公开(公告)号：KR101414806B1

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：KR1020120116388

申请日：2012-10-19

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 백선하 ,  김희찬 ,  허만승 ,  허문행

IPC: A61N1/36 ,  A61N1/05 ,  A61B5/11

Abstract: 본 발명은 환자의 걸음을 측정하여 교정하는 폐쇄형 심뇌장극시스템 및 이를 실행하는 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 환자의 증상을 생활 속에서 직접 발견하고 그에 따른 자극 정도를 조절함으로써 보다 정확한 진단과 교정이 가능하도록 하기 위하여, 파킨슨병 환자와 같이 걸음걸이에 이상이 있는 증상을 갖는 환자의 걸음걸이를 측정하여 이상이 있는 경우 심뇌자극(Deep Brain Stimulation, DBS) 장치를 통해 적절한 자극을 줌으로써 환자의 걸음걸이를 교정할 수 있는 시스템에 관한 것이다.

公开(公告)号：KR101417226B1

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：KR1020110135569

申请日：2011-12-15

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사 ,  현대다이모스(주) ,  서울대학교산학협력단

Inventor： 김길주 ,  최선우 ,  서상만 ,  이인호 ,  양태형 ,  김희찬 ,  노승우 ,  윤치열

IPC: A61B5/02 ,  A61B5/0452 ,  A61B5/103

CPC classification number: A61B5/1102 ,  A61B5/1116 ,  A61B5/18 ,  A61B5/6893 ,  A61B2503/22

Abstract: 본 발명은 차량 등과 같은 환경에서 피험자의 자세의 변경 등을 적절히 감안하여 피험자로부터 측정된 BCG신호를 적절히 분석할 수 있도록 함으로써, 피험자 신체상태의 정확한 진단이 가능하도록 하고, 그에 따라 차량 등에서 피험자에게 안마 기능을 제공하거나 실내 환기를 시키는 등의 적절한 후속조치가 가능하도록 하여, 차량의 상품성을 극대화시킬 수 있도록 한다.

公开(公告)号：KR101316497B1

公开(公告)日：2013-10-10

申请号：KR1020120085070

申请日：2012-08-03

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사 ,  현대다이모스(주) ,  서울대학교산학협력단

Inventor： 서상만 ,  김길주 ,  양태형 ,  이인호 ,  김희찬 ,  노승우 ,  윤치열

IPC: A61B5/02 ,  A61B5/0402 ,  A61B5/0452 ,  A61B5/0285

CPC classification number: A61B5/0452 ,  A61B5/02 ,  A61B5/02255 ,  A61B5/0468 ,  A61B5/18 ,  A61B5/6893

Abstract: PURPOSE: A system and a method for observing the heart rate of passengers are provided to periodically evaluate the optimal signal among multiple signals, thereby obtaining a correct heart rate. CONSTITUTION: A plurality of heart rate detection sensors (500) is composed of different kinds. The heart rate detection sensor is provided to a seat cushion (300) or a seat back (100). The heart rate detection sensor comprises an electrocardiogram sensor (510). A control unit produces the accuracy of each waveform. The control unit calculates a heart rate with the most accurate waveform.

Abstract translation: 目的：提供一种用于观察乘客心率的系统和方法，以周期性地评估多个信号之间的最佳信号，从而获得正确的心率。 构成：多个心率检测传感器（500）由不同种类构成。 心率检测传感器被提供到座垫（300）或座椅靠背（100）。 心率检测传感器包括心电图传感器（510）。 控制单元产生每个波形的精度。 控制单元以最准确的波形计算心率。

公开(公告)号：KR1020130045014A

公开(公告)日：2013-05-03

申请号：KR1020110109426

申请日：2011-10-25

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 김성완 ,  김유단 ,  김현회 ,  김희찬 ,  박찬국 ,  이충희 ,  이치원 ,  박용현 ,  노승우 ,  윤치열

IPC: A61B19/00 ,  B25J13/02 ,  B25J13/08

CPC classification number: B25J13/02 ,  A61B34/30 ,  A61B34/74 ,  A61B34/76 ,  A61B2034/742 ,  G05G9/04788

Abstract: PURPOSE: An apparatus for a surgical robot is provided to reduce fatigability of a surgeon by providing convenient and safe surgery environment. CONSTITUTION: A stick manipulating member(20) connects a bottom part to a support member(10), and is moved left and right and forward and backward around a connection part to manipulate a surgery robot which has an end manipulation device. A control unit controls the operation of the surgery robot by manipulating the stick manipulation member.

