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公开(公告)号：KR1020110046212A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：KR1020090128336
申请日：2009-12-21
Applicant: 한국전자통신연구원 , 에스케이텔레콤 주식회사 , 에스케이플래닛 주식회사
CPC classification number: G01C15/00 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G05D2201/0207 , G05D2201/0216
Abstract: PURPOSE: A method and device for mapping an artificial mark and a method and device for measuring the position of a moving body using the same are provided to measure the position of the moving body by using a coordinate value of an artificial mark stored in a map information DB and the relative position information of the artificial mark. CONSTITUTION: An environment information obtaining unit measures the position information of surrounding objects with an artificial mark and the position information of the moving body. An artificial mark detector(106) obtains the image of the artificial mark. An artificial mark detecting block(110) calculates the relative position information of the artificial mark by analyzing the obtained image, the position information of the surrounding objects, and the position information of the moving body. A mapping unit(114) calculates the coordinate of the artificial mark by using the relative position information and stores the coordinate and the ID of the artificial mark in a database(116) as map information.
Abstract translation: 目的：提供用于映射人造标记的方法和装置，以及用于测量使用其的移动体的位置的方法和装置，以通过使用存储在地图中的人造标记的坐标值来测量移动体的位置 信息DB和人造标记的相对位置信息。 构成：环境信息获取单元用人造标记和移动体的位置信息来测量周围物体的位置信息。 人造标记检测器（106）获得人造标记的图像。 人造标记检测块（110）通过分析所获得的图像，周围物体的位置信息和移动体的位置信息来计算人造标记的相对位置信息。 映射单元（114）通过使用相对位置信息计算人造标记的坐标，并将人造标记的坐标和ID作为地图信息存储在数据库（116）中。
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公开(公告)号：KR1020110005469A
公开(公告)日：2011-01-18
申请号：KR1020090063044
申请日：2009-07-10
Applicant: 한국전자통신연구원 , 에스케이텔레콤 주식회사
Abstract: PURPOSE: A marking lighting apparatus, a position recognizing apparatus, and a method thereof are provided to easily obtain or recognize the position information of a moving body using the infrared lighting. CONSTITUTION: A sensing unit(202) senses the change of the infrared light generated by encrypting the data. A demodulator(204) restores the data corresponding to the change of the detected infrared light. A calculating unit(206) uses restored data to calculate the position of the moving body.
Abstract translation: 目的：提供一种标记照明装置，位置识别装置及其方法，以便使用红外线照明容易地获得或识别移动体的位置信息。 构成：感测单元（202）感测通过加密数据产生的红外光的变化。 解调器（204）恢复与检测到的红外光的变化相对应的数据。 计算单元（206）使用恢复的数据来计算移动体的位置。
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公开(公告)号：KR1020100066921A
公开(公告)日：2010-06-18
申请号：KR1020080125439
申请日：2008-12-10
Applicant: 한국전자통신연구원 , 에스케이플래닛 주식회사
CPC classification number: G08G1/148 , G08G1/0175 , G08G1/141
Abstract: PURPOSE: A vehicle detecting apparatus, a parking management apparatus, a parking management system, and a method thereof are provided to generate the parking management information using captured image photographed while moving around the parking lot and a sensed distance. CONSTITUTION: A communication module(102) implements the wireless telecommunication with a parking management apparatus. A driver(106) moves an image capturing unit(108) with a rail installed inside the parking lot. The capturing unit photographs the inside of the parking lot inside. The photographed image is transferred. A distance sensor(110) senses a distance with respect to the inside of the parking lot.
