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公开(公告)号：KR100638679B1
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：KR1020040059387
申请日：2004-07-28
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L29/18
Abstract: 본 발명은 철도 차량의 건널목 신호 제어에 관한 것으로, 특히 입체화되지 않은 건널목에 있어 접근하는 철도 차량으로부터 건널목을 안전하게 차단하도록 경보 수단 및 차단 수단의 동작을 제어하는 건널목 제어장치를 정시간으로 제어하는 무선 통신을 이용한 철도 차량의 건널목 정시간 제어 시스템에 관한 것이다.
철도 차량과의 데이터 송수신을 수행하며 전송된 실시간 정보에 따라 경보 수단 및 차단 수단을 제어하는 건널목 제어장치와, 철도 차량에 건널목 접근을 알려주는 접근 구간 알림 수단을 포함하는 지상부와, 건널목 제어장치와 데이터 송수신을 수행하는 무선 송수신부와, 철도 차량에 장착된 타코메타로부터 검출된 값에 의해 가/감 속도를 계산하는 가/감 속도 계산부와, 지상부의 건널목 제어장치의 고장 또는 이상 신호에 따라 철도 차량의 비상 제동을 제어하는 비상 제동 출력부와, 철도 차량의 건널목 접근 구간 진입 정보를 건널목 제어장치로 전송하는 접근 구간 알림 응동 안테나를 포함하는 차상부로 구성되는 철도 차량의 건널목 정시간 제어 시스템을 제공함에 있다.
본 발명을 통해 철도 차량의 선로 내의 인접 구간 진입에 따른 정확한 경보 시간을 유지하며, 건널목 제어장치의 고장 및 이상이 발생했을 때 인접 구간 내에 진입하는 상기 철도 차량에 상기 고장 및 이상에 대한 신호를 전송하여 비상 제동을 수행하도록 하여 충돌에 대한 대형 사고를 예방하며, 무선 통신을 통해 기존의 철도 차량 감지를 위해 투입되는 케이블과 같은 물리적 자원을 절감하여 경제적인 비용을 절감하는 효과가 있다.
철도 차량, 무선 송수신부, 건널목 제어장치, 비상 제동 신호, 가/감 속도 계산부-
公开(公告)号：KR1020060072974A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：KR1020040111784
申请日：2004-12-24
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L25/02
CPC classification number: B61L15/0081 , B61C17/12 , B61L15/0027 , B61L15/0063 , G06F15/16
Abstract: 본 발명은 무선을 이용한 열차제어시스템에서 차상제어장치나 무선송수신장치 각각을 다수결 논리에 따른 결함억제구조의 하드웨어 삼중화 방식으로 인터페이스하여 결함이 발생해도 결함을 억제할 수 있도록 하는 무선열차제어시스템 차상자의 다수결방식 결함억제장치에 관한 것이다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 동일한 구조로 이루어지고 동기신호에 의거 각각의 무선안테나로부터 수신된 신호를 출력하도록 된 3중화 구조의 제1, 제2, 제3 차상무선송수신장치의 출력단에는 상기 제1, 제2, 제3 차상무선송수신장치의 출력신호가 입력되어 다수에 해당하는 신호만 출력하도록 된 수신측 다수결투표기가 연결되고, 수신측 다수결투표기의 출력단에는 차량의 가감속 및 제동 등을 제어하는 차상제어장치가 연결되며, 상기 차상제어장치의 일단에는 지상장치로 차상신호를 송신하기 위한 차상무선송수신장치가 연결되어, 차상무선송수신장치에서 결함이 발생해도 다중화된 출력의 다수결논리에 따라 차상자 전체 차단이 아닌 결함이 발생된 장치만 차단시켜 발생된 결함이 다른 구성요소로 확산되는 것을 방지하도록 된 발명임.