Abstract translation: 目的：提供一种手术机器人装置，通过提供方便，安全的手术环境来减轻外科医生的疲劳。 构成：杆操作构件（20）将底部连接到支撑构件（10），并且围绕连接部分左右移动并且向前和向后移动，以操纵具有终端操纵装置的手术机器人。 控制单元通过操纵杆操作构件来控制手术机器人的操作。

公开(公告)号：KR101219682B1

公开(公告)日：2013-01-15

申请号：KR1020120024650

申请日：2012-03-09

Applicant: 서울대학교산학협력단 ,  (주)서울오션아쿠아리움

Inventor： 김성완 ,  김희찬 ,  정진호 ,  김유단 ,  윤치열 ,  노승우 ,  임형우 ,  이충희 ,  이치원 ,  고우석

IPC: A61N5/067 ,  A61B18/20 ,  A61B19/00 ,  B25J18/00

CPC classification number: A61B18/203 ,  A61B34/30 ,  A61B2017/00752 ,  A61B2018/00476 ,  A61B2018/00916 ,  A61B2018/202 ,  A61B2034/107 ,  A61B2090/373

Abstract: PURPOSE: A laser irradiation system and a robot laser irradiator thereof are provided to precisely irradiate the desired amount of laser regardless of the operator's skills. CONSTITUTION: A laser irradiation system and a robot laser irradiator thereof comprises a laser irradiator(100) to irradiate laser on the surface of the irradiated substance; a photographing device(200); a display unit(300) which displays photographed image by the photographing device; and a controlling unit(400) connected to the photographing device and the display unit. The controlling unit displays the area after classifying it whether the area was irradiated by the laser irradiator or not on the display unit by receiving the travel direction and the distance of the laser irradiator.

Abstract translation: 目的：提供激光照射系统和机器人激光照射器，以精确照射所需量的激光，而不管操作人员的技能。 构成：激光照射系统及其机器人激光照射器包括激光照射器（100），用于将激光照射在被照射物质的表面上; 拍摄装置（200）; 由所述拍摄装置显示拍摄图像的显示单元（300）; 以及连接到拍摄装置和显示单元的控制单元（400）。 控制单元通过接收激光照射器的行进方向和距离，在分类后显示区域是否被激光照射器照射在显示单元上。

公开(公告)号：KR100993139B1

公开(公告)日：2010-11-09

申请号：KR1020080105393

申请日：2008-10-27

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 공현중 ,  김지만 ,  김희찬 ,  노승우 ,  박상윤 ,  이승래

IPC: G06K9/00 ,  A61B5/117

Abstract: 본 발명은 생체인식장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 생체인식장치는 손가락을 비접촉방식으로 수용하기 위한 손가락 수용공간이 마련되며, 상기 손가락의 길이 방향으로 뻗는 선형 광을 상기 손가락 수용공간으로 조사하는 광조사부; 상기 손가락을 촬영하기 위한 카메라; 및 상기 카메라가 촬영한 영상을 처리하여 혈관 패턴을 추출하는 제어부를 포함한다.
이에 따라, 선형 광을 생성하여 조사함으로써 광의 연속성을 높여 선명한 손가락 혈관 패턴을 추출하는 한편, 비접촉 방식으로 손가락을 수용함으로써 위생상의 문제를 해결할 수 있다.
생체 인식, 손가락, 정맥, 혈관