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公开(公告)号：KR101502565B1
公开(公告)日：2015-03-16
申请号：KR1020130099011
申请日：2013-08-21
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 수요응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 안전하게 수직이송시킬 때 설치되는 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 바퀴를 미는 간단한 추진장치를 구비하여 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 차량이 안착 되었을 때만 운행할 수 있도록 함으로써 에너지 손실을 방지하고 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 구비된 추진장치가 연동하여 차량이 진입장치, 수직이송장치, 인출장치로의 연속이동과 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 함으로써 승차감과 안전성을 향상시킨 추진장치를 이용한 PRT 차량 수직이송장치에 관한 것으로,
수직이송장치(300)로 차량을 진입시키는 진입장치(300)와;
진입장치(300)를 통하여 진입된 차량을 수직으로 이송시키는 수직이송장치(300)와;
수직이송장치(300)를 통하여 수직이송된 차량을 인출도로로 이송시키는 인출장치(500)와;
진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500) 각각에 구비되어 차량을 밀어주는 다수의 추진장치(700)들과;
추진장치(700)들을 제어하는 제어부와 다수의 센서(900)를 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020150017194A
公开(公告)日：2015-02-16
申请号：KR1020130093180
申请日：2013-08-06
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61G5/00 , B60D1/01 , B60D1/14 , B60D1/36 , B60D1/58 , B60D2001/001 , B60Y2200/30 , B61G7/00 , B61G11/00 , B61G11/18 , F16F7/00
Abstract: 본발명은 PRT 차량의연결장치에관한것으로써, 적어도 PRT 차량의자동주행제어오차정도에따른이격정도만을보정할수 있는체결력을가지는자력을발생시킬수 있는자력발생부재(300)와상기자력발생부재의자력을제어할수 있는제어부(500)와상기자력발생부재에연결되며, 자동주행제어오차에따른충격을흡수하고, 굴곡부분을통과하기위한비틀림이가능한댐퍼(700)로구성되어, 자기력을이용한신속한연결및 분리기능을제공하여연결작업에서의수작업을제거하거나최소화할수 있고, 이로인한차량간체결작업과정및 이에따른시간지연의발생을최소화하는효과를가지게되어수송수요의변화에따라차량의수송용량을최대화하기위한편성운영이가능하게할 수있으며, 후방차량에견인력을전달하기위하여연결부위를체결시키기위한기구적인잠금장치의필요성도제거된다. 또한, 본발명으로인해승객수송수요변화시 자동운전제어를통한차량간의간격을밀착되도록제어하여운전시격을최소로운영할필요가없으므로, 선행차량의급정거등과같은돌발상황발생시 차량간접촉에따른충격위험도완화된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于提供快速耦合和分离功能的个人快速运输（PRT）车辆联接装置，其包括：产生具有磁力的磁力产生部件（300）的磁力产生部件（300），该磁力产生部件 耦合功率仅根据PRT车辆的自动行驶控制的误差程度来补偿间隙; 控制单元（500），其能够控制磁力产生部件的磁力; 并且耦合到磁力产生构件的阻尼器根据自动行驶控制的误差吸收冲击，并且能够被扭曲以通过道路的弯曲部分。 因此，PRT车辆联接装置能够通过使用磁力提供快速耦合和分离功能从而使联接过程中的手动操作最小化或去除，从而最小化车辆之间的联接过程和由于联接过程引起的延迟，从而有助于 车辆的行驶形成和操作，以根据不断变化的运输需求来最大化车辆的运输能力，并且不需要机械锁定装置联接联接部件以将牵引力传递到后部车辆。 此外，由于PRT车辆联接装置不需要通过根据乘客运输需求的变化通过自动行驶控制来控制要缩小的车辆的间隔而以最小的驾驶间隔进行操作，所以PRT 提供车辆以减轻由于紧急情况（例如前方车辆的突然停止）而导致的相互接触的车辆的碰撞。
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公开(公告)号：KR101433731B1
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：KR1020130035819
申请日：2013-04-02
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L27/04
CPC classification number: B61L27/0055 , B61L27/0011 , B61L27/04 , B61L2201/00
