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公开(公告)号:JP6377108B2
公开(公告)日:2018-08-22
申请号:JP2016180116
申请日:2016-09-15
Applicant: 株式会社SUBARU
CPC classification number: G01S5/0027 , B64C13/16 , B64C13/20 , B64C39/024 , B64C2201/146 , B64C2201/148 , B64D43/00 , G01S5/0018 , G01S13/951 , G01S13/953 , G01S19/20 , G01S19/21 , G01S19/40 , G01S19/49 , Y02A90/18
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公开(公告)号:JP2018047898A
公开(公告)日:2018-03-29
申请号:JP2017216487
申请日:2017-11-09
Applicant: エックス デベロップメント エルエルシー
Inventor: ジェンセン,ケネス , チャブ,エリック,クリストファー , ヴァンダー リンド,デーモン
CPC classification number: B64C39/022 , B64C2201/021 , B64C2201/148 , F03D5/00 , F03D5/06 , F05B2240/921 , G05D1/0866 , G05D1/101 , Y02E10/70 , Y02E10/725 , Y02P70/523
Abstract: 【課題】運動エネルギーから電気エネルギーへの変換を容易にする特定の飛行モード間で航空車両を移行させる方法およびシステムを提供する。 【解決手段】航空車両130を、横風飛行配向に配向されている間にテザー球304上の第1の閉じた経路350に沿って進行させることができる。テザー120は、第1の端部で航空車両に接続し、第2の端部で地上局に接続することができる。さらに、テザー球は、テザーの長さに対応する半径を有することができる。この方法は、航空車両が横風飛行配向にある間に、航空車両を、テザー球上の第2の閉じた経路に沿って進行して、航空車両の速度が低下するように動作させることをさらに含むことができる。また、この方法は、航空車両の速度が低下した後、または低下している間に、航空車両を、横風飛行配向である間に第2の閉じた経路に沿って進行している状態からホバー飛行配向に移行させることを含むことができる。 【選択図】図3
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公开(公告)号:JP2018046426A
公开(公告)日:2018-03-22
申请号:JP2016180116
申请日:2016-09-15
Applicant: 株式会社SUBARU
CPC classification number: G01S5/0027 , B64C13/16 , B64C13/20 , B64C39/024 , B64C2201/146 , B64C2201/148 , B64D43/00 , G01S5/0018 , G01S13/951 , G01S13/953 , G01S19/20 , G01S19/21 , G01S19/40 , G01S19/49 , Y02A90/18
Abstract: 【課題】無人機制御システムにおける送受信機や位置計測機器の異常を好適に検知する。 【解決手段】無人機制御システム100では、無人機20と地上設備30とが互いの送受信機及び指向性アンテナにより信号を送受信する。無人機20及び地上設備30の制御部28,38が、送受信機が送受信した信号からアンテナ間距離を算出する工程と、送受信機の送信出力と指向性アンテナの指向角度とから指向性アンテナの送信性能を算出する工程と、指向性アンテナの指向角度から指向性アンテナの受信性能を算出する工程と、無人機20及び地上設備30の一方のアンテナ間距離及び指向性アンテナの受信性能と他方の指向性アンテナの送信性能とから当該一方の送受信機の受信レベルを推定する工程と、推定された受信レベルと実際の受信レベルとの差が所定値以上の場合に送受信機異常と判定する工程とを、無人機20及び地上設備30の送受信機21,31について個別に行う。 【選択図】図2
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公开(公告)号:JP2017533863A
公开(公告)日:2017-11-16
申请号:JP2017543702
申请日:2015-10-28
Applicant: アーセーセー イノヴァチオン アーベー , アーセーセー イノヴァチオン アーベー
CPC classification number: B64D35/04 , A63H27/12 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/04 , B64C2201/06 , B64C2201/108 , B64C2201/146 , B64C2201/148 , B64D37/00
