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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101251967B1
公开(公告)日：2013-04-12
申请号：KR1020110036916
申请日：2011-04-20
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 2축 구조빔 토크센서에 관한 것이다. 본 발명은, 외부장치에 설치되어 제 1 방향 또는 상기 제 1 방향과 상이한 제 2 방향으로부터 힘이 가해지는 수용플레이트와, 상기 수용플레이트로부터 연장되어 형성되어 상기 제 1 방향과 수직하게 배치되는 제 1 변형부와, 상기 제 2 방향과 수직하게 배치되고, 상기 제 1 변형부로부터 절곡되어 형성되는 제 2 변형부와, 상기 제 2 변형부와 연결되어 상기 외부장치가 설치되는 설치프레임을 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种双轴结构梁扭矩传感器。 本发明涉及一种空调器，包括：接收板，其安装在外部装置中，并且从不同于第一方向或第一方向的第二方向施加力;以及第二板，其从接收板延伸， 垂直于第二方向设置并从第一变形部分弯曲的第二变形部分，以及连接到第二变形部分以安装外部装置的安装框架。
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公开(公告)号：KR1020120119151A
公开(公告)日：2012-10-30
申请号：KR1020110036929
申请日：2011-04-20
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A two-shaft structure beam torque sensor is provided to minimize volume required for an installation by directly installing in an external device and to accurately and rapidly measure a torque value generated by external force. CONSTITUTION: A two-shaft structure beam torque sensor(100) comprises a receiving plate(110), a first transformation part(120), a support plate(130), a second transformation part(140), and an installation frame(150). The receiving plate is installed in an external device and power from a first direction(A) or a second direction(B) different from the first direction is added on the receiving plate. The first transformation part is extended from the receiving plate at a predetermined angle and transformed by power from the first direction. The support plate is connected to the first transformation unit, thereby being installed. The second transformation part is extended from the support plate at a predetermined angle, thereby being formed. The second transformation unit is transformed by power from the second direction. The installation frame is connected to the second transformation unit so that the external device is installed in the installation frame.
Abstract translation: 目的：提供双轴结构梁扭矩传感器，通过直接安装在外部设备中，最大限度地减少安装所需的体积，并精确快速地测量由外力产生的扭矩值。 构造：双轴结构梁扭矩传感器（100）包括接收板（110），第一变形部分（120），支撑板（130），第二变形部分（140）和安装框架（150） ）。 接收板安装在外部装置中，并且从与第一方向不同的第一方向（A）或第二方向（B）的功率加到接收板上。 第一变换部分从接收板以预定角度延伸并且通过来自第一方向的功率变换。 支撑板连接到第一变换单元，从而被安装。 第二变形部分从支撑板以预定角度延伸，从而形成。 第二变换单元由第二方向的功率变换。 安装框架连接到第二个转换单元，以便外部设备安装在安装框架中。
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公开(公告)号：KR101192148B1
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：KR1020110022115
申请日：2011-03-11
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 곤돌라 로봇을 이동시키는 로프의 풀림 또는 감김과 같은 이동을 추정하기 위한 곤돌라 로봇 시스템용 로프 카트 및 그의 로프 이동 추정 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 로프 카트가 로프의 형태 정보를 획득한다. 로프 카트가 카메라부를 통하여 로프 이동 여부를 감시한다. 감시 중 로프의 이동이 발생되면, 로프 카트가 카메라부로 로프를 촬영한다. 그리고 로프 카트가 로프의 형태 정보와 로프의 촬영 영상을 기반으로 로프의 이동 속도 및 이동 거리를 추정한다. 따라서 곤돌라 로봇 시스템의 메커니즘 또는 구조를 변경하지 않으면서, 로프의 이동선 상에 설치된 카메라부로 로프의 이동을 정확히 추정할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020120107819A
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：KR1020110025573
申请日：2011-03-22
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A gondola robot having a rotary disc and a posture control method thereof are provided to regulate an actuating direction the inertial force of a rotary disc because a rotating direction and speed of the rotary disc of a gondola robot are regulated so that a robot body is moved while maintaining a balanced posture. CONSTITUTION: A posture control method of a gondola robot(20) having a rotary disc(23) is as follows. A rotary disc installed in a robot body(21) is rotated. A balanced posture of the robot body is maintained by using the inertial force generated by the rotation of the rotary disc.
Abstract translation: 目的：提供一种具有旋转盘及其姿势控制方法的吊车机器人，其特征在于，为了调节作为旋转盘的惯性力的致动方向，因为吊篮机器人的旋转盘的旋转方向和速度被调整为使得机器人主体 在保持平衡姿势的同时移动。 构成：具有旋转盘（23）的吊车机器人（20）的姿势控制方法如下。 安装在机器人主体（21）中的旋转盘旋转。 通过使用由旋转盘的旋转产生的惯性力来维持机器人体的平衡姿势。
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公开(公告)号：KR1020120104042A
公开(公告)日：2012-09-20
申请号：KR1020110022113
申请日：2011-03-11
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A gondola robot and a position estimation method thereof are provided to prevent the robot from cleaning the place that is already cleaned by the robot. CONSTITUTION: A method for estimating a position of a gondola robot(20) is as follows. A management tool(43) is placed at a constant interval from the outer wall of a building using a light sensor(49). The position of the management tool is calculated using a sensor value measured by the light sensor. The position that the robot body moves to is estimated based on information about the position of the management tool and robot arm.
Abstract translation: 目的：提供吊车机器人及其位置估计方法，以防止机器人清洁机器人已经清洁的地方。 构成：用于估计缆车机器人（20）的位置的方法如下。 使用光传感器（49）从建筑物的外壁以恒定的间隔放置管理工具（43）。 使用由光传感器测量的传感器值来计算管理工具的位置。 基于关于管理工具和机器人臂的位置的信息来估计机器人身体移动的位置。
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