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公开(公告)号：KR1020120114476A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：KR1020110031992
申请日：2011-04-07
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N13/398 , H04N13/178 , H04N13/337 , H04N13/341 , H04N13/356
Abstract: PURPOSE: A 3D image output method and a device thereof are provided to determine a display image, thereby automatically adjusting brightness, light and shade, or a gamma value of the image. CONSTITUTION: A viewing mode determining unit determines a current viewing mode of an image(S310). A screen adjustment determining unit compares a previous viewing mode with a current viewing mode(S320). When the previous viewing mode is the same as the current viewing mode, a screen adjusting unit maintains a screen state for the previous viewing mode(S330). When the previous viewing mode is not the same as the current viewing mode, the screen adjusting unit changes the screen state into the best screen state for the current viewing mode(S340). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) Same case; (CC) Different case; (DD) End; (S310) A viewing mode determining unit determines a current viewing mode of an image; (S320) A screen adjustment determining unit compares a previous viewing mode with a current viewing mode; (S330) A screen adjusting unit maintains a screen state for the previous viewing mode; (S340) The screen adjusting unit changes the screen state into the best screen state for the current viewing mode
Abstract translation: 目的：提供3D图像输出方法及其装置，以确定显示图像，从而自动调整图像的亮度，光和阴影或伽马值。 构成：观看模式确定单元确定图像的当前观看模式（S310）。 屏幕调整确定单元将先前的观看模式与当前观看模式进行比较（S320）。 当前一观看模式与当前观看模式相同时，屏幕调整单元维持先前观看模式的屏幕状态（S330）。 当前一观看模式与当前观看模式不同时，屏幕调整单元将屏幕状态改变为用于当前观看模式的最佳屏幕状态（S340）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）同样的情况; （CC）不同情况; （DD）结束; （S310）观看模式确定单元确定图像的当前观看模式; （S320）屏幕调整确定单元将先前的观看模式与当前观看模式进行比较; （S330）屏幕调整单元维持先前观看模式的屏幕状态; （S340）屏幕调整单元将屏幕状态改变为当前观看模式的最佳屏幕状态
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公开(公告)号：KR101180771B1
公开(公告)日：2012-09-07
申请号：KR1020080131245
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 차량 제어 장치 및 그 운용 방법에 관한 것으로, 차량에 탈거 가능하게 장착할 수 있는 차량 운전기를 이용하여 차량 구동장치를 통해 차량을 제어할 수 있도록 함으로써, 차량 제어 및 운전을 초기 운전석의 위치에 앉은 사람뿐만 아니라 차량 내의 어느 위치에서든지 차량을 제어 및 운전할 수 있도록 하며, 도로 환경 또는 운전 환경이 변화된 경우에는 필요에 따라서 운전석의 위치를 자유로이 변경할 수 있으므로 환경 변화에 기인하는 교통사고의 유발 위험성이 감소시키는 효과가 있고, 차량 운전기를 차량에서 탈거할 수 있으므로 차량 소유자가 차량 운전기를 차량에서 탈거하여 별도로 보관하면 차량의 도난 사고를 미연에 방지할 수 있는 이점이 있다.
차량 제어, 조향 제어, 속도 제어, 주행 방향 제어, 권한 등록-
公开(公告)号：KR1020120072012A
公开(公告)日：2012-07-03
申请号：KR1020100133774
申请日：2010-12-23
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F11/3409 , G06F11/0727 , G06F11/073 , G06F11/3495
Abstract: PURPOSE: A data variable monitoring method of a robot software component and an apparatus thereof are provided to set up internal data variable in a compiling time point of a component and to monitor internal data variable existing inside the component. CONSTITUTION: A monitoring tool unit(140) designates a monitoring variable of a target component of robot software components. The monitoring tool unit receives a process result value and displays monitoring information about the monitoring variable. A component executing engine(130) processes a query about the monitoring variable. A component unit(120) registers the monitoring variable.
