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公开(公告)号：KR100565429B1
公开(公告)日：2006-03-30
申请号：KR1020030085225
申请日：2003-11-27
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 고체촬상소자의 컬러 필터 어레이(Color Filter Array:CFA)에 의한 컬러값 손실을 보정하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 디지털 카메라, 캠코더 등과 같은 이미징 장비에 채택되는 대부분의 CCD 혹은 CMOS 이미지 센서는 베이어(Bayer) 형태의 컬러 필터 어레이를 채택하고 있으며 이미지 센서의 각 픽셀 위치에서 하나의 컬러 값만을 제공한다. 컬러 디모자익(color demosaicing) 혹은 컬러 픽셀 복원 과정은 상기 센서 데이터로부터 적절한 보간(interpolation) 방법을 통해 R, G, B 풀 컬러(full color)를 복원하는 과정을 의미한다. 본 발명에서는 R, G, B 세 가지 컬러 성분을 루미넌스(luminance) 채널(G), 크로미넌스(chrominance) 채널(R, B)로 구분하고, 먼저 루미넌스 채널에 대해 복원 대상 픽셀 위치에서의 에지의 방향을 이용하여 루미넌스 채널을 복원하는 단계와, 컬러 차이를 이용하여 크로미넌스 채널을 복원하는 단계, 그리고, 지역적 컬러 불일치를 제거하기 위해 에지 픽셀에 대한 순차적 필터링(sequential filtering)하는 단계로 구성된다. 본 발명의 실시예에 의해 컬러흠결(color artifact)이 현저하게 줄어든 고품질의 영상을 언더샘플링된 센서 데이터로부터 획득할 수 있게 된다.
컬러 픽셀 복원, 보간, 컬러 필터 어레이, 디지털 카메라-
公开(公告)号：KR100456632B1
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：KR1020020053623
申请日：2002-09-05
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N5/225
Abstract: PURPOSE: An image-based lens distortion correcting apparatus and a method therefor are provided to reduce the quantity of calculations in an image analysis procedure. CONSTITUTION: An image is received(401), one-dimensional image pixels are extracted from the image(402), and a coordinate value of each of the pixels is recorded(403). One-dimensional pixel sampling is performed for the image(404), straight lines in a radial direction are obtained on the basis of the center of the image. Pixels intersect the straight lines are stored in an one-dimensional image arrangement(405). A point at which a range of a lens distortion parameter of the image becomes the maximum is found, and the range is divided into intervals to increase the lens distortion parameter. A luminance value of pixel coordinate values after a distortion of the image is corrected by increasing the lens distortion parameter is obtained through inverse spatial mapping. A sampling angle for the entire image is increased. The one-dimensional image arrangement is split into records(407), and the lens distortion parameter having the smallest representative value is set as a lens distortion parameter(409). A distortion-corrected resultant image is obtained from the original image using the lens distortion parameter and provided to a thumbnail image display(410).
Abstract translation: 目的：提供一种基于图像的镜头畸变校正装置及其方法，以减少图像分析过程中的计算量。 构成：接收图像（401），从图像中提取一维图像像素（402），并且记录每个像素的坐标值（403）。 针对图像（404）执行一维像素采样，基于图像的中心获得径向方向上的直线。 与直线相交的像素被存储在一维图像布置（405）中。 找到图像的镜头失真参数的范围变为最大的点，并且将范围分成间隔以增加镜头失真参数。 通过逆空间映射获得通过增加透镜畸变参数来校正图像失真之后的像素坐标值的亮度值。 整个图像的采样角度增加。 一维图像排列被分成记录（407），并且具有最小代表值的透镜畸变参数被设置为透镜畸变参数（409）。 使用镜头失真参数从原始图像获得失真校正的结果图像，并将其提供给缩略图显示器（410）。
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公开(公告)号：KR101704830B1
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：KR1020110100635
申请日：2011-10-04
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/4671 , G06K9/00805 , G06T5/005 , G06T7/11 , G06T7/174 , G06T7/194 , G06T2207/10048 , G06T2207/20224 , G06T2207/30236
Abstract: 본발명은영상획득장치에서획득한영상에서물체를검출함에있어서, 획득한영상에대해열영상을이용하여물체의위치를검출하고, 검출된물체의영역을영상인페인팅영역으로지정한후, 주변정보를통해해당영역을복원하고복원된영상과원본영상의차이를검사하여원본영상내물체영역을분할함으로서보다정확하게물체를검출할수 있다.
