-
公开(公告)号：KR100487152B1
公开(公告)日：2005-05-03
申请号：KR1020020047820
申请日：2002-08-13
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: B25J9/06
Abstract: 본 발명은 수평 다관절 로봇에 관한 것으로, 1축 암과 2축 암을 포함하는 복수의 암이 회전 가능하게 차례로 연결된다. 또한 1축 암의 회전축이 베이스에 회전 가능하게 연결되며, 핸드가 최상단 암의 선단에 회전 가능하게 연결된다. 복수의 암 각각에는 감속기가 구비되는데, 감속기의 출력측 고정부의 선택을 통해 복수의 암 각각의 회전 방향을 결정할 수 있다.
-
公开(公告)号：KR1020050013817A
公开(公告)日：2005-02-05
申请号：KR1020030052392
申请日：2003-07-29
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H01L21/24
Abstract: PURPOSE: A semiconductor device fabrication method using a selective silicide forming method is provided to form selectively the silicide only on a gate by performing a cobalt deposition process or a nickel deposition process instead of an SiON deposition process. CONSTITUTION: A gate oxide layer is formed on a semiconductor substrate(10). A polysilicon layer is formed on the gate oxide layer. A silicide metal layer is formed on the polysilicon layer. A photoresist layer pattern is formed on the silicide metal layer. The silicide metal layer is etched by using the photoresist layer pattern as an etching mask. A silicide metal layer pattern(40a) is formed by etching the silicide metal layer. The photoresist layer pattern is removed therefrom. A gate pattern having a stacked structure of the polysilicon layer pattern and the silicide metal layer pattern is formed by etching the polysilicon layer.
Abstract translation: 目的：提供使用选择性硅化物形成方法的半导体器件制造方法，以通过执行钴沉积工艺或镍沉积工艺而不是SiON沉积工艺在栅极上选择性地形成硅化物。 构成：在半导体衬底（10）上形成栅氧化层。 在栅氧化层上形成多晶硅层。 在多晶硅层上形成硅化金属层。 在硅化物金属层上形成光致抗蚀剂图案。 通过使用光致抗蚀剂层图案作为蚀刻掩模蚀刻硅化金属层。 通过蚀刻硅化物金属层形成硅化物金属层图案（40a）。 从中除去光致抗蚀剂层图案。 通过蚀刻多晶硅层形成具有多晶硅层图案和硅化物金属层图案的层叠结构的栅极图案。
-
公开(公告)号：KR1020040015537A
公开(公告)日：2004-02-19
申请号：KR1020020047820
申请日：2002-08-13
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: B25J9/06
Abstract: PURPOSE: An articulated robot is provided to prevent the deformation of a timing belt from affecting the movement of arms by connecting a timing belt to input units of each speed reducer and reducing the deformation of the timing belt. CONSTITUTION: A first arm(434) is rotatably connected to a second arm(436). A rotary shaft of the first arm is rotatably connected to a base. A hand is rotatably connected to an uppermost arm. Speed reducers(410,426,432) are installed at the ends of each arm. Fixing units formed at each speed reducer control the rotary directions of each arm.
Abstract translation: 目的：提供一种铰接机器人，通过将同步皮带连接到每个减速器的输入单元并减少同步皮带的变形，防止同步皮带的变形影响手臂的运动。 构成：第一臂（434）可旋转地连接到第二臂（436）。 第一臂的旋转轴可旋转地连接到基座。 手可旋转地连接到最上臂。 减速器（410,426,432）安装在每个臂的末端。 在每个减速器上形成的固定单元控制每个臂的旋转方向。
-
公开(公告)号：KR1020010019480A
公开(公告)日：2001-03-15
申请号：KR1019990035906
申请日：1999-08-27
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 김정욱
IPC: G06F9/46
Abstract: PURPOSE: An interrupt generation circuit is provided to reduce power consumption in a waiting mode of a micro controller by implementing itself within a micro controller chip without other special pins. CONSTITUTION: The circuit comprises a reference voltage generator(110), a comparator(120), buffers(130,150), a first voltage generator(140), an NMOS transistor(MN1), a filter(160) and a branch circuit(170). The first voltage generator(140) includes a resistor(R11) and a capacitor(C11) connected between a reference voltage(VDD) and a first node(n1). The reference voltage generator(110) includes two PMOS transistors(MP1,MP2). A drain of the PMOS transistor(MP1) is connected to the reference voltage(VDD) and a source of the PMOS transistor(MP1) is connected to the drain of the PMOS transistor(MP2). The buffer(150) is connected between the first node(n1) and the filter(160). The first node(n1) outputs an interrupt generation signal when a voltage of the first node(n1) is higher than a level of VDD/2. The branch circuit(170) outputs an interrupt generation signal appropriate for the micro controller by branching the signals output from the filter(160).
