公开(公告)号：EP3903260A1

公开(公告)日：2021-11-03

申请号：EP20708947.5

申请日：2020-01-31

Applicant: Locus Robotics Corp.

Inventor： JOHNSON, Michael Charles ,  JAQUEZ, Luis ,  JOHNSON, Sean

IPC: G06Q10/08 ,  G06Q50/28

公开(公告)号：EP3436880A1

公开(公告)日：2019-02-06

申请号：EP17722181.9

申请日：2017-04-01

Applicant: Locus Robotics Corp.

Inventor： WELTY, Bruce ,  POWERS, Bradley ,  TAPPAN, Eric

IPC: G05D1/02 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  G06Q10/08

Abstract: A method for generating a navigation map of an environment in which a plurality of robots will navigate, includes obtaining an image of the environment defined by a plurality of pixels, each having a cost value. The environment includes an image of a fixed object having a set of pixels corresponding to its location and having a first defined cost value. The method includes obtaining a planned path image for the robots, which include a first set of pixels corresponding to the location of each robot in the environment and a second set of pixels adjacent to the first set of pixels and extending along a planned path of travel toward a destination. The first set of pixels of each robot having the first defined cost value and the second set of pixels having a second defined cost value. The second defined cost value is less than the first defined cost value.

公开(公告)号：MX382622B

公开(公告)日：2025-03-13

申请号：MX2018001284

申请日：2018-01-30

Applicant: LOCUS ROBOTICS CORP

Inventor： POWERS BRADLEY ,  JOHNSON MIKE ,  JOHNSON SEAN ,  BRUCE WELTY

IPC: B65G1/137 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  G05D1/00 ,  G06F7/00 ,  G06Q10/08

Abstract: Un método para realizar tareas de los artículos ubicados en un espacio utilizando un robot, los artículos que se ubican cerca de los marcadores fiduciales, cada marcador fiducial tiene una identificación fiducial. El método incluye recibir un pedido para realizar una tarea de al menos un artículo y determinar la identificación fiducial asociada con al menos un artículo. El método también incluye obtener, utilizando la identificación fiducial de al menos un artículo, un conjunto de coordenadas que representan una posición del marcador fiducial con la identificación fiducial determinada, en un sistema de coordenadas definido por el espacio. El método además incluye hacer navegar al robot hacia las coordenadas del marcador fiducial asociado con la identificación fiducial determinada.

公开(公告)号：MX382344B

公开(公告)日：2025-03-13

申请号：MX2018011903

申请日：2018-09-28

Applicant: LOCUS ROBOTICS CORP

Inventor： FONG CHRISTINA NICOLE ,  KWA HIAN KAI ,  SUSSMAN MICHAEL

IPC: H01R13/62 ,  H01R13/05 ,  H02J7/00

Abstract: Se describe un sistema de carga eléctrica que incluye un de cargador eléctrico con una base de cargador acoplada a una fuente de energía eléctrica. Hay un primer miembro terminal macho que termina en un primer contacto eléctrico con al menos dos superficies externas curvas y una superficie plana. Hay un segundo miembro terminal macho que termina en un segundo contacto eléctrico con al menos dos superficies externas curvas y una superficie plana. Hay una cavidad formada entre el primer miembro terminal macho y el segundo miembro terminal macho que tiene una abertura entre el primero y segundo contactos eléctricos. La cavidad está definida por la superficie plana del primer miembro terminal macho y la superficie plana del segundo miembro terminal macho. La superficie plana del segundo miembro terminal macho tiene una porción de superficie ensanchada próxima a la abertura de la cavidad y en ángulo con respecto al segundo eje.

公开(公告)号：AU2023206158A1

公开(公告)日：2023-08-17

申请号：AU2023206158

申请日：2023-07-20

Applicant: LOCUS ROBOTICS CORP

Inventor： JOHNSON MICHAEL CHARLES ,  JOHNSON SEAN ,  JAQUEZ LUIS ,  WELTY BRUCE ,  LEAVITT KAREN

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q10/08

Abstract: Abstract Methods and systems are provided for improving operator performance by robot gamification, the method including parking a robot at a pose location within a navigational space, identifying, by a sensor in electronic communication with an interactive display device, an operator located within a zone proximate the robot for acquiring an item to be picked, receiving, at the interactive display device, operator performance data associated with the acquiring of the item, and rendering, on the interactive display device in response to the received operator performance data, at least one graphic representation of operator achievement within a gamified performance tracking environment.

