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    개량형 하이브리드 드론
    123.
    发明授权
    개량형 하이브리드 드론 有权

    公开(公告)号：KR101895366B1

    公开(公告)日：2018-09-05

    申请号：KR1020180036411

    申请日：2018-03-29

    Applicant: 이호형 ,  이완형

    Inventor： 이호형 ,  이완형

    IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12

    CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/04 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  Y02T50/64

    Abstract: 본발명은주축방향으로설치되는동체(100); 상기동체(100)에직각축방향으로결합되어보조날개(210)와플랩(230)이설치된주익(200); 상기주익(200)의좌측및 우측에주축방향으로각각설치된 2개의모터튜브프레임(800); 후방에서상기 2개의모터튜브프레임(800)을연결하여결합되어엘리베이터(310)가설치된수평안정판(300); 상기모터튜브프레임(800) 후방상부에결합되어러더(410)가설치된수직안정판(400); 을포함하여구성되되, 상기동체(100) 후단에는엔진으로구동되는주프로펠러(700)가설치되고, 상기모터튜브프레임(800) 전단과후단에는각각모터로구동되는전방프로펠러(500)와후방프로펠러(600)가설치되는것을특징으로하는개량형하이브리드드론을제공한다.

    무선조정 다목적 항공기의 수직 착륙장치 및 이를 이용한착륙방법
    127.
    发明公开
    무선조정 다목적 항공기의 수직 착륙장치 및 이를 이용한착륙방법 失效
    用于无线电遥控多功能飞机的垂直起落设备及其方法

    公开(公告)号：KR1020070059748A

    公开(公告)日：2007-06-12

    申请号：KR1020050118972

    申请日：2005-12-07

    Applicant: 김주은

    Inventor： 김주은 ,  문상도 ,  노항배

    IPC: B64C29/00

    CPC classification number: B64C39/024 ,  A63H27/02 ,  A63H30/04 ,  A63H33/20 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/185

    Abstract: A vertical landing apparatus for a radio control multipurpose aircraft and a landing method using the same are provided to safely land the aircraft at a goal spot without damaging the aircraft. A radio control multipurpose aircraft includes a body section(100), wing sections(200), and a landing unit(300). The landing unit includes a parachute. The parachute and the body section are connected to each other by including at least one pair of highly flexible guide cords and at least one pair of non-flexible guide cords. The highly flexible guide cord includes a first guide cord and a second guide cord. The first and second guide cords are connected to an engine cover and a front main blade connecting rod. The non-flexible guide cord is connected to a rear main blade connecting rod.

    Abstract translation: 提供用于无线电控制多用途飞行器的垂直着陆装置和使用其的着陆方法，以便在不损害飞行器的情况下将飞机安全着陆在目标位置。 无线电控制多功能飞机包括主体部分（100），机翼部分（200）和着陆单元（300）。 着陆单元包括降落伞。 降落伞和主体部分通过包括至少一对高度柔性的引导线和至少一对非柔性引导线彼此连接。 高度柔性的导绳包括第一导绳和第二导绳。 第一和第二引导线连接到发动机盖和前主叶片连接杆。 非柔性引导线连接到后主刀连接杆。

    초소형 비행체
    128.
    发明公开
    초소형 비행체 有权
    小尺寸飞行物体

    公开(公告)号：KR1020030061364A

    公开(公告)日：2003-07-18

    申请号：KR1020030040449

    申请日：2003-06-21

    Applicant: 주식회사 에어로봇

    Inventor： 이창렬 ,  송남권

    IPC: A63H27/127

    CPC classification number: B64C39/028 ,  A63H27/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165

    Abstract: PURPOSE: Provided is a small-sized flying object which includes a fixed wheel to offset reactive torque by rotating a rotor so that it helps the small-sized flying object to fly in a stable way. CONSTITUTION: The small-sized flying object comprises the parts of: the rotor(11) which is composed of plural blades(12) with air foil section and a hub(13) to connect edges of each blade; a rotor drive part(16) which is combined with the hub at front edge, with including a rotatable driving axis(15) to supply driving power necessary to rotate the rotor; a body(17) which is placed under the rotor and flown by force generated in rotating the rotor; and plural fixed wheels(30) which are placed around external side of the body at regular intervals to reduce or eliminate reactive torque, which rotates the body in a reverse direction against rotation direction of the rotor.

