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公开(公告)号：KR101460031B1
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：KR1020130161030
申请日：2013-12-23
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 1축 토크 센서 및 그를 이용한 1축 관절 모듈에 관한 것으로, 하모니 드라이브에서 발생하는 토크리플로 인해 토크가 정확히 측정되지 않는 문제를 해소하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 1축 토크 센서는 원판 형태의 체결판, 복수의 빔, 복수의 스트레인 게이지 및 연결부를 포함한다. 체결판은 하모닉 드라이브의 출력단에 체결되며 하모닉 드라이브의 구동에 따라 회전한다. 복수의 빔은 일측이 체결판에 연결되어 체결판의 외측으로 방사형으로 뻗으며, 체결판에 대해서 단차지게 형성된다. 복수의 스트레인 게이지는 체결판을 중심으로 동일선 상에 있는 적어도 한 쌍의 빔에 각각 부착되어 해당 빔의 변형률을 측정한다. 그리고 연결부는 복수의 빔의 타측이 연결되어 체결판과 복수의 빔을 둘러싸도록 형성된다.
Abstract translation: 本发明涉及一轴转矩传感器和使用该单轴转矩传感器的单轴接头模块，用于解决由于和谐驱动产生的转矩脉动而不准确地测量转矩的问题。 根据本发明的单轴扭矩传感器包括圆板形的紧固板，多个梁，多个应变仪和联接部。 紧固板固定在谐波驱动器的输出端，并根据谐波驱动器的驱动进行旋转。 梁具有联接到紧固板的一侧，朝向紧固部分的外部部分径向延伸并且相对于紧固板呈台阶状。 应变计连接到至少一对梁，该对梁在紧固板周围的同一条线上对齐。 耦合部分耦合到梁的另一侧并围绕梁。
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公开(公告)号：KR1020130104781A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：KR1020120026625
申请日：2012-03-15
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G01L1/2206 , A61H3/04 , G01L5/0061
Abstract: PURPOSE: A power sensor is provided to endure strong impact and heavy load and to be easily mounted. CONSTITUTION: A power sensor includes an upper plate (101), a lower plate (102), a rib (103), vertical columns (104, 105), and strain gauges (108). The rib is arranged between the upper and lower plates and supports the upper and lower plates. The vertical columns are formed from the lateral end portion of the upper plate to the lateral end portion of the lower plate. The strain gauge is attached to the vertical columns.
Abstract translation: 目的：提供功率传感器以承受强烈的冲击和重载，并易于安装。 构成：功率传感器包括上板（101），下板（102），肋（103），垂直柱（104,105）和应变仪（108）。 肋布置在上板和下板之间并支撑上板和下板。 垂直柱由上板的侧端部到下板的侧端部形成。 应变计连接到垂直柱。
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公开(公告)号：KR101326546B1
公开(公告)日：2013-11-08
申请号：KR1020120026625
申请日：2012-03-15
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 보행기와 같은 장치의 다리에 설치되어 가해지는 힘을 측정할 수 있는 힘 센서가 개시되어 있다. 힘 센서는 상부 판; 하부 판; 상기 상부 판 및 상기 하부 판 사이에서 상기 상부 및 하부 판들을 상호 지지하기 위한 리브; 상기 상부 판의 측 단부로부터 상기 하부 판의 측 단부까지 형성되는 수직 기둥; 및 상기 수직 기둥 상에 부착되는 스트레인 게이지를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101324083B1
公开(公告)日：2013-10-31
申请号：KR1020120007629
申请日：2012-01-26
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 노약자용 보행기의 바퀴 등에 장착되는 인휠 모터에서 모터와 연결되는 감속기가 모터를 감싸는 형태로 구성된 인휠 모터용 감속기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 인휠 모터용 감속기는, 양단이 개구된 원통형이며 내주연에 제1 링기어가 형성된 케이스; 상기 케이스 내에 설치되고 중심부가 관통된 링 형상의 유성기어열; 상기 링 형상의 유성기어열 중심부에 삽입되어 설치되는 모터; 상기 유성기어열의 일측에 설치되며 모터의 구동축에 결합되는 선기어(sun gear); 상기 모터의 하우징에 결합되어 상기 선기어와 치합하여 회전하는 제1 유성기어(planetary gear); 링 형상이며, 내주연에 형성된 치차가 상기 제1 유성기어와 치합하여, 제1 유성기어 주위를 공전하는 제2 링기어; 를 포함하여 구성되고,
