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公开(公告)号:KR1020120044830A
公开(公告)日:2012-05-08
申请号:KR1020100106345
申请日:2010-10-28
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: A61H3/04 , A61H2201/0149 , A61H2201/0188 , A61H2201/50 , A61H2201/5058 , A61H2205/10 , G01C9/00 , G01R21/00 , H02S40/38 , H04R1/028 , Y02E10/40
Abstract: PURPOSE: A walking assistant device is provided to enable a user to more conveniently walk and to assist the walking of the user. CONSTITUTION: A walking assistant device comprises a controller(10), a sensor unit(20), a power supply unit(30), an interface unit(40), and a driving unit(50). The controller is composed of a main processor unit and realizes an algorithm for controlling speed according to a driving mode and a walking mode. The sensor unit uses an ultrasonic sensor. The power supply unit supplies power source for the drive of the walking assistant device. The interface unit visually displays the information for the operation and drive of the walking assistant device. The driving unit transfers the walking assistant device. The sensor unit produces distance value between the upper body of a user and an upper body sensor.
Abstract translation: 目的:提供行走辅助装置,使用户能够更方便地行走和协助使用者步行。 构成:步行辅助装置包括控制器(10),传感器单元(20),电源单元(30),接口单元(40)和驱动单元(50)。 控制器由主处理器单元组成,实现根据驾驶模式和步行模式控制速度的算法。 传感器单元使用超声波传感器。 电源单元为步行辅助装置的驱动器提供电源。 接口单元可视地显示步行辅助装置的操作和驱动信息。 驾驶单元转移步行辅助装置。 传感器单元产生用户的上半身和上身体传感器之间的距离值。
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公开(公告)号:KR101905915B1
公开(公告)日:2018-10-08
申请号:KR1020120141657
申请日:2012-12-07
Abstract: 운전석하부의대시패널에고정된페달하우징; 상단부가상기페달하우징에힌지결합을통해회동가능하도록연결되고하단부가페달패드에연결된페달암; 상기페달암의상단부또는페달하우징에서페달암의상단부와마주하는부분에각각대응되도록설치되는돌기부와복수개의홈부로구성되어페달암이힌지결합을중심으로회동시돌기부가홈부를타고이동되는걸림기구; 및상기돌기부또는홈부에설치되어탄성력에의한지지력을제공함으로써돌기부가홈부를타고이동되는경우걸림감을부여하는탄성부;를포함하는페달조작기구가소개된다.
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公开(公告)号:KR101704221B1
公开(公告)日:2017-02-07
申请号:KR1020150090045
申请日:2015-06-24
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 민정선
IPC: B60W30/14 , B60W50/10 , B60W40/105
CPC classification number: B60K28/02 , B60K31/00 , B60K2310/242 , B60W30/143 , B60W50/0098 , B60W50/087 , B60W2050/0089 , B60W2540/10
Abstract: 차량의정속주행여부를판단하는판단단계; 정속주행하는경우, 주행중의차속변화또는차속변화수단의상태변화을검출하고변화패턴을저장하는기록단계; 검출된변화패턴을통해운전자의주행의도를판단하는의도파악단계; 및판단된주행의도에따라차량의주행상태를제어하는제어단계;를포함하는차량주행제어방법이소개된다.
Abstract translation: 一种用于控制车辆驾驶的方法可以包括确定车辆是否以固定速度行驶,记录包括检测车辆速度的变化或车辆变速装置的状态变化,同时在车辆驾驶和存储变化模式时 以固定速度行驶,基于检测到的变化模式确定驾驶员的驾驶意图,并且根据确定的驾驶意图来控制车辆的驾驶状态。
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公开(公告)号:KR1020170000717A
公开(公告)日:2017-01-03
申请号:KR1020150090045
申请日:2015-06-24
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 민정선
IPC: B60W30/14 , B60W50/10 , B60W40/105
CPC classification number: B60K28/02 , B60K31/00 , B60K2310/242 , B60W30/143 , B60W50/0098 , B60W50/087 , B60W2050/0089 , B60W2540/10
Abstract: 차량의정속주행여부를판단하는판단단계; 정속주행하는경우, 주행중의차속변화또는차속변화수단의상태변화을검출하고변화패턴을저장하는기록단계; 검출된변화패턴을통해운전자의주행의도를판단하는의도파악단계; 및판단된주행의도에따라차량의주행상태를제어하는제어단계;를포함하는차량주행제어방법이소개된다.