Abstract: マルチロータ航空機(1、1’、1''、1'''、1''''、1'''''、1'''''')は、少なくとも三つの油圧モータ(11、21、31)と、それぞれが前記少なくとも三つの油圧モータ(11、21、31)の一つにより回転可能な少なくとも三つのロータ(10、20、30)と、少なくとも一つのパワーユニット(2)と、それぞれが前記少なくとも三つの油圧モータ(11、21、31)の一つに加圧流体を供給して駆動することにより前記少なくとも三つのロータ(10、20、30)の一つを回転させるための少なくとも三つの第一油圧ポンプ(12、22、32)と、前記少なくとも三つの油圧モータ(11、21、31)へ分配される加圧流体の流れを変更することによって、前記マルチロータ航空機の動作制御を行なう制御ユニット(6)とを備えている。前記少なくとも三つの油圧ポンプ(12、22、32)から前記少なくとも三つの油圧モータ(11、21、31)への加圧流体の流れのそれぞれを制御する少なくとも一つの制御弁(13、23、33)によって、前記少なくとも三つの油圧モータ(11、21、31)へ分配される加圧流体の流れが個別に制御可能である。【選択図】図2
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公开(公告)号:JP6093099B2
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:JP2016542862
申请日:2014-09-15
Applicant: エックス デベロップメント エルエルシー
Inventor: チャブ,エリック,クリストファー , リンド,デイモン,ヴァンダー
CPC classification number: B64C39/022 , F03D13/20 , F03D5/00 , G05D1/0866 , B64C2201/021 , B64C2201/12 , B64C2201/148 , F05B2240/921 , Y02E10/70 , Y02E10/728
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公开(公告)号:JP6338911B2
公开(公告)日:2018-06-06
申请号:JP2014070261
申请日:2014-03-28
Applicant: 三菱重工業株式会社
CPC classification number: F41H7/04 , B64C39/022 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/08 , B64C2201/122 , B64C2201/146 , B64C2201/148 , B64C2201/208 , B64F1/12 , B64F1/222 , G05D1/0094
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公开(公告)号:JP2017124824A
公开(公告)日:2017-07-20
申请号:JP2017022562
申请日:2017-02-09
Applicant: エックス デベロップメント エルエルシー
Inventor: チャブ,エリック,クリストファー , リンド,デイモン,ヴァンダー
CPC classification number: B64C39/022 , F03D13/20 , F03D5/00 , G05D1/0866 , B64C2201/021 , B64C2201/12 , B64C2201/148 , F05B2240/921 , Y02E10/70 , Y02E10/728
Abstract: 【課題】 航空車両を発電飛行のために最適化することである。 【解決手段】 方法は、航空車両をホバー飛行配向で動作させるステップを含むことができる。航空車両は、テザーの長さに基づく半径を有するテザー球を画定するテザーに接続することができ、テザーは、地上局に接続することができる。この方法は、実質的にテザー球上にある第1の位置に航空車両を位置決めするステップを含むことができる。この方法は、航空車両を、ホバー飛行配向から前進飛行配向に移行させて、航空車両がテザー球から移動するようにするステップを含むことができる。また、この方法は、航空車両を、前進飛行配向で、実質的にテザー球上にある第2の位置まである上昇角で上昇するように動作させるステップを含むことができる。第1および第2の位置は、地上局の実質的に風下にあることがある。 【選択図】 図3b
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公开(公告)号:JP2017007636A
公开(公告)日:2017-01-12
申请号:JP2015186445
申请日:2015-09-24
Applicant: ザ・ボーイング・カンパニー , The Boeing Company
Inventor: キース・ダニエル・ハンフェルド
CPC classification number: G06T3/4053 , B64C39/022 , B64D3/00 , B64D47/08 , B64C2201/123 , B64C2201/148 , G06T2207/10012 , G06T2207/10044 , G06T2207/30212 , G06T2207/30232
Abstract: 【課題】展開可能空中センサアレイシステムを提供すること 【解決手段】本明細書では、展開可能空中センサアレイシステムおよび使用方法を提供する。当該システムは、航空機に接続され航空機から展開されるように構成されたテザーおよび前記テザーに接続された複数の空中車両を備える。前記複数の空中車両の各々は空中車両の3次元(3D)アレイを形成するための異なるリフト特性を含む。各空中車両は、目標に関連付けられたセンサ・データを生成するように構成された検知装置を備える。当該システムはまた、前記複数の空中車両の各々から受信した前記センサ・データを処理し、前記センサ・データに基づいて前記目標の画像を生成するように構成されたコンピューティング装置を備える。 【選択図】図1