Abstract translation: 目的：提供一个中断产生电路，通过在微控制器芯片内部实现自身，无需其他特殊引脚，从而降低微控制器等待模式下的功耗。 构成：电路包括参考电压发生器（110），比较器（120），缓冲器（130,150），第一电压发生器（140），NMOS晶体管（MN1），滤波器（160）和分支电路（170） ）。 第一电压发生器（140）包括连接在参考电压（VDD）和第一节点（n1）之间的电阻器（R11）和电容器（C11）。 参考电压发生器（110）包括两个PMOS晶体管（MP1，MP2）。 PMOS晶体管（MP1）的漏极连接到参考电压（VDD），PMOS晶体管（MP1）的源极连接到PMOS晶体管（MP2）的漏极。 缓冲器（150）连接在第一节点（n1）和滤波器（160）之间。 当第一节点（n1）的电压高于VDD / 2的电平时，第一节点（n1）输出中断产生信号。 分支电路（170）通过分支从滤波器（160）输出的信号来输出适合于微控制器的中断产生信号。
-
公开(公告)号：KR1020000046055A
公开(公告)日：2000-07-25
申请号：KR1019980062730
申请日：1998-12-31
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 김정욱
IPC: G06F17/30
Abstract: PURPOSE: A method for creation of communication system's database is disclosed to access communication system's database using a specific ID and to prevent overhead caused by application or database's comparison of word arrangement. CONSTITUTION: A method for creation of communication system's database is composed of interpretation, procession, initialization, and creation. Script parse(112) interprets database schema script(111), which has been prepared by the user, and the compiled image(113) is created. Database core(114) is a block that processes database service, and when executed it initializes database file with compiled image(115,116). Database tool(117) creates different types of database generation file(118), which is based on compiled image, that assists the application(119). The database tool creates a header file composed of specific ID.
Abstract translation: 目的：公开一种创建通信系统数据库的方法，使用特定的ID访问通信系统的数据库，并防止应用或数据库比较字排列造成的开销。 构成：创建通信系统数据库的方法由解释，游行，初始化和创建组成。 脚本解析（112）解释由用户准备的数据库模式脚本（111），并且创建编译的图像（113）。 数据库核心（114）是一个处理数据库服务的块，执行时，它使用编译后的图像初始化数据库文件（115,116）。 数据库工具（117）创建不同类型的数据库生成文件（118），其基于编译图像，其帮助应用（119）。 数据库工具创建一个由特定ID组成的头文件。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR200160918Y1
公开(公告)日：1999-11-15
申请号：KR2019940003905
申请日：1994-02-28
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H01L21/68
Abstract: 본 고안은 예를 들면 그 표면에 증착막이 형성될 기판을 진공증착기 내에서 회전시키는 등에 이용될 수 있는 기판회전장치에 관한 것이다.
본 고안 기판회전장치는, 그 단부에 기판고정부재가 결함된 회전축을 구동하여 기판을 회전시킴을 물론, 그 회전축의 회전에 연동하여 기판을 요동시킬 수 있도록 되어 있으므로, 경사부를 갖는 기판을 회전시키는 경우에 그 경사부가 수평인 상태를 주기적으로 유지할 수 있다. 따라서, 예컨데 상기 기판에 증착막을 형성하거나 혹은 코팅막을 형성하는 등 소정의 작업을 행함에 있어서, 상기 경사부에도 원하는 작업이 용이하게 이루어지게 되는 등 탁월한 효과를 발휘하게 된다.-
公开(公告)号：KR1019980072934A
公开(公告)日：1998-11-05
申请号：KR1019970007962
申请日：1997-03-10
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 김정욱
IPC: G12B17/02
Abstract: 이 발명은 전자기 방해 개선을 위한 옵션카드 장착장치에 관한 것으로, 옵션 카드에 연결되어 있는 옵션카드 슬롯과; 상기 옵션카드 슬롯이 외부의 메인보드에 정확히 끼워지도록 가이드 역할을 하고, 옵션카드 슬롯이 휘었더라고 전자기 방해 차폐작용이 되도록 하는 메인보드 샤시를 포함하여 구성되어, 메인보드와 옵션카드의 접촉을 강화하고 빈 공간이 발생치 않도록 옵션카드의 유입을 가이드 할 성형구조를 추가하여 작은 빈 공간이라도 발생되지 않도록, 또한 고주파 신호의 유출이 가능한한 되지 않도록 할 수 있는 전자기 방해 개선을 위한 옵션카드 장착 장치에 관한 것이다.