Abstract translation: 目的：提供车辆检测装置，停车管理装置，停车管理系统及其方法，利用在停车场周围拍摄的拍摄图像和感测到的距离来生成停车管理信息。 构成：通信模块（102）使用停车管理装置实现无线电信。 驱动器（106）使安装在停车场内的轨道移动图像捕获单元（108）。 拍摄单元拍摄内部停车场的内部。 拍摄的图像被传送。 距离传感器（110）感测到相对于停车场内部的距离。
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公开(公告)号：KR1020100052383A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：KR1020090030325
申请日：2009-04-08
Applicant: 한국전자통신연구원 , 에스케이플래닛 주식회사 , 에스케이텔레콤 주식회사
Abstract: PURPOSE: A method and a device for generating a safe route of a mobile robot are provided to minimize a collision with obstacles by assuring a safe distance. CONSTITUTION: A method for generating a safe route of a mobile robot is as follows. A route from a starting place to a destination is searched in the map information input in a robot(200). When the robot is moved along the searched route, estimated distance information between the robot and obstacles is extracted(202). The route is regionally corrected using the extracted estimated distance information(204).
Abstract translation: 目的：提供一种用于产生移动机器人的安全路线的方法和装置，以通过确保安全距离来最小化与障碍物的碰撞。 构成：生成移动机器人的安全路线的方法如下。 在机器人（200）中输入的地图信息中搜索从起点到目的地的路线。 当机器人沿着所搜索的路线移动时，提取机器人与障碍物之间的估计距离信息（202）。 使用所提取的估计距离信息（204）对路线进行区域校正。
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公开(公告)号：KR1020100004550A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：KR1020080064776
申请日：2008-07-04
Abstract: PURPOSE: A remote monitoring system and a method are provided to monitor a monitoring area at remote control in real time by visualizing a failure in three dimensional. CONSTITUTION: At least one monitoring units(110a,110b,110c) are installed at the inside or the outside same monitoring area or different monitoring area. The monitor is classified as an identifier. The identifier comprises the name and the type information of the monitor. The monitor transmits the monitoring information of the monitoring target area. A remote monitoring server(120) receives a three-dimensional model of the monitoring target area in advance. The remote monitoring server receives the monitoring information from the monitor.
Abstract translation: 目的：提供远程监控系统和方法，通过可视化三维故障实时监控遥控监控区域。 构成：至少一个监控单元（110a，110b，110c）安装在内部或外部相同的监控区域或不同的监控区域。 显示器被分类为标识符。 标识符包括监视器的名称和类型信息。 监视器发送监视对象区域的监视信息。 远程监视服务器（120）预先接收监视对象区域的三维模型。 远程监控服务器从监视器接收监控信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100917756B1
公开(公告)日：2009-09-15
申请号：KR1020070133678
申请日：2007-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 자율이동로봇의 자율주행을 위한 지도 생성에 관한 것이다. 즉, 본 발명에서는 실내 환경에 대한 물리적 치수가 도시되어 있는 도면을 통해 자율이동로봇에 주행기술에 사용하기에 적합한 격자지도를 저비용으로 정확하게 획득함으로써, 종래에 사람이 직접 물리적 수치를 측정하여 지도를 작성하는 것 보다 소요되는 시간을 줄여 저비용으로 격자지도 작성이 가능하다. 또한, 종래에 자율이동로봇에 장착되어 있는 거리측정 센서와 인코더 정보를 활용하여 지도를 작성하는 방법은 실내구조가 복잡할수록 지도를 작성하지 못 하거나 잘못된 지도를 획득할 가능성이 높았으나, 본 발명에서는 도면을 기반으로 격자지도를 작성하기에 복잡한 실내 환경에서도 정확한 지도를 획득할 수 있다.
자율이동, 로봇, 격자, 지도, 벡터, 이미지-
公开(公告)号：KR1020090066776A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：KR1020070134471
申请日：2007-12-20
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G01S5/0036
Abstract: A position fixing service framework apparatus and an operation method for the same are provided, which can enhance the compatibility of the service framework. The position fixing service interface unit(21) receives the position information request from application. The location information combiner(23) obtains the location information of robot by assembling the sensing position information corresponding to the position information request. The location information combiner provides the location information of the obtained robot to the position fixing service inter pay part. The sensor characteristic base positioning unit(25) extracts each sensing data as location information and provides the extracted location information to the location information combiner.