Abstract translation: 甲在于A本文提供一种可展开的天线传感器阵列系统,以提供可展开的空中传感器阵列系统和使用方法。 该系统包括从飞机连接到飞机将要部署的多个连接到配置绳和系绳飞行器。 每个所述多个机载台车辆的包括用于形成飞行器的3维(3D)阵列不同的升程特性。 每个空中车辆包括配置成感测装置,以产生具有一个目标相关联的传感器数据。 该系统还处理来自每个所述多个航空器的接收到的传感器数据,包括被配置为生成传感器数据的基础上,所述目标的图像的计算设备。 点域1
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公开(公告)号:JP2016531047A
公开(公告)日:2016-10-06
申请号:JP2016542862
申请日:2014-09-15
Applicant: グーグル インコーポレイテッド , グーグル インコーポレイテッド
Inventor: チャブ,エリック,クリストファー , リンド,デイモン,ヴァンダー
CPC classification number: B64C39/022 , B64C2201/021 , B64C2201/12 , B64C2201/148 , F03D5/00 , F03D13/20 , F05B2240/921 , G05D1/0866 , Y02E10/70 , Y02E10/728
Abstract: 【課題】航空車両を発電飛行のために最適化することである。【解決手段】方法は、航空車両をホバー飛行配向で動作させるステップを含むことができる。航空車両は、テザーの長さに基づく半径を有するテザー球を画定するテザーに接続することができ、テザーは、地上局に接続することができる。この方法は、実質的にテザー球上にある第1の位置に航空車両を位置決めするステップを含むことができる。この方法は、航空車両を、ホバー飛行配向から前進飛行配向に移行させて、航空車両がテザー球から移動するようにするステップを含むことができる。また、この方法は、航空車両を、前進飛行配向で、実質的にテザー球上にある第2の位置まである上昇角で上昇するように動作させるステップを含むことができる。第1および第2の位置は、地上局の実質的に風下にあることがある。【選択図】図3b
Abstract translation: A是用于发电飞行飞行器进行优化。 一种方法可以包括操作悬停飞行方向飞行器的步骤。 飞行器可以连接到限定具有基于所述系绳的长度为半径的梨球的系绳,该系绳可连接到地面站。 该方法可以包括在上系绳球第一位置基本上定位飞行器的步骤。 该方法中,航空车辆,由过渡转发从悬停飞行方向飞行方位可航车辆,包括以下步骤:从梨球移动。 此外,该方法中,航空车辆,在向前飞行方向,可包括操作以立起角度上升基本上在到位于梨球的第二位置的步骤。 第一和第二位置可以是在基本上顺风地面站。 点域3B
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公开(公告)号:JP2015512828A
公开(公告)日:2015-04-30
申请号:JP2015503967
申请日:2013-04-02
Inventor: ジョヴァンニ,アンドレア , ヴァローネ,ファビオ
IPC: B64F3/02
CPC classification number: B64F3/00 , B64C39/022 , B64C39/024 , B64C2201/123 , B64C2201/148 , B64F3/02 , B66D1/485 , B66D1/505
Abstract: 【解決手段】本発明はウインチ自動制御方法及び装置並びに同装置を備えた車両に関する。本発明のウインチ自動制御方法は、少なくとも1つの飛行装置が接続されるケーブルを引き込む又は引き出すためのウインチの動作を自動制御する方法であって、前記ウインチと前記飛行装置間の相対的位置の変化の関数として、前記ケーブルの最適長さをリアルタイムで得るために、下記のa〜dの一連の工程を備えていることを特徴とするウインチ自動制御方法。a:ウインチと飛行装置間の相対的位置を決定する工程;b:前工程で決定されたウインチと飛行装置間の相対的位置の関数としてケーブルの最適長さを算出する工程;c:前工程で算出されたケーブルの所望長さを得るためにウインチを起動する工程;及びd:所望時間A〜Cの一連の工程を繰り返す工程。【選択図】図1
Abstract translation: 本发明涉及一种设有一绞盘自动控制方法和装置以及该装置的车辆。 本发明的绞车自动控制方法是一种用于自动地控制绞盘的操作来绘制或拉至少一个飞行单元连接的连接线,在所述绞盘飞行装置之间的相对位置的变化的方法 作为函数,以获得实时电缆的最佳长度,绞盘自动控制方法,其特征在于:它包括一系列步骤的〜d个以下。 一:确定所述绞盘和飞行装置之间的相对位置的步骤; B:计算所述电缆如在先前步骤中确定的飞行装置和绞盘之间的相对位置的函数的最佳长度的步骤; C:步骤之前 在步骤激活,以便获得所计算的电缆的所需长度的绞盘;以及d:通过重复C.的期望的时间的步骤的序列的步骤 点域1
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