상기 제1 유성기어는 모터의 구동축 주위의 하우징에 등간격으로 형성된 제1 핀에 스크류로 결합되어 자전하는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR1020130104529A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：KR1020120026096
申请日：2012-03-14
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A spoke type torque sensor for an in-wheel motor is provided to measure the torque applied to wheels when an electric wheelchair and a walker are stopped on an inclined road and supplies a current corresponding to the measured torque to the motor, thereby preventing the wheels from being slid backward by the weight of a user or the gradient of a road when restarting the electric wheel chair or the walker. CONSTITUTION: A spoke type torque sensor (10) for an in-wheel motor includes a hub, a rim (12), a spoke, and strain gauges (14). The hub is formed into a ring shape, and the center thereof is penetrated. The rim is installed on the outer side of the hub. The spoke is extended from hub to the rim in all directions and connects the hub and rim to be integrated. The strain gauges are installed on both sides of the spoke.
Abstract translation: 目的：提供一种用于轮内电机的轮辐式转矩传感器，用于测量当电动轮椅和步行器停在倾斜道路上时施加于车轮的扭矩，并向电机提供与测得转矩相对应的电流，从而防止 当重新启动电动轮椅或步行器时，车轮通过使用者的重量向后滑动或道路的坡度。 构成：用于轮内电动机的轮辐式扭矩传感器（10）包括轮毂，轮辋（12），轮辐和应变仪（14）。 轮毂形成为环状，其中心被穿透。 轮辋安装在轮毂的外侧。 辐条从轮毂向各个方向延伸，并将轮毂和轮辋连接成一体。 应变仪安装在辐条的两侧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101270952B1
公开(公告)日：2013-06-11
申请号：KR1020120006173
申请日：2012-01-19
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02K7/116
CPC classification number: H02K7/1021 , B60K7/0007 , B60K2007/0061
Abstract: PURPOSE: A brake for an in-wheel electric motor is provided to quickly stop rotation of a gear by a braking member which is inserted between gear teeth. CONSTITUTION: A brake for an in-wheel electric motor includes a gear(14) and a solenoid(12). The gear is combined to a driving shaft of the in-wheel electric motor. The solenoid is installed to be perpendicular to the driving shaft, and has a plunger which is operated when power is applied. A braking member(131) provided at the front end of the plunger stops rotation of the gear by the applied power. The braking member is installed in the front cover of a wheel or the outer side of the rear cover of the wheel.
Abstract translation: 目的：提供用于轮内电动机的制动器，以通过插入齿轮齿之间的制动构件快速停止齿轮的旋转。 构成：用于轮内电动机的制动器包括齿轮（14）和螺线管（12）。 齿轮组合到轮内电动机的驱动轴上。 螺线管安装成垂直于驱动轴，并具有在施加电力时操作的柱塞。 设置在柱塞前端的制动构件（131）通过施加的动力停止齿轮的旋转。 制动构件安装在车轮的前盖或车轮后盖的外侧。
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公开(公告)号：KR101649936B1
公开(公告)日：2016-08-23
申请号：KR1020150056331
申请日：2015-04-22