Abstract translation: 一种装置和方法检测由图像捕获装置捕获的原始图像中的对象。 该装置和方法使用用于拍摄图像的热图像来检测对象的位置，将检测到的对象的区域指定为图像修复区域，使用其周围信息恢复与检测对象的区域相对应的区域，检查 恢复的图像和原始图像之间的差异，并且从原始图像分离对象区域，从而更准确地检测对象。
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公开(公告)号：KR1020150040556A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：KR1020130119212
申请日：2013-10-07
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: A01D34/008 , G05D2201/0208
Abstract: 본발명은제초로봇의제초경계영역, 제초상태인식장치및 그방법에관한것으로서, 구체적으로, 제초로봇의자동제초를위한제초경계영역인식및 제초상태인식기술에관한것이다. 본발명은지면의제초상태에따른상기지면의환경데이터를획득하는지면상태측정부, 지면환경데이터에기초로상기지면의제초상태를파악하여제초경계영역을인식하는판단부및 제초가필요한제초영역으로제초로봇의주행을조정하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于识别割草机器人中的割草边界区域和割草条件的装置和方法，更具体地涉及用于割草机器人自动割草的边界区域识别和割草条件识别技术。 本发明包括：接地条件测量单元，用于根据地面的割草条件获取地面环境数据; 确定单元，用于基于地面环境数据掌握地面的割草状况，识别割草边界区域; 以及控制单元，用于控制将割草机器人移动到需要割草的割草区域中。
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公开(公告)号：KR1020150034361A
公开(公告)日：2015-04-03
申请号：KR1020130114335
申请日：2013-09-26
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0225 , G05D2201/0207 , Y10S901/01
Abstract: 회수장치를구비한이동로봇이제공되며, 몸체(Body)에장착되는적어도하나의이동부재, 이동로봇으로전원을공급하도록이동로봇의일측에연결된전선부재, 전선부재의강성(Rigidity)보다높은강성을가지고, 전선부재를그 내부에위치시켜전선부재를감싸도록구비되는회수부재, 회수부재를수발하는회수기구를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种具有收集装置的移动机器人，并且包括：安装在主体上的至少一个移动构件; 连接到所述移动机器人的一侧以向所述移动机器人供电的线构件; 收集构件，具有比所述线构件的刚性更高的刚性，并且通过将所述线构件定位在其中来包围所述线构件; 以及辅助收集构件的收集机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150025519A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：KR1020130101677
申请日：2013-08-27
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F11/30
Abstract: 본 발명은 로봇용 소프트웨어 실행기술에서, 소프트웨어를 실행할 때, 특정 소프트웨어의 동작 이상으로 인하여 전체 시스템의 고장 또는 위험으로 확대되는 것을 방지하는 방법 및 장치에 관한 것으로써, 실시예의 로봇용 소프트웨어 동작 이상 감지 장치는 SW 모듈과, SW 동작상태 감지 및 처리부와, SW 목록 및 상태 전시부와, 경보 생성부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够防止特定软件的操作错误在机器人软件执行技术中执行软件时引起整个系统的故障或风险的方法和装置。 根据实施例，用于检测机器人软件中的操作错误的装置包括软件模块，软件操作状态检测和处理单元，软件列表和状态显示单元以及报警生成单元。
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公开(公告)号：KR1020140073664A
公开(公告)日：2014-06-17
申请号：KR1020120140697
申请日：2012-12-06
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T13/40 , A63B69/3667 , G06K9/00369
Abstract: Provided is a 3D screen golf device capable of user recognition. The 3D screen golf device capable of recognizing a user can include a recognition unit which recognizes at least one of user′s appearance and pose based on data received from at least one sensor; a display unit which applies at least one of recognized user′s appearance and pose to a 3D character and displays the 3D character; and a comparison unit which compares the 3D character with a stored image.
