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公开(公告)号：KR101256102B1
公开(公告)日：2013-04-23
申请号：KR1020050131047
申请日：2005-12-27
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본 발명은 디자인을 해치지 않으면서도 큰 면적을 가지는 배기필터를 배치할 수 있음으로써, 공기가 배기필터를 통과할 때 발생하는 압력손실 및 소음을 저감할 수 있으며, 배기필터를 쉽게 착탈할 수 있는 진공청소기를 개시한다.
본 발명에 따른 진공청소기는 본체와, 상기 본체에 착탈가능하게 설치되는 집진장치와, 상기 집진장치에 흡입력을 발생시키도록 송풍팬과 모터를 포함하는 송풍팬유닛과, 상기 송풍팬유닛으로부터 배출된 공기가 안내되는 배출유로와, 상기 배출유로 상에 설치되어 상기 송풍팬유닛으로부터 배출되는 공기 중의 먼지를 거르는 배기필터와, 상기 배기필터를 착탈할 수 있도록 상기 집진장치가 장착되는 장착부에 마련되는 배기필터교환구를 포함하며, 상기 배기필터교환구는 상기 장착부에 힌지결합하여 회동하는 도어에 의해 개폐된다.-
公开(公告)号：KR1020110092891A
公开(公告)日：2011-08-18
申请号：KR1020100012577
申请日：2010-02-10
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: H05B6/065 , H05B6/12 , H05B2213/03
Abstract: PURPOSE: An induction heating cooker is provided to reduce the number of inverters for driving a heating coil by time-division driving a plurality of independent heating coils through one inverter. CONSTITUTION: A plurality of heating coils(L1-L4) heats a container. A rectifier(10) outputs a ripple voltage by rectifying inputted AC power. A smoothing unit(20) smooths the ripple voltage provided from the rectifier. An inverter(30-32) includes a main switching device(Q1,Q2), a sub switching device(S1-S4), and a condenser(C1,C2). A sensor(50-52) senses a current flowing in the heating coil.
Abstract translation: 目的：提供一种感应加热烹调器，通过一个逆变器对多个独立的加热线圈进行时分驱动，减少用于驱动加热线圈的逆变器的数量。 构成：多个加热线圈（L1-L4）加热容器。 整流器（10）通过整流输入的AC电力来输出纹波电压。 平滑单元（20）使从整流器提供的纹波电压平滑。 逆变器（30-32）包括主开关装置（Q1，Q2），副开关装置（S1-S4）和冷凝器（C1，C2）。 传感器（50-52）感测在加热线圈中流动的电流。
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公开(公告)号：KR1020100136885A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：KR1020090077561
申请日：2009-08-21
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G05B19/4155 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2873 , A47L9/2894 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05B19/416 , G05B2219/45098 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: PURPOSE: A robot cleaner and a movement control method thereof are provided to enable a robot cleaner to move linearly. CONSTITUTION: A robot cleaner(1) comprises a body, driving wheels(21,22), a caster wheel(23), a rotating angle detector and a control unit. The driving wheels transfer the body. The caster wheel is rotatably formed on the body. The rotating angle detector detects the rotating angle of the caster wheel. The control unit adjusts the rotation of the driving wheel according to the rotating angle of the caster wheel.
Abstract translation: 目的：提供一种机器人清洁器及其运动控制方法，以使机器人清洁器能够线性移动。 构成：机器人清洁器（1）包括主体，驱动轮（21,22），脚轮（23），旋转角度检测器和控制单元。 驱动轮传动身体。 脚轮可旋转地形成在主体上。 旋转角度检测器检测脚轮的旋转角度。 控制单元根据脚轮的旋转角度来调节驱动轮的旋转。
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公开(公告)号：KR1020100133884A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：KR1020100019004
申请日：2010-03-03
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2852 , A47L9/2805 , A47L2201/04
Abstract: PURPOSE: A robot cleaner and a control method thereof are provided to clean a target area without skipped part by executing a normal cleaning driving mode of zigzag pattern and then a finish cleaning driving mode of arbitrary pattern. CONSTITUTION: A control method of a robot cleaner(7) is as follows. A zigzag driving mode including a first driving path and a second driving path is executed. In the first driving path, the robot cleaner moves from a spot to a wall of a target area. In the second driving path, the robot cleaner moves apart from the wall. The first driving path and the second driving path keep a fixed interval.