차상자, 차상장치, 결함억제, 다수결-
公开(公告)号：KR100538487B1
公开(公告)日：2005-12-22
申请号：KR1020030071488
申请日：2003-10-14
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L3/20
Abstract: 본 발명은 3중화구조(TMR: Triple Modular Redundancy) 철도신호 제어장치에 적용되고, 각 하드웨어 여분의 출력을 동기화시키는 철도신호 제어장치의 다수결 투표기를 제공하기 위한 것으로, 본 발명은 철도신호 제어장치의 다수결 투표기에 있어서, 소정의 주파수를 갖는 제1클럭과, 상기 제1클럭의 위상을 반전한 제2클럭을 발생하는 클럭 발생기; 상기 클럭 발생기의 제1클럭의 상승 에지 상태에서 복수의 입력 각각을 저장하는 복수의 마스터 플립플롭을 포함하는 입력 마스터 플립플롭부; 상기 클럭 발생기의 제2클럭의 상승 에지 상태에서 상기 입력 마스터 플립플롭부로부터 입력되는 복수의 입력 각각을 저장하는 복수의 슬레이브 플립플롭을 포함하는 입력 슬레이브 플립플롭부; 상기 입력 슬레이브 플립플롭부로부터의 복수의 데이터중 2개씩 조합하여 논리곱하는 복수의 앤드게이트를 포함하는 논리곱 연산부; 상기 논리곱 연산부의 복수의 출력을 논리합하는 논리합 연산부; 상기 논리합 연산부의 출력을 상기 제1클럭의 상승 에지에서 저장하는 출력 마스터 플립플롭부; 및 상기 출력 마스터 플립플롭부로부터의 출력을 상기 제2클럭의 상승 에지에서 저장하여 출력하는 출력 슬레이브 플립플롭부를 구비함을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR1020050116873A
公开(公告)日：2005-12-13
申请号：KR1020040041908
申请日：2004-06-08
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: H02H3/05
Abstract: 본 발명은 철도 신호 계전기 제어회로에 관한 것으로, DC 타입의 철도 신호 계전기를 제어하기 위한 마이컴과 연동된 출력 회로에서 발생되는 스위칭 소자의 결함을 실시간으로 검출하여 시스템을 안전하게 운전하기 위한 철도 신호 계전기의 스위칭 소자 진단 제어회로에 관한 것이다.
본 발명은 마이컴으로부터 입력된 제어 데이터를 디지털 신호로 출력하는 병렬 입출력부와, 상기 디지털 신호에 트리거를 합성하는 트리거 신호 합성부와, 상기 트리거 신호가 합성된 디지털 신호에 따라 스위칭 동작을 수행하는 신호 계전기 동작부와, 상기 트리거가 포함된 제어 신호에서 주기적인 트리거 유무를 실시간으로 검출하여 결함 발생 신호를 출력하는 트리거 신호 검출부로 구성되는 철도 신호 계전기의 스위칭 소자 진단 제어회로를 제공함에 있다.
본 발명은 컴퓨터를 통해 변환된 디지털 신호를 이용하여 철도 신호 계전기 제어 회로의 스위칭 소자에서 발생되는 결함을 실시간으로 검출하여 시스템을 안전하게 동작시키도록 하며, 또한 결함 발생 신호의 검출을 위한 소프트웨어 동작에 따른 시스템 자원 낭비를 최소화하는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR1020180077403A
公开(公告)日：2018-07-09
申请号：KR1020160181496
申请日：2016-12-28
Applicant: 한국철도기술연구원 , 한양대학교 산학협력단
IPC: H05K7/20 , H01L23/427 , H01L35/30
CPC classification number: H05K7/2029 , H01L23/427 , H01L35/30 , H05K7/2039
Abstract: 본발명은능동형냉각장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른능동형냉각장치는구동장치; 상기구동장치에결합되어상기구동장치에서발생되는열 에너지를흡수할수 있는제1 상변화물질; 상기제1 상변화물질에결합되는제2 상변화물질을포함할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101840775B1
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：KR1020150189947
申请日：2015-12-30
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은피알티차량충돌방지방법에관한것으로서, 더욱상세하게는피알티차량의전방에위치하는장애물을주행경로에대비하여정확하게판단하여그에대응하도록함으로써, 보다안정적으로충돌을방지할수 있는피알티차량충돌방지방법에관한것이다. 상기한목적을달성하기위한본 발명은장애물을감지하기위한감지장치가구비된피알티차량(PRT, Personal Rapit Transit)의주행경로를예측하는주행경로추정단계와, 피알티차량의전방에위치하는장애물을검출하기위하여주행경로에대응되도록검출범위를결정하는검출범위결정단계와, 상기감지장치에서검출된장애물중에서상기검출범위결정단계에서결정된검출범위외부에위치하는장애물을제거하는장애물제거단계와, 상기장애물제거단계를거쳐확정된장애물에대응되도록안전속도를결정하는안전속도결정단계로이루어지는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101790722B1
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：KR1020150173764
申请日：2015-12-08
Applicant: 한국철도기술연구원 , 현대엘리베이터주식회사
IPC: B61J1/10 , B61J1/08 , B66B9/16 , B65G47/57 , B65G13/02 , B65G37/00 , B65G21/20 , B65G21/10 , B66F7/06
Abstract: 본발명은파렛트치환장치를제안한다. 본발명의일 실시예에따른파렛트치환장치는파렛트의전후방향에각각위치하여, 파렛트를인입또는인출하는제1 이송부; 및제1 이송부의일측에위치하고, 파렛트의전후방향에각각위치하여, 파렛트를인입또는인출하는제2 이송부를포함하되, 제1 이송부는파렛트를제2 이송부로인입또는인출하는제1 컨베이어및 제1 컨베이어의하부에위치하고, 파렛트를제2 이송부로인입또는인출하는제2 컨베이어를포함하고, 제2 이송부는파렛트를제1 컨베이어로인입또는인출하는제3 컨베이어및 제3 컨베이어의하부에위치하고, 파렛트를제2 컨베이어로인입또는인출하는제4 컨베이어를포함하며, 제1 이송부에위치한파렛트와제2 이송부에위치한파렛트가동시치환된다.
