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公开(公告)号：KR101813697B1
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：KR1020150183932
申请日：2015-12-22
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본원은자세예측모듈로부터무인기의현재자세를획득하는단계, 위치제어모듈로부터상기무인기의목표자세및 목표추력의크기를포함한목표치를획득하는단계, 상기현재자세및 상기목표치에기초하여딥 러닝신경망을형성하는단계및 상기딥 러닝신경망에기초하여상기무인기의자세를제어하는단계를포함하되, 상기딥 러닝신경망을형성하는단계는상기무인기가상기위치제어모듈과연동하여정상적으로호버링하는상태에서획득된상기현재자세및 상기목표치에기초하여상기딥 러닝신경망의학습을수행할수 있는딥 러닝을이용한무인기비행제어방법에관한것이다.
Abstract translation: 本申请是的步骤中，当前位置和目标值，以获得目标值，包括目标位置的尺寸和从得到的UAV，的当前位置的步骤UAV的目标推力的基础上深学习神经网络，其中来自所述位置预测模块的控制模块 基于形成并包括控制UAV的姿态的步骤的深学习神经网络，其中，形成深学习神经网络中通常盘旋到UAV的的状态下获得链接到位置控制模块 它使用能够执行基于目标的深度学习神经网络的学习深度学习涉及当前位置和UAV飞行控制方法。
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公开(公告)号：KR101805589B1
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020160083575
申请日：2016-07-01
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 와류발생기가개시되며, 상기와류발생기는, 상기블레이드표면의하측에위치하는와류발생유닛; 및상기와류발생유닛의일부를상기블레이드표면의상측으로선택적으로돌출시키는형상기억선형작동기를포함하되, 상기형상기억선형작동기는상기와류발생유닛과연결되어, 미리설정된온도를기준으로저온인제1 상태에서하향수축되고고온인제2 상태에서상향신장되도록설정되는 SMA 스프링(Shape Memory Alloy Spring)을포함한다.
Abstract translation: 公开了一种涡流发生器，其中涡流发生器包括：位于叶片表面下方的涡流发生单元; 以及形状记忆线性致动器，用于选择性地将所述涡流发生单元的一部分朝向所述叶片的上表面突出，其中所述形状记忆线性致动器连接到所述涡流发生单元， 还有一个SMA弹簧（形状记忆合金弹簧），它被设置成向下收缩并向上拉伸，处于热的，热的两种状态。
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公开(公告)号：KR1020170132577A
公开(公告)日：2017-12-04
申请号：KR1020160063628
申请日：2016-05-24
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: A61B1/31 , A61B1/00133 , A61B1/012 , A61B1/06
Abstract: 본발명은와이어구동형내시경로봇으로서, 상기내시경로봇을전진시키는구동부, 상기구동부의후방에서연결되어상기구동부를구동하는구동와이어부, 및상기구동부의전방에형성되는내시경헤드부를포함하는와이어구동형내시경로봇을제공할수 있다.
Abstract translation: 本发明提供了一种金属丝驱动内窥镜机器人，被连接在驱动器，驱动器用于推进内窥镜机器人移动其驱动所述驱动部导线部分的后部，和一驱动导线包括其在所述驱动单元的前部形成的内窥镜头 可以提供内窥镜机器人。
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公开(公告)号：KR1020170101723A
公开(公告)日：2017-09-06
申请号：KR1020160024672
申请日：2016-02-29
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은항공영상분류장치및 그방법에관한것으로서, 콘볼루션신경망(convolutional neural network) 기반으로영상으로부터특징을추출하는특징추출부, 다층퍼셉트론(Multilayer Perceptron)과로지스틱회귀(Logistic Regression) 알고리즘을이용하여상기추출된특징을분류하는분류부를포함한다.
Abstract translation: 本发明使用的空间像分类装置和涉及一种方法，卷积神经网络（卷积神经网络），其基于提取的特征从图像特征提取单元，多层感知器（多层感知器）配有逻辑回归（逻辑回归）算法 还有一个用于分类提取的特征的分类器。
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公开(公告)号：KR101725838B1
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：KR1020150173787
申请日：2015-12-08
Applicant: 메타빌드주식회사 , 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은, SDR 기반개방형소프트웨어플랫폼시스템을구축함으로써, 응용소프트웨어개발지원툴을이용하거나상기상용툴을이용하여상기다수의응용소프트웨어들을개발, 수정하는것이가능하다. 또한, 응용소프트웨어개발지원툴의고도화를구현하고, 하드웨어플랫폼과의연동을용이하게하여, SDR 기반응용소프트웨어개발이최적화될수 있다.