Abstract translation: 确定车辆是否以恒定速度行驶的确定步骤; 记录步骤,检测车辆行驶中的车速变化或车速变更单元的状态变化,并存储车辆以恒定速度行驶时的变化模式; 通过检测到的变化模式确定驾驶员的驾驶意图的意图识别步骤; 以及控制步骤,根据所确定的行驶意图来控制车辆的行驶状态。
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公开(公告)号:KR1020160096305A
公开(公告)日:2016-08-16
申请号:KR1020150017757
申请日:2015-02-05
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 민정선
IPC: B60T7/06
CPC classification number: B60T7/06
Abstract: 본발명은, 페달암의끝단에플레이트가장착되고상기플레이트에패드가결합되는브레이크페달의구조에있어서, 중공관모양으로형성되어끝단에삽입홀이형성된페달암;과진입홀이타공되며, 상기진입홀의테두리에서플랜지가일측면에서돌출되되상기플랜지가페달암의삽입홀로진입하도록결합되는플레이트; 및상기플레이트의타측면에밀착되되진입홀로삽입되는돌기부가형성된패드;를포함하고, 상기페달암과플랜지및 돌기부를관통하는고정핀이삽입되어페달암과플레이트및 패드의결합이이뤄지는것을특징으로한다. 전술한바와같은구성을갖는본 발명의브레이크페달은종래구조에서하부홀을삭제할수 있으므로페달암과플레이트의접촉부분의전둘레용접이가능하게되어브레이크페달의강건성을향상할수 있다. 아울러, 고정핀에의해플레이트와패드는페달암에추가적으로체결된구조이므로혹시라도용접불량이발생하더라도, 플레이트및/또는패드의이탈을방지할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种制动踏板的结构,其具有安装在踏板臂的端部上的板和与该板组合的垫,其包括:形成为中空管形状的踏板臂,其中形成有插入孔 结束; 具有入口孔的板,从其边缘凸缘从一个侧表面突出进入踏板臂的插入孔; 并且所述垫靠近所述板的另一侧表面以插入所述入口孔。 插入穿过踏板臂,凸缘和凸块单元的固定销,以组合踏板臂,板和垫。 因此,在现有结构中,可以从本发明的制动踏板中省略底孔,并且能够在踏板臂与板接触的部分中进行焊接,提高其强度 制动踏板。 此外,由于通过固定销另外用踏板臂固定板和垫,所以即使在焊接中发生缺陷,也可以防止板和/或垫脱离。
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公开(公告)号:KR1020160076804A
公开(公告)日:2016-07-01
申请号:KR1020140187324
申请日:2014-12-23
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 민정선
CPC classification number: B60W20/00 , B60L7/10 , B60W10/26 , Y02T10/6286
Abstract: 본발명은하이브리드차량의 SBW 제어방법및 그제어장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른하이브리드차량의 SBW 제어방법은하이브리드차량의변속기에 D단을입력하고, 주행을개시하는 D단입력단계(S100); 상기 D단입력단계(S100) 후주행중감속시회생제동을실시하는회생제동단계(S200); 상기회생제동단계(S200)에서하이브리드차량의변속기에 N단을입력하는것을차단하는 N단입력차단단계(S300); 상기 N단입력차단단계(S300) 후, 회생제동불필요여부를판단하는판단단계(S400); 및상기판단단계(S400)에서회생제동이필요하지않다고판단한경우에는 N단입력을허용하는 N단입력허용단계(S500);를포함한다. 본발명에따르면, 주행중 최적의연비를유도하는변속단이팝업되어있어, 하이브리드차량의연비를최대로향상시킬수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制混合动力车辆的SBW的方法和装置。 根据本发明的实施例,该方法包括:D级输入步骤(S100),将D级输入到混合动力车辆的变速器中并开始驾驶; 在所述D级输入步骤之后,在减速时进行再生制动的再生制动步骤(S100); N阶段输入阻挡步骤(S300),其将N阶段的输入阻挡在所述再生制动步骤(S200)中进行的所述混合动力车辆的变速器中; 确定在N级输入阻挡步骤之后是否需要再生制动的确定步骤(S400)(S300); 以及N级输入允许步骤,如果在确定步骤中确定不再需要制动,则允许输入N级(S400)。 因此,本发明能够使作为齿轮级的混合动力车辆的燃料效率最大化,以引起最佳驾驶燃料效率的弹出。
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