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公开(公告)号：KR1020170073095A
公开(公告)日：2017-06-28
申请号：KR1020150181572
申请日：2015-12-18
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명의일 실시예에따른정전분무법을이용한탄소나노튜브합성장치는외부공기를차단하며, 내부에반응공간을제공하는챔버, 챔버의내부에배치되는기판, 촉매제가코팅된기판의상부에풀러렌수용액을정전분무하는정전분무노즐및 기판을가열하는평판히터를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例的使用静电喷涂法碳纳米管合成装置拦截外部空气，提供了一个反应空间在其中，富勒烯在基板，所述催化剂的顶部上的腔室，所述涂覆的基材设置在腔室内 和平坦的加热器用于加热静电喷雾喷嘴和所述衬底以水溶液的静电喷涂。
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公开(公告)号：KR101747805B1
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020150178963
申请日：2015-12-15
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은휠 정렬방법에관한것으로서, 더욱상세하게는차량의차륜을정렬할때 보다정확하게차륜을정렬할수 있으며, 차륜의조향각의한계를정확하게측정할 수있는휠 정렬방법에관한것이다. 상기한목적을달성하기위한본 발명은차량의휠 정렬방법에있어서, 스티어링휠을중립상태로설정하는스티어링휠 중립단계와, 레이저포인터를양측바퀴에설치하는레이저포인터설치단계와, 차량의전후에스크린을설치하는스크린설치단계와, 스크린에조사되는레이저스팟의거리에따라양쪽바퀴를정렬하는정렬조절단계로이루어지되, 상기레이저포인터설치단계에서는얼라인먼트지그를사용하여레이저포인터를설치하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 车轮定位方法技术领域本发明涉及一种车轮定位方法，更具体地说，涉及一种车轮定位方法，该方法能够在对准车辆的车轮时精确地对准车轮并精确地测量车轮的转向角的极限。 根据本发明的另一方面，提供了一种对准车辆的车轮的方法，所述方法包括：方向盘中和步骤，将方向盘设置到中性状态;激光指示器安装步骤，在两个车轮上安装激光指示器; 在屏幕上安装屏幕的步骤以及根据照射在屏幕上的激光点的距离对准两个轮子的步骤在安装激光指示器的步骤中，使用对准夹具安装激光指示器 的。
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公开(公告)号：KR101507062B1
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：KR1020140067268
申请日：2014-06-02
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은불규칙한자기왜곡및 변동된자계신호를모델링된정규분포함수를이용하여위치검출장치에일단의자기센서로부터타단의자기센서까지상기정규분포함수의최대값의중심위치를이동하면서합산된오차의최소값으로자기신호의중심위치를정밀하게확정하는것을특징으로하는자동운전시스템에적용되는기준위치용자기신호중심위치의검출방법을제공한다. 따라서적은수의자기센서를이용하여보다좋은위치정밀도성능을얻을수 있고, 일부자기센서에신호의왜곡이있는상황에서도확률적으로가장가능성있는자기신호최대점위치를검출할수 있다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于检测应用于自动驾驶系统的参考位置的磁信号的中心位置的方法，该自动驾驶系统精确地确认磁信号的中心位置，通过将中心位置 正常分布函数的最大值在使用正常分布函数的位置检测装置中从一端的磁传感器移动到另一端的磁传感器，其中对不规则磁致伸缩和可变磁场信号进行建模。 因此，该方法可以使用少量磁传感器实现更好的定位精度性能，并可随时检测磁信号最大点的最可能位置，而与某些磁传感器中产生的信号失真无关。
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