-
-
公开(公告)号：KR1020150045683A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：KR1020130125256
申请日：2013-10-21
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G06Q50/22
CPC classification number: G06F17/30 , G06Q30/0201 , G06Q30/0631 , G06Q30/0633 , G10L15/00
Abstract: 맞춤형식생활서비스제공방법을개시한다. 본발명의일 실시예에따른맞춤형식생활서비스제공방법은, 음식에부착된무선주파수식별태그를감지하여데이터를수신하는단계와, 상기수신된데이터를처리하여저장하는단계와, 상기저장된데이터를분석하여모델링하는단계와, 상기분석및 모델링결과에기초하여음식관리정보를제공하는단계를포함한다.
Abstract translation: 提供了一种提供定制饮食服务的方法。 根据本发明的应用提供定制饮食服务的方法包括读取附加到食物和接收数据的无线频率识别标签的步骤; 处理和存储所接收的所述数据的步骤; 分析存储的所述数据并创建模型的步骤; 并且基于所述分析和建模的结果提供食品管理信息的步骤。
-
公开(公告)号：KR1020140126539A
公开(公告)日：2014-10-31
申请号：KR1020130044835
申请日：2013-04-23
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G05D1/0274 , G01C21/206 , G05D1/0016 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: 본 발명은 영역 내의 환경을 맵으로 생성하고 사용자는 영역 내 구조와 위치 기반 서비스에 필요한 정보를 맵 상에 설정하여 좀 더 직관적으로 지능적인 서비스를 이용할 수 있도록 할 수 있는 이동로봇, 사용자단말장치 및 그들의 제어방법이 제공된다. 본 이동로봇은 영역을 이동하여 소정 동작을 수행하는 동작수행부와; 상기 영역에 관한 맵구축정보를 수집할 수 있는 감지부와; 상기 수집된 맵구축정보에 기초하여 생성된 상기 영역에 대한 맵정보를 참조하여 상기 영역 내에 설정된 특정구역으로 이동하여, 상기 특정구역에 대한 상기 동작을 수행하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이로 인하여 이동로봇(1)이 영역 내의 환경을 맵으로 생성하고 사용자는 영역 내 구조와 위치 기반 서비스에 필요한 정보를 맵 상에 설정하여 좀 더 직관적으로 지능적인 서비스를 이용할 수 있도록 할 수 있으며, 또한, 맵정보 상에 특정구역을 설정하여 이동로봇(1)을 이용하는데 편리하며 사용자의 사생활 및 영역 내에 사용자가 없을 경우에 위험한 상황이 발생하여도 이에 대한 대처를 효과적으로 할 수 있는 이동로봇, 사용자단말장치 및 그들의 제어방법을 제공할 수 있다.
Abstract translation: 在本发明中提供了一种移动机器人，用户终端设备及其控制方法，其在区域内生成作为地图的环境，并且用户按顺序在地图上设置基于位置的服务所需的区域结构和信息 直观地提供智能服务。 移动机器人包括：运动执行单元，其移动区域以执行固定运动; 收集与该区域相关的地图建立信息的感测单元; 以及控制单元，通过参照基于收集的地图建立信息生成的区域的地图信息，移动到该区域内的设定的特定区域，并且控制特定区域上的固定运动。 因此，移动机器人，用户终端装置及其控制方法可以直观地提供智能服务，因为移动机器人（1）在区域内生成作为地图的环境，并且用户设置位置所需的区域结构和信息 可以通过在地图信息上设置特定的区域来提供方便移动移动机器人（1）的方便，并且可以有效地处理用户不在私人生活和区域内的危险情况 用户。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
168
records
(took 0.025 seconds)
