-
公开(公告)号：KR1020110029996A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：KR1020090087908
申请日：2009-09-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: H04B7/15507 , G05D1/0238 , G05D1/0285 , H04W16/26 , H04W84/18
Abstract: PURPOSE: A wireless sensor network expansion method, a relay robot for the same, and a sensor network system are provided to perform communication having high reliability between a sensor robot and a user terminal. CONSTITUTION: A network configuration changing unit(430) changes a network configuration which is included in wireless sensor network in order to communicate with the relay robot. A driving control command relaying unit(440) relays a driving control command message so that a user terminal controls the movement of a sensor robot. A sensing data relaying unit(450) relays sense data by the sensor robot.
Abstract translation: 目的：提供无线传感器网络扩展方法，用于其的中继机器人和传感器网络系统，以在传感器机器人和用户终端之间执行高可靠性的通信。 构成：网络配置改变单元（430）改变无线传感器网络中包括的网络配置，以便与中继机器人进行通信。 驱动控制命令中继单元（440）中继驱动控制命令消息，使得用户终端控制传感器机器人的移动。 感测数据中继单元（450）通过传感器机器人中继感测数据。
-
公开(公告)号：KR1020090070567A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：KR1020070138614
申请日：2007-12-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04L12/28
Abstract: An upsteam and downstream dynamic routing method using a beacon is provided to supply efficient dynamic routing by using beacon and join information of a MAC(Media Access Control) layer without using a route search packet. A node receives an address value from its parents node and shares address information with the parents node so that the node is joined with the parents node. The node determines whether a received data packet is broadcast(S201). When the data packet is not a packet to be broadcast, the node determines whether the node is a final destination node(S203). If the node is not a final destination node, the node transmits the data packet to the parents node based on the shared address information to set a routing route(S204).
Abstract translation: 提供使用信标的上游和下游动态路由方法，以通过使用MAC（媒体访问控制）层的信标和加入信息而不使用路由搜索分组来提供有效的动态路由。 节点从其父节点接收地址值，并与父节点共享地址信息，以便节点与父节点相连。 节点确定是否广播所接收的数据分组（S201）。 当数据分组不是要广播的分组时，节点确定节点是否是最终目的地节点（S203）。 如果节点不是最终目的地节点，则节点根据共享地址信息向父节点发送数据包以设置路由路由（S204）。
-
公开(公告)号：KR101181258B1
公开(公告)日：2012-09-10
申请号：KR1020100019691
申请日：2010-03-05
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 명세서에서는 무선 네트워크에 기반하여 다수의 로봇의 이동을 제어하는 방법과 장치를 제공한다
본 명세서의 일 실시 예에 따른 무선 네트워크에 기반하여 다수의 로봇의 이동을 제어하는 장치는 로봇의 이동을 제어하는 명령을 생성하는 원격 제어 명령 생성부, 상기 생성된 명령을 무선 네트워크 통신 데이터로 변환하는 네트워크 제어부, 상기 네트워크 제어부에서 변환한 무선 네트워크 통신 데이터를 로봇에 송신하고, 송신된 무선 네트워크 통신 데이터의 실행 결과를 로봇으로부터 수신하는 송수신부, 및 상기 원격 제어 명령 생성부 및 송수신부에 소정의 명령을 지시하거나 또는 결과를 표시하는 사용자 인터페이스부를 포함한다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101039282B1
公开(公告)日：2011-06-07
申请号：KR1020090087908
申请日：2009-09-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명의 실시예는 로봇 기반의 무선 센서 네트워크 확장 방법, 이를 위한 중계 로봇 및 무선 센서 네트워크 시스템에 관한 것으로서, 일 실시예로, 이동하면서 주변을 감지하는 센서 로봇; 센서 로봇으로 주행 제어 명령 메시지를 송신하여 센서 로봇의 이동을 원격 조정하고, 센서 로봇에 의해 감지된 주변의 감지 데이터를 수신하는 사용자 단말기; 및 센서 로봇 및 사용자 단말기 사이에 투입되어, 주행 제어 명령 메시지가 사용자 단말기에서 센서 로봇으로 송신되고, 감지 데이터가 센서 로봇에서 사용자 단말기로 송신되도록, 통신 중계 기능을 수행하는 하나 이상의 중계 로봇을 포함하되, 센서 로봇, 하나 이상의 중계 로봇 및 사용자 단말기의 순으로 멀티홉의 무선 센서 네트워크를 구성하는 것을 특징으로 하는 로봇 기반의 무선 센서 네트워크 시스템을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 실내 또는 지하공간 등과 같이 열악한 통신 상태일 수 있는 환경에서도, 센서 로봇과 사용자 단말기 간의 신뢰성 있는 통신을 가능하게 하는 효과가 있다.