Abstract translation: 目的：提供机器人清洁器及其控制方法，通过执行锯齿形图案的正常清洁驱动模式，然后执行任意图案的完成清洁驱动模式来清洁目标区域而不跳过部分。 构成：机器人清洁器（7）的控制方法如下。 执行包括第一驱动路径和第二驱动路径的之字形驱动模式。 在第一驱动路径中，机器人清洁器从目标区域的点移动到壁。 在第二驱动路径中，机器人清洁器从墙壁移开。 第一驱动路径和第二驱动路径保持固定的间隔。
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公开(公告)号：KR1020100123581A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：KR1020090101527
申请日：2009-10-26
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G05D1/0231 , G05D2201/0203
Abstract: PURPOSE: A mobile robot system and a control method thereof are provided to minimize the movement limit area of a mobile robot, since sensing result is reported to the mobile robot only when a remote controller reception module of a beacon senses transmission signals of the mobile robot. CONSTITUTION: A mobile robot system comprises a mobile robot(10) and a beacon(20). The mobile robot transmits signals with moving in a running region. The beacon receives signals transmitted from the mobile robot and transmits response signals to the mobile robot. The beacon restricts the receiving area of signals and transmits response signals to the mobile robot only when the beacon receives transmission signals inside a limited reception region.
Abstract translation: 目的：提供一种移动机器人系统及其控制方法，以使移动机器人的移动限制区域最小化，因为只有当信标的遥控器接收模块感测到移动机器人的传输信号时才将感测结果报告给移动机器人 。 构成：移动机器人系统包括移动机器人（10）和信标（20）。 移动机器人在运行区域中发送信号。 信标接收从移动机器人发送的信号，并向移动机器人发送响应信号。 信标限制信号的接收区域，并且只有当信标在有限的接收区域内接收到传输信号时才将响应信号发送到移动机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100096970A
公开(公告)日：2010-09-02
申请号：KR1020090037400
申请日：2009-04-29
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G05D1/0234 , G05D2201/0203
Abstract: PURPOSE: A localization system and a method thereof are provided to detect the accurate location of mobile platform by calculating a relative angle and a relative distance of a mobile platform after taking an image of a beacon. CONSTITUTION: A localization system comprises a beacon(10) and a mobile platform(20). The beacon has a recognizable image pattern. The mobile platform recognizes the location by using the image pattern of the beacon. The beacon is arranged to separate from the mobile platform.
Abstract translation: 目的：提供一种定位系统及其方法，通过计算移动平台拍摄信标图像后的相对角度和相对距离来检测移动平台的准确位置。 构成：本地化系统包括信标（10）和移动平台（20）。 信标具有可识别的图像模式。 移动平台通过使用信标的图像模式识别位置。 信标被安排为与移动平台分离。
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公开(公告)号：KR1020090051319A
公开(公告)日：2009-05-22
申请号：KR1020070117651
申请日：2007-11-19
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2894 , A47L9/2873 , A47L2201/02 , A47L2201/06
Abstract: 본 발명은 로봇청소기 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 청소가 수행되지 않은 영역(미청소 영역)이 거의 없이 전체 청소 대상 영역이 고르게 청소되면서도 중복 청소 영역은 최소화 할 수 있는 청소 완료 시점을 판단하는 로봇청소기 시스템 및 그 제어방법을 제공함에 있다.
이를 위해 본 발명에 따른 로봇청소기 시스템의 제어방법은 로봇청소기가 벽면 참조 주행 패턴으로 주행하면서 청소 작업을 수행하는 단계; 상기 청소 작업 수행 도중 상기 로봇청소기가 도킹 스테이션에 접근하였는가 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 단계에서 상기 로봇청소기가 상기 도킹 스테이션에 접근하였다고 판단되면 상기 청소 작업을 종료하도록 제어하는 단계를 포함한다.