    Abstract translation: 目的：提供一种小型飞行物体，其包括固定轮以通过旋转转子来抵消反作用力矩，使得其有助于小型飞行物体以稳定的方式飞行。 构成：小型飞行物体包括以下部分：转子（11），其由具有气翼部分的多个叶片（12）和用于连接每个叶片的边缘的轮毂（13）组成; 转子驱动部分（16），其在前边缘处与所述毂组合，包括可旋转的驱动轴线（15），以提供旋转转子所需的驱动力; 主体（17），其设置在转子下方并且通过在转子旋转时产生的力而飞行; 以及多个固定轮（30），其以规则的间隔围绕主体的外侧放置，以减少或消除反作用转矩，其使主体相对于转子的旋转方向反向旋转。

    고정익 형상을 갖는 수직이착륙 쿼드로터 드론
    129.
    发明公开
    고정익 형상을 갖는 수직이착륙 쿼드로터 드론 有权

    公开(公告)号：KR1020180089086A

    公开(公告)日：2018-08-08

    申请号：KR1020170013729

    申请日：2017-01-31

    Applicant: (주)지이에스

    Inventor： 이승우

    IPC: B64C39/02 ,  B64C29/02 ,  B64C23/06

    CPC classification number: Y02T50/162 ,  B64C39/024 ,  B64C23/065 ,  B64C29/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/165 ,  B64D1/00 ,  Y02T50/164

    Abstract: 본발명은앞뒤로길게형성된비행동체와, 상기비행동체의양측면에서비행시중량을공중에서지탱하는양력이발생되도록상부의만곡이하부의만곡보다큰 주날개를포함한수직이착륙이가능한고정익형상을갖는드론에관한것으로, 더욱상세하게는고정익비행동체의양측에구비된주날개의중간부측에각각좌측및 우측프로펠러를구비하는동시에비행동체의꼬리부상하부에각각상부와하부프로펠러를구비하여, 유선형비행동체의주날개와상하좌우프로펠러를이용하여, 비행시간과거리를획기적으로늘릴수 있도록하는동시에수직이착륙이가능하도록함으로써고정익비행체의장시간비행과멀티콥터의수직이착륙특성을함께가지는고정익형상을갖는수직이착륙드론에관한것이다.

    하천측량용 수직이착륙이 가능한 고정익 무인항공기
    130.
    发明授权
    하천측량용 수직이착륙이 가능한 고정익 무인항공기 有权

    公开(公告)号：KR101869258B1

    公开(公告)日：2018-06-21

    申请号：KR1020180014328

    申请日：2018-02-06

    Applicant: 장호식

    Inventor： 장호식

    IPC: B64C39/02 ,  B64C29/00 ,  B64C25/06

    CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C25/06 ,  B64C29/0025 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108

    Abstract: 본발명은수직이착륙이가능한고정익무인항공기에관한것으로, 항공기의몸체를형성하는바디및 상기바디양측에고정날개가구비되는고정익무인항공기에있어서, 상기고정날개에결합고정되는고정면이형성되고, 상기고정면의일측에돌출형성되는돌출부가적어도한 개이상형성되는고정부, 소정의길이를가지는파이프형상으로, 상기고정부의상기돌출부에상기무인항공기의진행방향을기준으로전단으로부터후단을향해배치되도록결합되며, 양끝단에는상기무인항공기의수직이착륙을위한양력을발생시키는로터가구비되는연결부, 일측은상기고정부에결합고정되고상기바디에서지면을향하는방향으로소정의길이를가지도록형성되어, 수직이착륙시 상기무인항공기가지면으로부터이격되어위치하도록지지하는지지부를포함한다.

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