Abstract translation: 提供能够进行用户识别的3D屏幕高尔夫设备。 能够识别用户的3D屏幕高尔夫装置可以包括：识别单元，其基于从至少一个传感器接收的数据识别用户的外观和姿势中的至少一个; 显示单元，其将识别的用户的外观和姿态中的至少一个应用于3D字符并显示3D字符; 以及将3D字符与存储的图像进行比较的比较单元。
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公开(公告)号：KR101201944B1
公开(公告)日：2012-11-16
申请号：KR1020080125439
申请日：2008-12-10
Applicant: 한국전자통신연구원 , 에스케이플래닛 주식회사
Abstract: 본 발명은 주차 관리 기법에 관한 것으로, 이를 위하여 본 발명은, 진입 또는 진출하는 차량을 카운트하거나 주차장 바닥에 RFID 센서를 통해 주차 가능 공간을 관리하는 종래 방법과는 달리, 차량 탐지 장치를 통해 주차장 내부의 영상을 촬영하고 그 거리를 측정하며, 이에 대응하는 촬영 영상 정보 및 거리 정보를 전송하면, 주차 관리 장치에서 이를 수신하여 촬영 영상 정보와 거리 정보를 분석 및 동기화한 후에, 차량 주차 여부 확인, 주차 가능 공간 확인 및 주차된 차량 번호 인식을 통해 주차 관리 정보를 생성 및 저장하고, 이를 디스플레이함으로써, 주차 공간 파악, 주차된 차량의 위치 파악, 주차 비용 과금 등과 같은 효율적인 주차장 관리 기능을 제공할 수 있는 것이다.
주차 관리, 주차 관리 정보, 주차 내역 정보-
公开(公告)号：KR1020120067890A
公开(公告)日：2012-06-26
申请号：KR1020100129531
申请日：2010-12-16
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/00805 , G07C5/0866
Abstract: PURPOSE: A video analyzing apparatus and a method thereof are provided to summarize and record a photographed image according to an event. CONSTITUTION: A path analyzing unit(110) analyzes an object which is expressed on a first-person image. The path analyzing unit generates path information of the object. An event analyzing unit(120) classifies the first-person image through the path information. A sub-event is classified according to a predetermined standard of the object and the subject.
Abstract translation: 目的：提供一种视频分析装置及其方法，用于根据事件对拍摄的图像进行总结和记录。 构成：路径分析单元（110）分析在第一人称图像上表达的对象。 路径分析单元生成对象的路径信息。 事件分析单元（120）通过路径信息对第一人称图像进行分类。 子事件根据对象和被摄体的预定标准进行分类。
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公开(公告)号：KR1020110046831A
公开(公告)日：2011-05-06
申请号：KR1020090103515
申请日：2009-10-29
Applicant: 한국전자통신연구원 , 에스케이플래닛 주식회사 , 에스케이텔레콤 주식회사
Abstract: PURPOSE: A device and method for simulating positioning are provided to determine the positioning area by simulating a GPS positioning based on a spherical geometry. CONSTITUTION: A first area producing unit(102) produces a first atmosphere area at a specific position. A second area producing unit(104) produces a second atmosphere area covered by one satellite among a GPS satellite. A positioning determining unit(106) simulates the positioning at the specific area by using the first atmosphere area and the second atmosphere area.
Abstract translation: 目的：提供用于模拟定位的装置和方法，以通过基于球形几何模拟GPS定位来确定定位区域。 构成：第一区域制造单元（102）在特定位置产生第一大气区域。 第二区域产生单元（104）产生由GPS卫星中的一颗卫星覆盖的第二大气区域。 定位确定单元（106）通过使用第一气氛区域和第二气氛区域来模拟在特定区域的定位。
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