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Patent Agency Ranking106.发明授权영상과 위치정보를 연계한 데이터베이스를 구축하는 방법, 상기 데이터베이스를 활용하여 측위하는 방법, 및 상기 방법들을 수행하는 전자 장치 有权使用数据库和执行方法的设备来形成与图像定位方法相关的位置信息的数据库的方法
公开(公告)号：KR101712925B1
公开(公告)日：2017-03-07
申请号：KR1020150050040
申请日：2015-04-09
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명의다양한실시예들은전자장치에관한것으로, 상기전자장치의위치정보를획득하는위치파악모듈; 영상센서를통해제1 이미지및 제2 이미지를포함하는영상을획득하는카메라모듈; 및상기제1 이미지, 상기제2 이미지, 및상기제1 이미지와상기제2 이미지각각에대응하는상기전자장치의위치에기초하여, 상기제1 이미지및 상기제2 이미지에공통으로포함된인덱스의좌표를획득하는프로세서;를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160149486A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：KR1020150086532
申请日：2015-06-18
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 오버드라이브가가능한핀틀인젝터및 그유량제어방법이개시되며, 본원의핀틀인젝터는구동신호에따라전후방향으로이동되는핀틀로드를포함하는핀틀부; 제1 유체가공급되는제1 유체챔버, 상기제1 유체가통과하는핀틀공급유로및 상기제1 유체가분사되는제1 분사출구를형성하도록상기핀틀로드를간격을두고둘러싸는이너슬리브; 및제2 유체가공급되는제2 유체챔버및 상기제2 유체가분사되는제2 분사출구를형성하도록상기이너슬리브를간격을두고둘러싸는아우터슬리브를포함하되, 상기핀틀로드의외주에는상기핀틀공급유로의면적을조절하기위해돌기형상을갖는제1 유로면적조절부가구비되고, 상기이너슬리브의내주에는상기핀틀공급유로의면적을조절하기위해홈 형상을갖는제2 유로면적조절부가구비될수 있다.
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公开(公告)号：KR101682570B1
公开(公告)日：2016-12-05
申请号：KR1020150177857
申请日：2015-12-14
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은무인항공기의종류및 무인항공기에의해서배송될화물의크기중 적어도하나에따라서무인항공기의지지위치를자동적으로조절하는것에의해서지지장치를교체하지않아도효율적으로화물을무인항공기에의해서배송할수 있는무인항공기지지장치및 무인항공기지지장치의제어방법에관한것이다. 무인항공기를지지하는무인항공기지지부; 상기무인항공기지지부에연결되어무인항공기지지부를지지하며, 상기무인항공기지지부의위치를조절하는지지구조; 및상기무인항공기지지부가상기무인항공기의지지를위한제1 위치및 상기무인항공기에화물을적재하기위한제2 위치중 어느하나에배치되도록상기지지구조의동작을제어하는제어부를포함하는무인항공기지지장치가제공된다.
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公开(公告)号：KR1020160131337A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：KR1020150063403
申请日：2015-05-06
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: H04N19/103 , H04N19/59 , H04N19/50 , H04N19/70 , H04N19/11
Abstract: 상위깊이의부호화정보및 현재깊이의부호화정보중 적어도어느하나를이용하여영상부호화장치의복잡도를감소시키고영상부호화를고속으로구현할수 있는영상부호화방법이개시되며, 영상부호화방법은 (a) 현재부호화유닛에대응하는상위서브(sub) 부호화유닛의부호화정보를수집하는단계, (b) 상기현재부호화유닛에대해인트라(Intra) 예측모드로부호화하는단계, (c) 상기현재부호화유닛에대한인트라부호화정보를수집하는단계, 및 (d) 상기상위서브부호화유닛의부호화정보및 상기현재부호화유닛의인트라부호화정보중 적어도어느하나에기초하여, 하위깊이의부호화유닛에대한인트라예측부호화과정을생략하기로결정하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101673089B1
公开(公告)日：2016-11-04
申请号：KR1020150104591
申请日：2015-07-23
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은화물작업처리량을개선하기위해상위시스템으로부터요청된피킹작업의화물수량에대해임계수량을고려한토출구역의길이를조정하거나, 임계수량을고려해컨베이어를잠시정지시켜토출함으로써시스템처리시간및 피킹에러를개선할수 있도록하는고속자동피킹시스템및 그토출구역운영방법에관한것이다. 본발명에따른고속자동피킹시스템은, 컨베이어를통해화물을이송하는컨베이어장치; 상기컨베이어에화물을토출하는토출장치; 상기화물의피킹오더(Picking Order)와, 상기피킹오더에따른오더처리구역(Picking-oder Zone), 최대피킹수량, 임계수량(Marginal Point), 토출구역(Ejecting Zone) 및토출수량을데이터로저장하고있는피킹정보데이터베이스; 및상기컨베이어에대해, 상기피킹오더의최대토출수량에따라토출구역의길이가선정된제1 토출구역(Unequal ejecting zone) 또는상기피킹오더의임계수량을임의로설정함에따라토출구역의길이가선정된제2 토출구역(Equal ejecting zone)에화물이토출되도록상기토출장치를제어하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
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