로봇청소기, 벽면 참조 주행, 청소 완료-
公开(公告)号：KR1020090050792A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：KR1020070117416
申请日：2007-11-16
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: A47L9/02
CPC classification number: A47L9/0081 , A47L9/02
Abstract: 본 발명은 가이드유로를 따라 유동하는 공기의 의한 소음발생을 저감시킬 수 있는 구조의 진공청소기에 관한 것이다.
개시된 본 발명은 청소면의 먼지 등을 흡입하는 주흡입구와 상기 주흡입구측으로 공기를 안내하는 가이드유로를 포함하는 흡입판과, 상기 주흡입구와 연통하는 흡입덕트와, 상기 가이드유로상의 공기의 일부가 상기 주흡입구를 바이패스하여 상기 흡입덕트로 유입되도록 상기 가이드유로와 상기 흡입덕트를 연통시키는 연결유닛을 포함하여 이루어진다.Abstract translation: 真空吸尘器技术领域本发明涉及一种具有能够减少由沿引导通道流动的空气所产生的噪声的结构的真空吸尘器。
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公开(公告)号：KR1020090044701A
公开(公告)日：2009-05-07
申请号：KR1020070110918
申请日：2007-11-01
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/0483 , A47L9/0405
Abstract: 본 발명은 흡입체상의 버튼유닛의 위치를 다양하게 할 수 있으며, 버튼유닛의 가압위치에 관계없이 버튼유닛의 작동이 원활하게 이루어질 수 있는 진공청소기에 관한 것이다.
개시된 본 발명은 청소면의 먼지 등을 흡입하는 흡입체를 구비하는 진공청소기에 있어서, 상기 흡입체는 가압에 의해 승,하강을 교번하는 버튼유닛과, 상기 버튼유닛의 동작과 연동하여 상,하 운동하는 브러쉬유닛과, 상기 버튼유닛의 구동력을 상기 브러쉬유닛에 전달하는 연결부재를 포함하여 이루어진다.Abstract translation: 本发明涉及一种吸尘器，其能够改变吸附体上按钮单元的位置，并且能够平稳地操作按钮单元而不管按钮单元的按压位置如何。
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公开(公告)号：KR1020090018562A
公开(公告)日：2009-02-20
申请号：KR1020080021869
申请日：2008-03-10
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2857 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L2201/04
Abstract: A robot cleaner and a control method are provided to reduce operation quantity by using a local map in which obstacle is reflected to avoid the obstacle and prevent being locked with the obstacle. A robot cleaner comprises an input unit(110) allowing a user to manipulating the robot cleaner, obstacle sensors(S1,S2,S3,S4,S5,S6,S7) installed in circumference of a main body and sensing obstacles, a driving part(160) including a left and right traveling motor(162,163) rotating a right and left drive wheel(40,41), a foreign material collecting part(140) including a brush rotation motor(142) rotating a brush(141), a cleaning part(130) consisting of a foreign material suction part(150) including a suction motor(152) rotating a lift pump(151) and a memory(120) storing a local map consisting of a plurality of cells reflecting the obstacle domain of the robot cleaner neighboring.
Abstract translation: 提供机器人清洁器和控制方法，通过使用其中反射障碍物的局部地图来减少操作量，以避免障碍物并防止与障碍物锁定。 机器人清洁器包括允许用户操纵机器人清洁器的输入单元（110），安装在主体周围并感测障碍物的障碍物传感器（S1，S2，S3，S4，S5，S6，S7），驱动部分 （160），包括旋转左右驱动轮（40,41）的左右行进马达（162,163），包括旋转刷（141）的刷旋转马达（142）的异物收集部（140） 由包括旋转提升泵（151）的抽吸马达（152）和外部材料抽吸部（150）组成的清洁部件（130）和存储器（120），所述存储器存储由反映所述障碍物区域的多个单元组成的局部地图 机器人清洁器邻近。
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