Abstract: The present invention relates to an operation control system of a PRT system capable of connecting to a virtual operation line and a virtual operation vehicle. The operation control system comprises an operation control unit for verifying and analyzing a PRT system algorithm through the operation of a virtual vehicle and a real vehicle by generating a PRT vehicle operation line map including a real line and a virtual line; an input unit for inputting information related to a vehicle operation condition in the PRT vehicle operation line map; and a display unit for displaying the verification information of a PRT system algorithm by the operation of the virtual vehicle and the real vehicle on the PRT vehicle operation line map generated in the operation control unit. According to the present invention, the optimal path search algorithm of the vehicle in the complex network line of the PRT system, operation interval control algorithm between the vehicles, transportation demand calculation algorithm, and various PRT system algorithms are developed and verified with the small number of real lines and vehicles by connecting the real vehicle and the virtual vehicle, by adding the virtual line in which the vehicle is moved to the real line in which the real vehicle is moved in the operation control system.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够连接到虚拟操作线路和虚拟操作车辆的PRT系统的操作控制系统。 操作控制系统包括：操作控制单元，用于通过生成包括实线和虚拟线的PRT车辆操作线图，通过虚拟车辆和实际车辆的操作来验证和分析PRT系统算法; 用于在PRT车辆操作线图中输入与车辆操作条件相关的信息的输入单元; 以及显示单元，用于通过在操作控制单元中生成的PRT车辆操作线图上的虚拟车辆和实际车辆的操作来显示PRT系统算法的验证信息。 根据本发明，在PRT系统的复杂网络中的车辆的最优路径搜索算法，车辆之间的操作间隔控制算法，运输需求计算算法以及各种PRT系统算法之间，以小数量开发验证 通过在运行控制系统中将实际车辆移动到实际行中的虚拟线路相加，连接真实车辆和虚拟车辆的实线和车辆。
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公开(公告)号：KR101398419B1
公开(公告)日：2014-05-30
申请号：KR1020120098886
申请日：2012-09-06
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 승객을 동반한 수용응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 연속적으로 안전하게 수직이송시킬 때 설치되는 수직이송장치에 안정적으로 차량을 안착할 수 있도록 차량이 진입장치의 컨베이어에 정확히 유도되기 위한 가이드를 설치하였으며, 특히 자력의 정교한 제어가 필요없이, 차량이 컨베어상에서 수평/수직 이동시 안전하게 고정이 되고 진출시에도 안전하고 부드럽게 진출할 수 있도록 진입용 가압롤러를 구비한 차량 수직이송장치에 관한 것으로,
본 발명 차량 수직이송장치는
궤도를 따라 운행하는 차량(100)과;
수직이송장치로 차량(100)을 진입시키는 진입장치(300)와;
차량을 수직으로 이송시키는 수직이송장치(500)와;
차량을 수직이송장치에서 인출하여 다음 목적지까지 이송시키는 인출장치(700)를 포함하는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR101384563B1
公开(公告)日：2014-04-14
申请号：KR1020120070193
申请日：2012-06-28
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 승객을 동반한 수용응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 연속적으로 안전하게 수직이송시킬 때 설치되는 수직이송장치에 안정적으로 차량을 안착할 수 있도록 하여 안정되고 빠르게 연속적으로 수직이송시킬 수 있도록 한 차량 수직이송장치에 관한 것으로,
본 발명 차량 수직이송장치는
차량(100)과;
수직이송장치까지 차량을 이송시키는 인입용 컨베이어장치(300)와;
차량을 수직으로 이송시키는 수직이송장치(500)와;
차량을 다음 목적지까지 이송시키는 인출용 컨베이어장치(700)를 포함하는 것을 특징으로 한다.Abstract translation: 所以，本发明可以被容纳响应循环系统（PRT）连续地进行安全的车辆，通过使稳定它稳定地静止在垂直传送装置的车辆，当垂直传送连续垂直传送速度伴随乘客安装 本发明涉及一种车辆垂直传送装置，
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101368483B1
公开(公告)日：2014-02-28
申请号：KR1020120057277
申请日：2012-05-30
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 열차와 지상에 설치된 설비간에 하드웨어로 구성하던 무선통신 모듈 부분을 SDR 기술을 이용함으로써 소프트웨어의 변경만으로 단일의 송수신 시스템을 통해 다수의 무선통신 규격을 통합하여 수용할 수 있도록 하는 SDR 기반 철도 통합 무선통신장치 및 그 운영방법에 관한 것이다.