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은작업영역인식을이용한외벽관리장치의제어및 모니터링시스템및 방법에관한것으로서, 건물의외벽을따라이동하며외벽을스캔하고벽체와창문을구분인식하여대응하는관리작업을수행하는외벽관리장치, 및외벽관리장치로제어명령을전달하기위한그래픽사용자인터페이스를구비하여, 외벽관리장치의이동명령, 스캔명령, 벽체부분또는창문부분에대한관리작업수행명령을전달하며, 정보표시를위한모니터링영역을구비하여외벽에대한구분인식결과와외벽관리장치의상황을시각적으로확인할수 있도록표시하는제어장치를포함하며, 이를통해건물외벽관리장치가건물의외벽중 작업대상영역을정확히파악하고작업을수행하도록제어할수 있고, 외벽관리장치의상황을실시간으로모니터할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过识别工作区域来控制和监视外墙管理装置的系统和方法。 该系统包括：外墙管理装置，通过划分并识别墙壁和窗户，沿着建筑物的外壁移动并对应于墙壁和窗户执行扫描外壁的管理工作; 以及包括用于向外墙管理装置发送控制命令的图形用户界面的控制装置。 控制装置还在壁部或窗口部分发送管理作业执行命令，外墙管理装置的扫描指令和移动指令，并且在外壁上指示分割识别结果和外壁的状况 管理设备，以便用户通过包括用于显示信息的监视区域来目视地检查该设备。 因此，该系统可以控制建筑物的外墙管理装置，以使外墙管理装置精确地绘制在建筑物的外壁上要加工的区域并执行工作。 此外，该系统使得用户能够实时监视外墙管理装置的状况。
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公开(公告)号：KR1020130086732A
公开(公告)日：2013-08-05
申请号：KR1020120007629
申请日：2012-01-26
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: H02K7/116 , B60K7/0007 , B60K2007/0061 , F16H1/20
Abstract: PURPOSE: A reducer for an in-wheel motor is provided to form the in-wheel motor of various sizes by forming the whole system to be fitted to the purpose of use. CONSTITUTION: A case forms a first ring gear in the inner circumference. A planet gear train is installed within the case. A motor (30) is inserted into a center portion of the planet gear train. A sun gear (40) is combined to a driving shaft of the motor. A first planet gear (41) is combined to a housing of the motor.
Abstract translation: 目的：通过形成适合使用目的的整个系统，提供用于轮内电机的减速器，以形成各种尺寸的轮毂电机。 构成：外壳在内周形成第一个齿圈。 行星齿轮系安装在外壳内。 电动机（30）插入行星齿轮系的中心部分。 太阳齿轮（40）组合到电动机的驱动轴上。 第一行星齿轮（41）组合到电动机的壳体。
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公开(公告)号：KR101251969B1
公开(公告)日：2013-04-12
申请号：KR1020110036929
申请日：2011-04-20
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 2축 구조빔 토크센서에 관한 것이다. 본 발명은, 외부장치에 설치되어 제 1 방향 또는 상기 제 1 방향과 상이한 제 2 방향으로부터 힘이 가해지는 수용플레이트와, 상기 수용플레이트로부터 소정각도로 연장되어 형성되어 상기 제 1 방향의 힘에 의하여 변형되는 제 1 변형부와, 상기 제 1 변형부와 연결되어 설치되는 지지플레이트와, 상기 지지플레이트로부터 소정각도로 연장되어 형성되고, 상기 제 2 방향의 힘에 의하여 변형되는 제 2 변형부와, 상기 제 2 변형부와 연결되어 상기 외부장치가 설치되는 설치프레임을 포함한다.
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公开(公告)号：KR101251967B1
公开(公告)日：2013-04-12
申请号：KR1020110036916
申请日：2011-04-20
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 2축 구조빔 토크센서에 관한 것이다. 본 발명은, 외부장치에 설치되어 제 1 방향 또는 상기 제 1 방향과 상이한 제 2 방향으로부터 힘이 가해지는 수용플레이트와, 상기 수용플레이트로부터 연장되어 형성되어 상기 제 1 방향과 수직하게 배치되는 제 1 변형부와, 상기 제 2 방향과 수직하게 배치되고, 상기 제 1 변형부로부터 절곡되어 형성되는 제 2 변형부와, 상기 제 2 변형부와 연결되어 상기 외부장치가 설치되는 설치프레임을 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种双轴结构梁扭矩传感器。 本发明涉及一种空调器，包括：接收板，其安装在外部装置中，并且从不同于第一方向或第一方向的第二方向施加力;以及第二板，其从接收板延伸， 垂直于第二方向设置并从第一变形部分弯曲的第二变形部分，以及连接到第二变形部分以安装外部装置的安装框架。
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