로봇, 센서, 멀티홉-
公开(公告)号：KR100926333B1
公开(公告)日：2009-11-10
申请号：KR1020070138614
申请日：2007-12-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04L12/28
Abstract: 비콘을 이용한 상향 및 하향 동적 라우팅 방법을 제공한다. 비콘을 이용한 상향 동적 라우팅 방법은 노드가 자신의 부모 노드로부터 주소 값을 할당받고, 노드와 부모 노드간의 주소 정보 공유를 통해 노드가 조인(association)되는 단계와, 노드가 수신된 데이터 패킷의 브로드캐스트(broadcast) 여부를 판단하고 데이터 패킷이 브로드캐스트할 패킷이 아닌 경우 노드가 자신이 최종 목적지 노드인지 여부를 판단하는 단계 및 노드가 자신이 최종 목적지 노드가 아니면, 조인을 통해 공유된 부모 노드의 주소 정보를 이용하여 데이터 패킷을 부모 노드로 전송하여 라우팅 경로를 설정하는 단계를 포함한다.
비콘, 라우팅 설정, AODV(Ad hoc On-Demand Distance Vector)-
公开(公告)号：KR1020090006936A
公开(公告)日：2009-01-16
申请号：KR1020070070408
申请日：2007-07-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04L12/28
Abstract: A sensor network for actively processing a situation is provided to notify neighboring people that an event is generated, quickly. The first to third sensor nodes(100,102,104) sense various information. A sink node(110) collects the information sensed by the first to third sensor nodes, and then determines whether an event occurs based on the collected sensing information. If the event is generated, the sink node informs the first to fourth user terminals(130,132,134, 136) of the fact through its transceiver(112). A server(120) receives the collected sensing information and the information about whether the event occurs or not, and then stores/manages the information. The information for the event triggered whether or not and collected sensing information as described above from the sink node.
Abstract translation: 提供用于主动处理情况的传感器网络，以便通知邻近的人事件被快速生成。 第一至第三传感器节点（100,102,104）感测各种信息。 汇聚节点（110）收集由第一至第三传感器节点感测的信息，然后基于所收集的感测信息确定事件是否发生。 如果事件被产生，则汇聚节点通过其收发机（112）通知第一至第四用户终端（130,132,134,136）该事实。 服务器（120）接收所收集的感测信息和关于事件是否发生的信息，然后存储/管理信息。 事件的信息是否从汇聚节点触发上述的收集的感测信息。
-
公开(公告)号：KR1020110100712A
公开(公告)日：2011-09-15
申请号：KR1020100019691
申请日：2010-03-05
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 명세서에서는 무선 네트워크에 기반하여 다수의 로봇의 이동을 제어하는 방법과 장치를 제공한다
본 명세서의 일 실시 예에 따른 무선 네트워크에 기반하여 다수의 로봇의 이동을 제어하는 장치는 로봇의 이동을 제어하는 명령을 생성하는 원격 제어 명령 생성부, 상기 생성된 명령을 무선 네트워크 통신 데이터로 변환하는 네트워크 제어부, 상기 네트워크 제어부에서 변환한 무선 네트워크 통신 데이터를 로봇에 송신하고, 송신된 무선 네트워크 통신 데이터의 실행 결과를 로봇으로부터 수신하는 송수신부, 및 상기 원격 제어 명령 생성부 및 송수신부에 소정의 명령을 지시하거나 또는 결과를 표시하는 사용자 인터페이스부를 포함한다.-
公开(公告)号：KR100885196B1
公开(公告)日：2009-02-24
申请号：KR1020070070408
申请日：2007-07-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04L12/28
Abstract: 본 발명은 능동적 상황 처리를 위한 센서 네트워크에 관한 것으로, 본 발명의 센서 네트워크는 각종 정보를 센싱하는 적어도 하나의 센서 노드; 상기 적어도 하나의 센서 노드로부터 센싱 정보를 수집하고, 상기 수집된 센싱 정보를 기초로 이벤트 발생 여부를 판단하여 사용자 단말에게 이벤트 발생을 알리는 싱크 노드; 및 상기 싱크 노드가 제공하는 상기 수집된 센싱 정보 및 상기 이벤트 발생 여부에 대한 정보를 저장 및 관리하는 서버를 포함한다. 본 발명에 따르면, 화재 발생 등의 위험 이벤트 발생시에, 서버가 아니라 싱크노드 또는 센서 노드에서 바로 판단된 정보를 가지고, 즉각적으로 사용자 단말에게 알리는 등의 상황 처리를 수행하므로, 위험 상황에 빠르게 대처할 수 있다.
센서 네트워크, 센서 노드, 싱크 노드, 서버, 지그비
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.018 seconds)