이를 구현하기 위한 본 발명은, 차상 SDR기반 무선통신부에 무선전송할 무선통신 규격의 소프트웨어가 하나 이상 저장되어 있는 지상 SDR 데이터베이스; 열차가 차량기지를 출발하려고 할 때 상기 차상 SDR기반 무선통신부와 통신하여 상기 차상 SDR기반 무선통신부에 무선통신 규격을 업데이트하도록 지시하는 통신 업데이트 지시모듈; 열차가 차량기지를 출발하기 전에 해당 운행노선에 설치된 무선통신시스템의 규격을 확인하여 해당되는 무선통신 규격의 소프트웨어를 상기 지상 SDR 데이터베이스에서 선택하여 상기 차상 SDR기반 무선통신부로 전송하는 열차 중앙제어센터; 상기 지상 SDR 데이터베이스로부터 수신되는 소프트웨어 업데이트를 통해 RF 모듈부분의 무선통신 규격을 다른 종류의 무선통신 규격으로 변환하여 다양한 무선통신 규격 중에서 현행 운행노선의 무선통신 규격으로 작동할 수 있도록 차상에 설치된 차상 SDR기반 무선통신부;를 포함하여 이루어져 있다.-
公开(公告)号：KR101356655B1
公开(公告)日：2014-02-04
申请号：KR1020120021065
申请日：2012-02-29
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 무선구간 계통 이중화 방법에 관한 것으로; 도시철도 차량의 제1 차상 무선 송수신기와 지상선로의 상행방향의 제1 지상 무선 송수신기와의 무선링크를 통해 데이터를 송수신하는 제1단계; 상기 제1 차상 무선 송수신기와 제1 지상 무선 송수신기의 무선링크가 단절되면 상기 제1 차상 무선 송수신기가 도시철도 차량의 제2 차상 무선 송수신기로 통신 링크 실패 메시지를 전송하는 제2단계; 및 상기 제2 차상 무선 송수신기와 지상선로의 하행방향에 설치된 제2 지상 무선 송수신기와의 예비계통 무선링크를 통해 데이터를 송수신하는 제3단계;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 도시철도 차량의 전방, 후방에 각각 차상자인 제1 및 제2 차상 무선 송수신기를 설치하고, 지상에 지상자인 제1 및 제2 지상 무선 송수신기를 선로의 전방향 및 후방향으로 설치함으로써, 일측의 통신계통이 단절되더라도 타측의 통신 계통을 사용하여 링크를 연결하므로 무선 통신이 단절되는 것을 방지하여 도시철도차량과 지상간에 안정적인 통신을 유지하는 장점이 있다.-
公开(公告)号：KR101306281B1
公开(公告)日：2013-09-09
申请号：KR1020110098278
申请日：2011-09-28
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 소형궤도열차시스템의 상행 및 하행의 양방향 노선을 일체화하여 단일 노선상에서 소형궤도열차를 양방향으로 운행할 수 있도록 하는 소형궤도열차시스템의 양방향 일체형 저심도 구조물에 관한 것으로; 몸체의 중앙에 길이방향으로 소형궤도열차가 일방향으로 주행가능한 주행공간이 관통되게 형성되고, 상기 몸체의 상부에 소형궤도열차가 타방향으로 주행가능한 주행면이 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 구조물은 중앙에 길이방향으로 소형궤도열차가 주행가능한 주행공간이 관통되게 형성되고, 상부에 주행면이 형성되어 소형궤도열차시스템의 상행선 및 하행선의 양방향 노선을 단일 노선으로 일체화할 수 있어 평면적으로 2개 노선을 위한 부지확보가 필요하지 않아 시공시 공간상의 제약을 최소화할 수 있고 별도의 부지확보를 위한 그만큼의 건설비를 절감하는 효과가 있다. 또한, 본 발명에 따른 구조물을 공장에서 제작, 현장에서 조립시공이 가능하기 때문에 공사기간을 대폭 줄일 수 있어 건설비 절감 효과를 기대할 수 있음은 물론 단일 노선으로 양방향 주행이 가능해 소형궤도열차를 효율적으로 운영할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020130099503A
公开(公告)日：2013-09-06
申请号：KR1020120021069
申请日：2012-02-29
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: H04B1/1615 , H04B1/3822
Abstract: PURPOSE: A front and rear bidirectional wireless transception method for efficient transmission in a curved rail part is provided to install a bidirectional wireless transceiver in a ground section and to install a mobile wireless transceiver in the front and rear part of a moving city railroad car. CONSTITUTION: When a city railroad car (100) enters a curved rail part, a control device of the city railroad car transceives data through a first directional antenna (202) facing the opposite side of moving direction of a car of a ground bidirectional wireless transceiver (200) installed in