Abstract translation: 目的：提供机器人软件组件的数据变量监视方法及其装置，以在组件的编译时间点内设置内部数据变量，并监视组件内存在的内部数据变量。 构成：监视工具单元（140）指定机器人软件组件的目标组件的监视变量。 监视工具单元接收处理结果值并显示有关监视变量的监视信息。 组件执行引擎（130）处理关于监视变量的查询。 组件单元（120）登记监视变量。
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公开(公告)号：KR1020120068532A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：KR1020100130195
申请日：2010-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: An apparatus for measuring water quality and an apparatus for sensing are provided to continuously manage water quality information. CONSTITUTION: An apparatus for measuring water quality comprises a fixed frame, a magnetic body(102), a first communication device(104), a second communication device(106), a sensing device(200a,200b), a sensor(300a,300b), a sensor support(302a,302b), and a sensor protection case(400a,400b). The sensing frame is fixed on an underwater moving body and comprises a sensing device. The magnetic body comprises a permanent magnet or electromagnet.
Abstract translation: 目的：提供一种测量水质的设备和感测装置，以持续管理水质信息。 构成：用于测量水质的装置包括固定框架，磁体（102），第一通信装置（104），第二通信装置（106），感测装置（200a，200b），传感器（300a， 300b），传感器支撑（302a，302b）和传感器保护壳（400a，400b）。 感测框架固定在水下移动体上，并包括感测装置。 磁体包括永磁体或电磁体。
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公开(公告)号：KR101102930B1
公开(公告)日：2012-01-10
申请号：KR1020090023617
申请日：2009-03-19
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 포트별로 수신되는 데이터, 이벤트 및 메쏘드에 대해 다른 실행 방식으로 쓰레드를 처리한다는 것으로, 이를 위하여 본 발명은, 데이터 포트부와, 이벤트 포트부와, 메쏘드 포트부를 통해 수신 또는 요청되는 데이터, 이벤트 및 메쏘드에 대해 주기적 실행 방식, 전용 실행 방식 또는 수동 실행 방식에 따라 그 쓰레드를 각각 처리함으로써, 시스템 자원을 효율적으로 사용할 수 있는 것이다.
로봇용 소프트웨어 컴포넌트, 컴포넌트 실행 엔진-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101048369B1
公开(公告)日：2011-07-11
申请号：KR1020080130779
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 차량의 자동 주차 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 카메라를 통하여 주차장의 주차가능공간을 인식하며, DB에 저장된 주차공간마다의 주행궤적에 따라 계산된 조향각 및 속도를 주차장에 주차하려는 차량에게 송출하여 차량과 가장 가까운 주차가능공간에 자동 주차시킴으로써, 기존에서와 같이 단순 주차궤적 계산으로 인해 자동 주차가 이루어지지 않는 점과 주차가능공간을 오 인식하게 되어 자동 주차를 수행하지 못하게 되는 문제점들을 해결할 수 있다. 또한, 본 발명은 유도선과 카메라를 이용하여 자동으로 주차함으로써, 주차장에서 주차가능공간을 찾기 위한 수고를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 운전이 미숙한 운전자들에게 주차에 의하여 발생할 수 있는 사고로 인한 인적피해 및 대물피해를 현저하게 감소시킬 수 있다.
자동 주차, 카메라, 유도선, 통신망Abstract translation: 自动泊车方法和装置技术领域本发明涉及一种自动泊车方法和装置，尤其涉及一种能够通过摄像头识别停车场中可用泊车位的自动泊车方法和装置， 可以防止由于简单停车轨迹的计算而导致的自动停车以及由于停车位被误解而导致不能执行自动停车的问题 可以。 本发明还引起良好和摄像机通过，造成在停车场中可能发生的意外人身伤害的自动驻车不仅可以减少努力寻找可用的停车空间，以及由停车驾驶经验的司机和 对物体的伤害可以显着降低。
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公开(公告)号：KR1020110063256A
公开(公告)日：2011-06-10
申请号：KR1020100033227
申请日：2010-04-12
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N13/00 , H04N21/236 , H04N21/434 , H04H20/95
CPC classification number: H04N21/4622 , H04H20/95 , H04N13/161 , H04N13/189 , H04N13/194 , H04N21/236 , H04N21/23614 , H04N21/434 , H04N21/4348 , H04N21/6131 , H04N21/64322 , H04N21/816
Abstract: PURPOSE: A three dimensional broadcasting service apparatus and method thereof in a broadcasting system are provided to increase transfer efficiency by supporting a three dimensional broadcasting service through the synthesis of a fixed broadcasting service and a mobile broadcasting service. CONSTITUTION: A 3D A/V obtaining unit(110) obtains a three-dimensional image and an audio signal. The 3D A/V obtaining unit transmits a fixed broadcasting A/V encoder unit(120) as the audio signal. The 3D A/V obtaining unit transmits the audio signal as the mobile signal to a mobile broadcasting A/V encoder unit(130).
