公开(公告)号：KR101235295B1

公开(公告)日：2013-02-22

申请号：KR1020100027531

申请日：2010-03-26

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 안성훈 ,  김지수 ,  김형중

IPC: B25J13/08 ,  B25J5/00 ,  A01G9/02

Abstract: 제어 스테이션과 통신하여 상기 통신에 기초하여 이동가능하고, 복수의 바퀴를 가지고 회전운동과 직진운동을 하는 구동부; 주변의 태양광 및 신호들을 감지하는 센서부; 태양전지 패널을 통해 발전 및 발전된 전기를 저장하는 발전부; 상기 제어 스테이션과 통신하여 정보를 주고 받고 상기 제어 스테이션으로부터 수신한 정보와 상기 센서부에서 수신한 정보를 수합하는 통신부; 및 상기 화분 받침대형 로봇의 이동을 제어하는 제어부;를 포함하는 화분 받침대형 로봇 및 그 제어 방법이 개시된다.

公开(公告)号：KR101212942B1

公开(公告)日：2012-12-18

申请号：KR1020100110678

申请日：2010-11-08

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 안성훈 ,  김충수 ,  노민지

IPC: B62K21/16 ,  B62K21/26

CPC classification number: B62K21/16 ,  B62K21/125 ,  Y10T74/20822 ,  Y10T74/20828

Abstract: 본발명은편안한자세로자전거를탈 수있도록운전자의필요에따라핸들그립의위치를자유롭게조정할수 있는자전거용핸들에관한것으로, 자전거의전륜포크에마련된스템과, 상기스템에설치된핸들바와, 상기핸들바의양단에각각결합된핸들그립과, 상기핸들그립이회전가능하도록상기핸들바와상기핸들그립사이에마련된볼 조인트와, 상기핸들그립을특정위치에서고정시키기위해상기볼 조인트에설치된고정수단을포함한다. 상술한구성의자전거용핸들은, 상기볼 조인트에의해상기핸들그립의위치가자유롭게조정되고, 상기고정수단에의해상기핸들그립이특정위치에서고정된다. 따라서, 운전자의손목으로집중되는하중을분산시켜통증유발및 부상을방지할수 있으며, 주행조건에따라다양한자세를취할수 있어허리, 다리, 어깨, 목등의다른신체부위에부담을해소할수 있다.

公开(公告)号：KR101175542B1

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：KR1020090097289

申请日：2009-10-13

Applicant: 한양대학교 산학협력단 ,  서울대학교산학협력단

Inventor： 이선영 ,  정규봉 ,  송우진 ,  안성훈 ,  천두만

IPC: H01L21/027 ,  H01L21/02

Abstract: 본발명에따른분말카트리지는, 내부에분말이주입되는에어로졸유지실; 상기에어로졸유지실에장착된분사노즐; 상기에어로졸유지실내의유체를강제유동시키는순환장치; 및, 상기순환장치에의하여에어로졸상태가된 상기분말을분사하는분사노즐을포함하고, 본발명에따른분말카트리지를사용함으로써, 바이패스라인을구비하지않아도분말의분사속도를확보할수 있을뿐만아니라, 분말의교차오염을최소화할 수있다.

公开(公告)号：KR1020120029672A

公开(公告)日：2012-03-27

申请号：KR1020100091611

申请日：2010-09-17

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 안성훈 ,  김선진 ,  이범연 ,  나윤정 ,  김홍집

IPC: A43C11/12 ,  A43C7/08

CPC classification number: A43C1/003 ,  A43C7/02 ,  A43C7/08

Abstract: PURPOSE: A shoe with a noble shoestring system is provided to partially fasten the shoe and to stereoscopically fasten the shoe by forming a cut part on the lateral side of the shoe. CONSTITUTION: A shoe with a noble shoestring system fastens a cut part with a shoe without a sole. The cut part is formed on the lateral side of the shoe without a sole. At least two cut parts are arranged on the lateral side of the shoe without a sole. Shoestrings(400) are arranged at each cut part. One end part of a shoestring is fixed to the shoe without a sole. The middle part of the shoestring passes through both sides of the cut part.

