Abstract:
PURPOSE: A door opening prevention device for a vehicle is provided to temporarily stop door opening when external objects are existed in an opening range by sensing the external objects. CONSTITUTION: A door opening prevention device for a vehicle comprises a stopping unit(110), a sensing unit, and an operating unit. The stopping unit is connected to a vehicle body using a bracket(103) and a hinge pin(104), and has a checker bar(107) with a stopper(106). The stopping unit temporarily stops door opening. The sensing unit is formed outside a door and senses whether external objects are existed in a door opening range. The operating unit operates the stopping unit based on a sensed result from the sensing unit.
Abstract:
화재가 발생되는 경우, 센서 모듈을 통해 수집된 센서 정보를 이용하여 최적의 화재 진압 위치를 결정하고, 사용할 소화약제를 선정하여, 이동 기기를 최적의 화재 진압 위치로 이동시킨 뒤, 이동 기기 내 약제 저장 탱크로부터 소화약제를 분사시켜 화재를 신속하고 효율적으로 진압할 수 있도록 하는 이동 기기를 이용한 화재 진압 시스템 및 방법을 개시한다. 본 발명에 따르는 화재 진압 시스템은, 센서 모듈에서 수집한 센서 정보를 분석하여 화재 발생 여부를 판단하는 화재 발생 판단 수단, 화재가 발생된 것으로 판단되는 경우, 상기 수집된 센서 정보를 이용하여 화재 진압 위치를 결정하는 위치 결정 수단, 및 상기 결정된 화재 진압 위치로, 소화 모듈을 장착한 이동 기기를 이동시키는 이동 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이동 기기, 화재 진압, 센서 정보, 설계도 정보, 레이저 커터
Abstract:
A method and an apparatus of translating an x query statement into an SQL statement by using sorted outer-union method based on extended sort column and extended tuple identifier are provided to convert association data into XML(eXtensible Markup Language). A temporary result tuple about an inner node of the XML document tree is generated. A select statement is comprised based on the FLOWR expression included in the X Query door. A from statement is organized through the union all and connection of the temporary result tuples. An order by statement is organized based on the sorted signature of temporary result tuples.
Abstract:
본 발명은 영상의 특징을 고려한 초기 QP 값의 결정으로 입력 영상에 적응하는 시간을 줄이고 화질 변화를 줄일 수 있는 최적에 가까운 초기 양자화 파라미터(Quantization Parameter : QP) 값을 결정하는 방법을 제공하기 위한 것으로서, 프레임 레이트(frame rate), 화면 크기, 비트율에 따라서 정의된 다수개의 값 중에서 하나를 선택하여 초기 양자화 파라미터(Quantization Parameter : QP) 값으로 정의하는 단계와, 상기 정의된 초기 QP 값으로 첫 프레임을 부호화하여 비트양(bitrate)을 산출하는 단계와, 상기 산출된 비트양을 기반으로 검출된 입력 영상의 특징을 이용해서 새로운 초기 QP 값을 생성하는 단계를 포함하는데 있다. 영상 압축, rate control, H.264/AVC, 양자화 파라미터(QP), 초기 QP값
Abstract:
A QoS providing method using a sharing beacon interval is provided to include and transmit QoS information in a beacon frame during a BOP, thereby providing a service discriminated according to importance of a packet and removing transmission time delay due to bandwidth competition and intervention of the upper routing layer. The first node includes QoS(Quality of Service) information in a beacon frame and transmits the beacon frame to an upper node during a BOP(Beacon Only Period)(S601). If the upper node is a coordinator node, the coordinator node reads information of the QoS from a payload of a beacon frame of the first node. The coordinator node reads state information about an event generated in the first node to perform a predetermined operation according to the event(S604).
Abstract:
본 발명은 능동적 상황 처리를 위한 센서 네트워크에 관한 것으로, 본 발명의 센서 네트워크는 각종 정보를 센싱하는 적어도 하나의 센서 노드; 상기 적어도 하나의 센서 노드로부터 센싱 정보를 수집하고, 상기 수집된 센싱 정보를 기초로 이벤트 발생 여부를 판단하여 사용자 단말에게 이벤트 발생을 알리는 싱크 노드; 및 상기 싱크 노드가 제공하는 상기 수집된 센싱 정보 및 상기 이벤트 발생 여부에 대한 정보를 저장 및 관리하는 서버를 포함한다. 본 발명에 따르면, 화재 발생 등의 위험 이벤트 발생시에, 서버가 아니라 싱크노드 또는 센서 노드에서 바로 판단된 정보를 가지고, 즉각적으로 사용자 단말에게 알리는 등의 상황 처리를 수행하므로, 위험 상황에 빠르게 대처할 수 있다. 센서 네트워크, 센서 노드, 싱크 노드, 서버, 지그비
Abstract:
A door guiding method using an auto cleaner and a system thereof are provided to identify a door of an indoor room when generation of the fire is sensed and move the auto cleaner to the door after searching location information of the identified door from a database, thereby enabling people to quickly take a shelter of an outdoor space. A door guiding method using an auto cleaner comprises the following steps. A database which stores door location information in correspondence with a door(S610). By using sensor information collected in a sensor module within the auto cleaner, it is determined whether the fire is generated or not(S620). If so, a door of a first space in which the auto cleaner is positioned is discriminated(S630). Location information corresponding to the discriminated door is searched from the database (S640). By using the searched location information, the auto cleaner is moved(S650).
Abstract:
A method for recognizing a robust location by using MLE and LSE concepts is provided to minimize an error by using the LSE when there is disturbance and malicious signals and maintain the robust location recognition method with low cost by using the MLE without using a high-priced device such as a GPS(Global Positioning System), a beacon, and a fixing node. A method for recognizing a robust location comprises the following steps of: pre-setting a deployment point by a unit group by using a fixed coordinate system; distributing plural sensor nodes by unit group according to Gaussian distribution centering the set deployment point(S110); calculating a deployment point of an arbitrary point and sensor node distribution by a neighboring unit group according to a Gaussian PDF(Probability Density Function)(S120); positioning a mobile sensor node in an arbitrary area to receive sensor node information from sensor nodes distributed to a neighboring position out of the sensor nodes by a unit group; calculating the point value of the mobile sensor node through MLE(Maximum Likelihood Estimation) between Gaussian PDFs by using the sensor node information and the deployment point(S130).