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公开(公告)号:WO2021040430A1
公开(公告)日:2021-03-04
申请号:PCT/KR2020/011480
申请日:2020-08-27
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 이화여자대학교 산학협력단
IPC: H04N19/61 , H04N19/70 , H04N19/186 , H04N19/184 , H04N19/132 , H04N19/137 , H04N19/124
Abstract: 본 발명은 변환 스킵 모드(transform skip mode)에서 압축 성능을 향상시키기 위해 잔차 신호에 대한 차등 부호화(differential coding) 기법을 이용하는 비디오 부호화 및 복호화 기술에 관한 것으로, 차등 부호화를 하이레벨과 블록레벨에서 제어하는 방법을 제공한다. [대표도 도 9]
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公开(公告)号:WO2020262951A1
公开(公告)日:2020-12-30
申请号:PCT/KR2020/008206
申请日:2020-06-24
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 이화여자대학교 산학협력단
IPC: H04N19/159 , H04N19/593 , H04N19/11 , H04N19/70 , H04N19/176 , H04N19/132
Abstract: 동영상 데이터의 인트라 예측 코딩을 위한 방법 및 장치를 개시한다. 본 개시의 일 측면에 따르면, 비디오 데이터를 복호화하는 장치는 비트스트림으로부터 비디오 데이터의 현재 블록의 인트라 예측 타입을 지시하는 신택스 엘리먼트를 복호화하는 복호화부 및 상기 신택스 엘리먼트가 지시하는 현재 블록의 인트라 예측 타입에 기반하여 행렬 기반 인트라 예측 또는 정규 인트라 예측을 선택적으로 수행하여 상기 현재 블록에 대한 예측 블록을 생성하는 인트라 예측부를 포함한다. [대표도: 도 11]
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公开(公告)号:WO2020185027A1
公开(公告)日:2020-09-17
申请号:PCT/KR2020/003496
申请日:2020-03-13
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 이화여자대학교 산학협력단
IPC: H04N19/119 , H04N19/70 , H04N19/625 , H04N19/61 , H04N19/176
Abstract: 변환 블록에 변환 생략 모드를 효율적으로 적용하기 위한 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 복호화 장치는 비트스트림으로부터 복호화된 현재블록과 관련된 변환 생략 정보를 기초로, 상기 현재블록 내에 변환이 생략된 서브블록과 변환이 적용된 하나 이상의 서브블록이 포함되는지 여부를 결정하고, 상기 현재블록에 변환이 생략된 서브블록과 변환이 적용된 하나 이상의 서브블록이 포함된다고 결정될 때, 상기 변환이 생략된 서브블록에 대해 역변환 없는 복호화 절차를 이용하여 관련된 제 1 잔차 서브블록을 복호화하고, 상기 변환이 적용된 하나 이상의 서브블록에 대해 역변환을 포함하는 복호화 절차를 이용하여 관련된 하나 이상의 제 2 서브 잔차 블록을 복호화한다. 상기 제 1 잔차 서브블록과 상기 하나 이상의 제 2 잔차 서브블록은, 상기 현재블록을 복원하기 위해, 예측 블록에 가산된다.
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公开(公告)号:KR101996417B1
公开(公告)日:2019-07-04
申请号:KR1020160184296
申请日:2016-12-30
IPC: B60W30/09 , B60W30/085 , B60W50/14 , B60W10/18 , B60W40/105 , B60R21/34 , B60R21/0134 , B60Q1/44
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公开(公告)号:KR1020180078981A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:KR1020160184297
申请日:2016-12-30
CPC classification number: B62D15/0285 , B60Q9/004 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W30/0956 , G06K9/00812 , G08G1/168 , B60W40/02 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60Y2300/06 , B60Y2400/30 , B60Y2400/92
Abstract: 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은주차구획선유무및 주변차량들의위치를측정하는센서부, 상기센서부가측정한데이터를분석하여상기자차량주변의주차영역들을산출하는주차영역탐색부, 상기주차영역들을기준으로상기진행경로생성가능범위를산출하는진행경로범위산출부, 상기진행경로생성가능범위내에서상기자차량의현재위치에서가능한적어도두 개이상의주차형태를판별하고, 각주차형태별로추정된진행경로와상기자차량의길이, 폭과회전각도에근거하여상기적어도두 개이상의주차형태에대한진행경로범위들을제공하는주차형태판별부, 상기적어도두 개이상의주차형태에대해제공된진행경로범위들중 선택된주차형태에대한진행경로범위및 상기선택된진행경로범위에대한최적의주차영역을제공하는주차지원처리부및 상기최적의주차영역으로상기자차량이자동으로주차하는제어부를포함한다.
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