the curved rail part. When the city railroad car completely passes the ground bidirectional wireless transceiver installed in the curved rail part, the control device controls a second mobile wireless transmitter installed in the rear part of the traveling direction of the city railroad car with a wireless transception operation mode. The control device transceives data through a second directional antenna (204) facing the traveling direction of the ground bidirectional wireless transceiver. [Reference numerals] (102) On-board control unit; (104) GPS receiver; (110) First on-board wireless transceiver (main device); (120) Second on-board wireless transceiver (reserved device); (200) Bidirectional wireless transceiver (installed in the side of a railroad on the ground); (AA) Direction of progress of a rail; (BB,DD) Wireless transceiving ON/OFF command transmitting; (CC) Input location information of a vehicle; (EE) Transmit a success message of communication of vehicle wireless transceiving
Abstract translation: 目的：提供一种用于在弯曲轨道部分中高效传输的前后双向无线收发方法，用于在地面部分安装双向无线收发器，并在移动城市轨道车辆的前后部分安装移动无线收发器。 规定：当城市铁路车辆（100）进入弯曲的轨道部分时，城市铁路车辆的控制装置通过面向地面双向无线收发机的车辆的移动方向的相对侧的第一定向天线（202）收发数据 （200）安装在曲轨部分。 当城市铁路车辆完全通过安装在弯曲轨道部分中的地面双向无线收发器时，控制装置利用无线侦察操作模式控制安装在城市铁路车辆行进方向后部的第二移动无线电发射机。 控制装置通过面向地面双向无线收发器的行进方向的第二定向天线（204）收发数据。 （102）车载控制单元; （104）GPS接收机; （110）第一板载无线收发器（主设备）; （120）第二板载无线收发器（预留设备）; （200）双向无线收发器（安装在地面铁路一侧）; （AA）铁路进度方向; （BB，DD）无线收发ON / OFF命令发送; （CC）输入车辆的位置信息; （EE）传输车载无线收发通信的成功消息
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公开(公告)号：KR101297073B1
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：KR1020120062587
申请日：2012-06-12
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: PURPOSE: A vehicle for personal rapid transit systems is provided to simplify a process for entering a platform from a track, to improve efficiency of parking, and to increase spatial availability of the platform. CONSTITUTION: A vehicle (C) for a personal rapid transit system (PRT) comprises a cabin, a body (6), and a steering member (9). The body is arranged in a lower part of the cabin and includes a front wheel (4) and a rear wheel (5) which can be independently driven by receiving the power. The steering member is equipped on axles of the front wheel and the rear wheel and performs the biaxial steering. [Reference numerals] (10) Hydraulic controller; (7) Transmission; (8) Power source
Abstract translation: 目的：提供个人快速运输系统的车辆，以简化从赛道进入平台的过程，提高停车效率，并提高平台的空间可用性。 构成：用于个人快速运输系统（PRT）的车辆（C）包括舱室，主体（6）和转向构件（9）。 车身布置在车厢的下部，并且包括前轮（4）和后轮（5），后轮（5）可以通过接收动力而被独立地驱动。 转向部件配备在前轮和后轮的轴上，并进行双轴转向。 （附图标记）（10）液压控制器; （7）传输; （8）电源
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