克模块（200），通过马赛克模块分析用户输入信息，将用户选择位置信息发送到流服务器，混合从流服务器发送的流图像，对 一个底盘多边形，然后显示映射结果。