Abstract translation: 提供了一种定位服务框架装置及其操作方法，可以提高服务框架的兼容性。 位置定位服务接口单元（21）从应用程序接收位置信息请求。 位置信息组合器（23）通过组装与位置信息请求对应的感测位置信息来获得机器人的位置信息。 位置信息组合器将获得的机器人的位置信息提供给定位服务支付部分。 传感器特征基站定位单元（25）将每个感测数据提取为位置信息，并将提取的位置信息提供给位置信息组合器。
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公开(公告)号：KR100897195B1
公开(公告)日：2009-05-14
申请号：KR1020070062129
申请日：2007-06-25
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01S5/02
Abstract: 본 발명은 위치 결정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 무선 센서네트워크 기반으로 전파 송수신 역할을 수행하는 트랜스시버를 이용해 송수신 전파 강도를 실시간으로 측정하여 정밀하게 전파 모델링을 하고 이를 통하여 물체의 위치를 정밀하게 결정하거나, 전파 송수신 역할을 수행하는 트랜스시버를 이용해 전파 도착 시각 차이를 측정하거나 전파 이동 시간을 측정하여 이를 통하여 물체의 위치를 결정함으로써, 전파 이동 특성을 실시간으로 계산하여 사물의 위치를 정밀하게 측정할 수 있는 이점이 있다.
위치 측정, 수신 전파 강도, 기준노드부, 전파 감쇄 모델-
公开(公告)号：KR100896320B1
公开(公告)日：2009-05-07
申请号：KR1020070083477
申请日：2007-08-20
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 위치 추적 장치 및 방법에 관한 것으로서, 관성측정장치와 무선 센서네트워크를 하나의 시스템으로 구성하여, 무선 센서네트워크에서 관측이 일정하지 않을 경우 관성측정장치에 기반하여 위치를 추적하고, 역으로 관성측정장치의 관측 신호의 신뢰성이 떨어질 경우 무선 센서네트워크만을 기반으로 위치를 추적하며, 관성측정장치와 무선 센서네트워크를 선택적으로 이용할 수 있을 뿐만 아니라 칼만 필터에 의하여 위치 예측을 수행할 수 있도록 함으로써, 움직이는 표적물의 위치를 정밀하고 신뢰성 있게 추적할 수 있다.
무선 센서네트워크, 관성측정장치, 칼만 필터-
公开(公告)号：KR100875933B1
公开(公告)日：2008-12-26
申请号：KR1020070058000
申请日：2007-06-13
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: An optical vision chip and an image recognition method using the same are provided to perform an image recognition operation while not requiring complex mathematical equations or calculation by directly comparing an object image with a standard model image. An optical vision chip includes the first display element(10), the second display element(14), and an optical sensor(18). A size and a shape of the first pixel(12) of the first display element and the second pixel(16) of the second display element are overlapped with those of a sensor pixel of the optical sensor. The first display element displays an object image, and the second display element displays a standard model image stored at an external memory. When the second display element displays the standard model image, the brightness of the standard model image is a complement to the brightness of the object image. The optical sensor outputs an electric signal, which expresses an optical difference between the object image and the standard model image, via an electrode line. If the electric signal outputted by the optical sensor is sent to an external display unit, an optical difference of the image can be displayed.
Abstract translation: 提供了一种光学视觉芯片和使用该芯片的图像识别方法来执行图像识别操作，同时不需要复杂的数学方程式或通过直接将对象图像与标准模型图像进行比较来计算。 光学视觉芯片包括第一显示元件（10），第二显示元件（14）和光学传感器（18）。 第一显示元件的第一像素（12）和第二显示元件的第二像素（16）的尺寸和形状与光学传感器的传感器像素的尺寸和形状重叠。 第一显示元件显示对象图像，第二显示元件显示存储在外部存储器中的标准模型图像。 当第二显示元件显示标准模型图像时，标准模型图像的亮度是对象图像亮度的补充。 光学传感器经由电极线输出表示对象图像和标准模型图像之间的光学差异的电信号。 如果由光学传感器输出的电信号被发送到外部显示单元，则可以显示图像的光学差异。
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