公开(公告)号：ES2913832T3

公开(公告)日：2022-06-06

申请号：ES18703132

申请日：2018-01-15

Applicant: LOCUS ROBOTICS CORP

Inventor： WELTY BRUCE ,  JOHNSON SEAN ,  JAQUEZ LUIS ,  JOHNSON MICHAEL CHARLES

IPC: G06Q10/08 ,  G06Q50/28

Abstract: Robot (18) capaz de desplazarse de manera autónoma a través de un almacén (10) entre una pluralidad de otros robots y una pluralidad de operarios humanos (50), en el que los robots (18) están configurados para llevar a cabo unos pedidos (16) sobre artículos en ubicaciones en el almacén (10) con la ayuda de los operarios humanos (50), comprendiendo el robot (18): una unidad de base móvil (20) para impulsar el robot (18) a través del almacén (10) a unas ubicaciones correspondientes a los artículos de un pedido (16) que va a llevarse a cabo; un dispositivo de visualización (650) asociado con la unidad de base móvil (20) que presenta una zona de visualización para permitir que los operarios humanos (50) interactúen con el robot (18), en el que el dispositivo de visualización (650) incluye un dispositivo de entrada para habilitar un operario de entre la pluralidad de operarios humanos (50) para seleccionar uno de entre los otros robots para ayudar en la ejecución de un pedido; un procesador (32), en comunicación con el dispositivo de visualización (650), configurado para visualizar en una primera parte (670) de la zona de visualización información correspondiente a un artículo en el que el operario (50) debe ayudar al robot (18) a llevar a cabo el pedido (16) en una primera ubicación (660); estando el procesador (32) configurado adicionalmente para visualizar en una segunda parte (680) de la zona de visualización una vista en planta de la totalidad o de una parte del almacén, incluyendo unidades de estantería e iconos que representan a otros robots dentro de una zona predeterminada que rodea la primera ubicación, en el que cada uno de los iconos de los otros robots incluye un indicador de estado para permitir que el operario (50) seleccione un próximo robot de los otros robots para ayudar a llevar a cabo un pedido (16); estando dicho procesador (32) en comunicación con un servidor de gestión (15) configurado para cambiar el estado del robot seleccionado por el operario (50) para indicar que dicho otro robot ha sido seleccionado por el operario, siendo los indicadores de estado de los otros robots recibidos desde el servidor de gestión (15).

公开(公告)号：CA3067636C

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CA3067636

申请日：2018-06-21

Applicant: LOCUS ROBOTICS CORP

Inventor： JOHNSON MICHAEL CHARLES ,  JOHNSON SEAN ,  POWERS BRADLEY ,  GALLAGHER KAITLIN MARGARET

IPC: G06Q10/08

Abstract: A method for queuing robots destined for one or more target locations in an environment, includes determining if a plurality of robots destined for the one or more target locations have entered a predefined target zone proximate the one or more target locations. The method also includes assigning each of the robots to either its target location or one of a plurality of queue locations based on an assigned priority. The plurality of queue locations are grouped into one or more queue groups.

公开(公告)号：ES2901143T3

公开(公告)日：2022-03-21

申请号：ES18815439

申请日：2018-11-16

Applicant: LOCUS ROBOTICS CORP

Inventor： MOORE THOMAS ,  POWERS BRADLEY ,  SUSSMAN MICHAEL ,  INSINGA ARON K

IPC: G05D1/02

Abstract: Un método para navegar un robot (18) para acoplarse con una estación de acoplamiento de un cargador (500) de robot, que comprende: recibir una posición inicial (604) asociada con una estación de acoplamiento del cargador (500) del robot; recibir una posición (602) de unión asociada con la estación de acoplamiento del cargador (500) del robot; estando el método caracterizado por las siguientes etapas: realizar una primera navegación de un robot (18) desde una ubicación hasta la posición inicial (604) mediante el uso de coincidencia de exploración en un primer mapa SLAM; realizar una segunda navegación (742) del robot (18) desde la posición inicial (604) hasta la posición (602) de unión mediante el uso de la coincidencia de exploración con un segundo mapa SLAM que tiene una resolución mayor que una resolución del primer mapa SLAM; haciendo, de esta manera, que el puerto (26) de carga eléctrica del robot (18) se una con una unidad (200) de carga eléctrica de la estación de acoplamiento del cargador (500) de robot al llegar a la posición (602) de acoplamiento.

公开(公告)号：ES2900495T3

公开(公告)日：2022-03-17

申请号：ES18811094

申请日：2018-09-21

Applicant: LOCUS ROBOTICS CORP

Inventor： MOORE THOMAS ,  POWERS BRADLEY

IPC: G01C21/20 ,  G05D1/02 ,  G06Q10/04 ,  G08G1/16

Abstract: Un método para navegar un robot a lo largo de un trayecto objetivo y evitar obstáculos, que comprende: recibir una posición objetivo de un primer robot; determinar un trayecto objetivo para el primer robot; recibir un mapa de obstáculos; recibir la posición del primer robot; recibir la posición de uno o más de los otros robots; generar un conjunto de velocidades candidatas para el primer robot; evaluar, usando una primera función objetivo, el conjunto de velocidades candidatas; caracterizado por: seleccionar del conjunto de velocidades candidatas, basándose en la primera función objetivo, una primera velocidad preferida del primer robot; crear un conjunto de obstáculos de velocidad basándose en la(s) posición(es) del uno o más de los otros robots y la primera velocidad preferida del primer robot; evaluar, utilizando una segunda función objetivo que utilice los obstáculos de velocidad y la primera velocidad preferida, el conjunto de velocidades candidatas; seleccionar del conjunto de velocidades candidatas, basándose en la segunda función objetivo, una segunda velocidad preferida para el primer robot; y mover el primer robot basándose en la segunda velocidad preferida.

公开(公告)号：CA3043596C

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CA3043596

申请日：2016-08-01

Applicant: LOCUS ROBOTICS CORP

Inventor： POWERS BRADLEY ,  WELTY BRUCE ,  JOHNSON SEAN ,  JOHNSON MICHAEL CHARLES

IPC: G01C21/00 ,  B65G1/137

Abstract: A method for performing tasks on items located in a space using a robot, the items being located proximate fiducial markers, each fiducial marker having a fiducial identification. The method includes receiving an order to perform a task on at least one item and determining the fiducial identification associated with the at least one item. The method also includes obtaining, using the fiducial identification of the at least one item, a set of coordinates representing a position of the fiducial marker with the determined fiducial identification, in a coordinate system defined by the space. The method further includes navigating the robot to the coordinates of the fiducial marker associated with said determined fiducial identification.