Abstract translation: 目的：提供一种具有高贵的鞋带系统的鞋，以部分地固定鞋子，并通过在鞋的侧面上形成切割部分立体地紧固鞋子。 构成：具有高贵的鞋带系统的鞋子用无鞋底的鞋子固定切割部分。 切割部分形成在鞋的侧面上而没有鞋底。 至少两个切割部分布置在鞋的侧面上，而没有鞋底。 每个切割部分布置有花边（400）。 鞋底的一端部固定在鞋底上，没有鞋底。 鞋带的中间部分穿过切割部分的两侧。

公开(公告)号：KR1020110116968A

公开(公告)日：2011-10-26

申请号：KR1020110009367

申请日：2011-01-31

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 안성훈 ,  이길용 ,  위경훈

IPC: B25J5/00 ,  B08B9/04

Abstract: 관내를 이동하여 불순물을 제거하는 로봇이 개시된다. 상기 로봇은 모터; 모터의 회전축의 일단에 장착되어 모터의 회전력을 추진력으로 변환하기 위한 임펠러; 모터의 회전축의 다른 일단에 장착되어 전방의 관 내부의 불순물을 제거하기 위한 불순물 제거장치; 외부 유체의 침입을 방지하기 위한 밀봉장치를 포함하며 상기 모터를 보호하기 위한 내부하우징; 외부하우징; 상기 내부하우징과 외부하우징을 접속시켜 고정하기 위한 적어도 하나의 지지대; 및 상기 외부 하우징의 외측면에 접촉되어 구비되고 전원을 공급하기 위한 전원공급장치와 관 내부의 상태를 측정하기 위한 다수의 측정장치가 장착되는 커버를 포함한다.

公开(公告)号：KR1020100134950A

公开(公告)日：2010-12-24

申请号：KR1020090053326

申请日：2009-06-16

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 안성훈 ,  김병연 ,  최진혁

IPC: B62K5/08 ,  B62L5/00 ,  B62K5/06

Abstract: PURPOSE: A handsfree bicycle is provided to carry out steering by changing the centroid of a rider and braking by reversely rotating the pedals without manipulation by hands. CONSTITUTION: A handsfree bicycle comprises a front body part, a driving part, a rear body part, and a connection part. The front body part includes pedals(107) and a front wheel(103) which are fixed to the front upper and lower parts of a front frame(101), respectively. The driving part connects a chain(106) connected to the pedals to the front wheel with a gear and transfers power. The rear body part has a rear wheel(104) fixed to both sides of a rear frame(102). The upper part of the rear wheel inclines toward the center of the bicycle. The connection part connects the front body part, the rear body part, and a rotation connector with a suspension.

Abstract translation: 目的：提供免提自行车，通过改变骑手的重心并通过在不用手操作的情况下反向旋转踏板来制动。 构成：免提自行车包括前身部分，驱动部分，后身部分和连接部分。 前身部分包括分别固定到前框架（101）的前上部和下部的踏板（107）和前轮（103）。 驱动部件将连接到踏板的链条（106）与齿轮连接到前轮，并且传递动力。 后体部具有固定在后框架（102）两侧的后轮（104）。 后轮的上部朝向自行车的中心倾斜。 连接部分将前身部分，后身部分和具有悬架的旋转连接器连接起来。

公开(公告)号：KR100964062B1

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：KR1020090083175

申请日：2009-09-03

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 안성훈 ,  천두만 ,  김민생 ,  여준철

IPC: H01L21/20 ,  H01L21/302

CPC classification number: H01L21/67069 ,  H01L21/02263 ,  H01L21/3065 ,  H01L21/68785

Abstract: PURPOSE: A deposition and a substrate etching apparatus and a method using powder are provided to perform deposition and etching of a substrate by enabling a metal power to collide a substrate to the substrate through a high pressure transfer gas. CONSTITUTION: A vacuum pump(20) makes the inside of a chamber(10) vacuum. A filter(80) collects a particle which passes through a deposition and etching process. A substrate support unit(30) supports a substrate. An injection nozzle(40) sprays a predetermined volume of powder on the substrate. The gas inlet(50) receives predetermined gas and a powder supply unit supplies the powder to a gas pipe.

Abstract translation: 目的：提供沉积和基板蚀刻装置和使用粉末的方法，以通过使金属功率通过高压转移气体将基板与基板碰撞来执行基板的沉积和蚀刻。 构成：真空泵（20）使室（10）的内部真空。 过滤器（80）收集通过沉积和蚀刻工艺的颗粒。 基板支撑单元（30）支撑基板。 注射喷嘴（40）在衬底上喷射预定体积的粉末。 气体入口（50）接收预定的气体，粉末供应单元将粉末供应到气体管道。