Abstract translation: 目的：提供一种广播系统中的三维广播业务装置及其方法，通过固定广播业务和移动广播业务的综合来支持三维广播业务，提高传输效率。 构成：3D A / V获得单元（110）获得三维图像和音频信号。 3D A / V获取单元发送固定广播A / V编码器单元（120）作为音频信号。 3D A / V获取单元将音频信号作为移动信号发送到移动广播A / V编码器单元（130）。
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公开(公告)号：KR1020100135111A
公开(公告)日：2010-12-24
申请号：KR1020090053581
申请日：2009-06-16
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한화시스템 주식회사
IPC: H04B7/26
CPC classification number: H04J13/10 , H04J13/0022 , H04W72/04
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for generating a ranging code are provided to generate a ranging code depending on each ranging mode through more less calculation amount. CONSTITUTION: A ranging code table(110) stores one-cycle data of a PN(Pseudo Noise) code in byte unit according to a reference UL_PermBase number. An offset table(120) stores the bit offset within a byte including an initial position and a byte offset for the initial position of the PN code. A control unit(130) receives ranging parameters necessary to ranging code generation. A ranging code extractor(140) extracts the ranging code depending on each ranging mode.
Abstract translation: 目的：提供一种用于生成测距码的装置和方法，以通过更少的计算量来产生取决于每个测距模式的测距码。 构成：测距代码表（110）根据参考UL_PermBase编号以字节为单位存储PN（伪噪声）码的单周期数据。 偏移表（120）将比特偏移存储在包括PN码的初始位置的初始位置和字节偏移的字节内。 控制单元（130）接收测距码生成所需的测距参数。 测距码提取器（140）根据每个测距模式提取测距码。
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公开(公告)号：KR1020100073193A
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：KR1020080131787
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F9/44526 , B25J9/1658 , G05B2219/34205 , G06F9/453
Abstract: PURPOSE: A robot application program performing device and a method thereof are provided to dynamically combine the application with each module constituting application, thereby independently developing each module to the application. CONSTITUTION: An OS(operation system) is loaded in a robot application operating device(110). The OS supports dynamic library for execution of robot application. A robot device unit(120) has effectors for a plurality of all kinds of sensors and output. A plug-in storage units(130) store a plurality of plug-in. A plurality of plug-in is comprised in outside or inside of robot in dynamic library form. A robot application storage unit(140) stores a plurality of robot applications.
Abstract translation: 目的：提供一种机器人应用程序执行装置及其方法，以动态地将应用程序与构成应用的每个模块进行动态组合，从而独立地将每个模块开发到应用程序。 构成：操作系统（操作系统）被加载到机器人应用操作设备（110）中。 操作系统支持用于执行机器人应用程序的动态库。 机器人装置单元（120）具有用于多种传感器和输出的效果器。 插件存储单元（130）存储多个插件。 多个插件以动态库形式包含在机器人的外部或内部。 机器人应用存储单元（140）存储多个机器人应用。
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公开(公告)号：KR1020100072753A
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：KR1020080131245
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: A vehicle control system and an operating method therefor are provided to control and drive a vehicle by using an attachable vehicle driving controller. CONSTITUTION: A vehicle control system comprises: a vehicle drive(100) which commands the operation of a vehicle with being attachably installed to a vehicle; and a vehicle controller(200) which receives the operation order for the vehicle by the vehicle drive and transmits the operation order to a vehicle driving device by a communication channel. The vehicle drive comprises at least one among a steering handling apparatus, a speed manipulator, and a traveling direction manipulator. The vehicle control apparatus comprises a sensor(210), a control command operation unit(220), a controller(230), and a communications unit(240).
Abstract translation: 目的：提供一种车辆控制系统及其操作方法，以通过使用可附接车辆驾驶控制器来控制和驾驶车辆。 构成：车辆控制系统包括：车辆驱动器（100），其指示车辆的操作被可附接地安装到车辆; 以及车辆控制器（200），其通过车辆驱动器接收车辆的操作命令，并且通过通信信道将操作命令发送到车辆驾驶装置。 车辆驱动器包括转向操纵装置，速度操纵器和行进方向操纵器中的至少一个。 车辆控制装置包括传感器（210），控制命令操作单元（220），控制器（230）和通信单元（240）。
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